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 制動(dòng)器主要由制動(dòng)架、摩擦元件和松閘器等所組成。在設(shè)計(jì)與選用制動(dòng)器時(shí)，要求其制動(dòng)轉(zhuǎn)距大，動(dòng)力靈敏，可靠性好，操作靈活簡便，摩擦元件的壽命長。

    按照工作狀態(tài)，制動(dòng)器可分為常閉式和常開式。常閉式制動(dòng)器靠彈簧的彈性力或重力的作用而常處于合閘狀態(tài)，在機(jī)械運(yùn)行時(shí)才使其松開，而常開式制動(dòng)器則與常閉式相反。

    按工作原理，制動(dòng)器可分為機(jī)械式和電磁式。機(jī)械式制動(dòng)器包括外抱式制動(dòng)器、內(nèi)張?zhí)闶街苿?dòng)器、帶式制動(dòng)器和盤式制動(dòng)器等類型。制動(dòng)器大多已標(biāo)準(zhǔn)化，并有專業(yè)廠進(jìn)行生產(chǎn)。真空液壓制動(dòng)器，是液壓氣壓復(fù)合制動(dòng)的一種機(jī)械形式。是在液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，加設(shè)一套以發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)在進(jìn)氣管中造成的真空度為力源的真空加力裝置，借以提高制動(dòng)油液的壓力，加強(qiáng)制動(dòng)性能。

    真空液壓制動(dòng)器，按其真空加力裝置對液壓系統(tǒng)加力部位的不同，分為真空增壓式和真空助力式兩種。

    真空增壓式液壓制動(dòng)器由真空增壓器(包括真空加力氣室、輔助缸、控制閥)，以及真空單向閥、真空筒和真空管道所組成。其工作過程是:當(dāng)踏下制動(dòng)踏板時(shí)，動(dòng)主缸壓出的制動(dòng)液先進(jìn)入輔助缸，液壓油由此一面?zhèn)魅肭昂笾苿?dòng)輪缸，一面又作用于真空增壓泵的控制閥，使真空加力氣室起作用，對輔助缸活塞加力，使輔助缸和輪缸的液壓油增大壓力，從而增強(qiáng)制動(dòng)性能。

 制動(dòng)器的原理就是經(jīng)過摩擦副來切斷動(dòng)力的運(yùn)動(dòng)件的慣性動(dòng)能，生產(chǎn)摩擦熱能消耗，來達(dá)到制動(dòng)的目的。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，形成摩擦副中的一部分與固定構(gòu)件相連，另一部分與被制動(dòng)的機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連，當(dāng)摩擦副接觸壓緊時(shí)，產(chǎn)生制動(dòng)作用，機(jī)構(gòu)工作停止;當(dāng)摩擦副分離時(shí)，制動(dòng)作用解除，機(jī)構(gòu)可以正常工作。