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140CPU67260  CPU  安全性能高

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協(xié)作機(jī)器人在共享工作空間中發(fā)揮著舉足輕重的作用，在四項(xiàng)關(guān)鍵處理任務(wù)中表現(xiàn)出色。在拾取和放置操作中，協(xié)作機(jī)器人具有高可重復(fù)性、可編程性和輕量級(jí)靈活性，使其成為執(zhí)行精確和重復(fù)性任務(wù)的理想選擇。對(duì)于物料搬運(yùn)，它們與不同夾具和工具的通用性提高了效率，改善了人體工程學(xué)，并通過(guò)接管手動(dòng)任務(wù)提高了整體生產(chǎn)力。在包裝和碼垛方面，協(xié)作機(jī)器人表現(xiàn)出靈活性、速度和一致性，從而降低了勞動(dòng)力成本，因?yàn)樗鼈兛梢宰詣?dòng)執(zhí)行重復(fù)的包裝任務(wù)。在機(jī)器維護(hù)中，協(xié)作式機(jī)器人以其可靠性、精度和增強(qiáng)的安全性確保了不間斷的機(jī)械運(yùn)行，在潛在危險(xiǎn)機(jī)器附近處理任務(wù)�？傮w而言，協(xié)作機(jī)器人在各行各業(yè)中被證明是無(wú)價(jià)的，它提供了多種好處，例如提高處理應(yīng)用的效率、安全性和生產(chǎn)力。

協(xié)作機(jī)器人在各種加工任務(wù)（如磨削、銑削和切割）中被證明是具有優(yōu)勢(shì)的。在磨削應(yīng)用中，協(xié)作式機(jī)器人擅長(zhǎng)牢固地固定工件、保持一致的壓力和除塵。對(duì)于銑削，它們有助于自動(dòng)更換刀具、處理材料裝載，并通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)確保質(zhì)量控制。在切割任務(wù)中，協(xié)作機(jī)器人提供精確的運(yùn)動(dòng)，協(xié)助物料搬運(yùn)，并監(jiān)控安全性。總體而言，協(xié)作機(jī)器人提高了效率、安全性和一致性，使工人能夠?qū)Ｗ⒂诟叨葟?fù)雜的活動(dòng)�？紤]因素包括協(xié)作機(jī)器人有效載荷能力、編程的便利性以及人機(jī)交互的安全培訓(xùn)。仔細(xì)實(shí)施協(xié)作機(jī)器人可以?xún)?yōu)化處理任務(wù)，提高生產(chǎn)力和工作場(chǎng)所安全。

按行業(yè)劃分，在預(yù)測(cè)期內(nèi)，電子行業(yè)將占據(jù)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的復(fù)合年增長(zhǎng)率

協(xié)作機(jī)器人的構(gòu)建和編程用于管理顯示屏、連接器、子組件和印刷電路板（PCB）。像晶圓這樣的零件體積小而且精致，需要小心管理。機(jī)器人在定位、放置和組裝部件時(shí)需要非常精確，因?yàn)榕c其他宏應(yīng)用相比，誤差容限非常小。盡管許多任務(wù)需要嚴(yán)格的公差，但機(jī)器人硬件和視覺(jué)系統(tǒng)的進(jìn)步使制造商能夠?qū)崿F(xiàn)協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。協(xié)作機(jī)器人在制造過(guò)程中執(zhí)行焊接、粘合和點(diǎn)膠操作。協(xié)作機(jī)器人可用于簡(jiǎn)單的拾取和放置任務(wù)，例如將晶圓裝載到太陽(yáng)能電池板中，或者執(zhí)行精確的操作，例如使用去毛刺工具進(jìn)行螺絲切割和精加工。由于協(xié)作機(jī)器人可以重新編程，因此它們可以跟上快速變化的消費(fèi)者需求和較短的產(chǎn)品生命周期。

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操作員站處理機(jī)：（工程師站或操作員站）
處理機(jī)（WP51）既可作為操作員站使用也可作為工程師站使用
*過(guò)程操作員通過(guò)WP可以調(diào)用過(guò)程顯示畫(huà)面，觀察過(guò)程回路的參數(shù)、趨勢(shì)和報(bào)警，實(shí)現(xiàn)對(duì)過(guò)程的操作和參數(shù)的調(diào)整；
*過(guò)程工程師 通過(guò)WP可以組態(tài)過(guò)程顯示畫(huà)面和過(guò)程控制數(shù)據(jù)庫(kù)，進(jìn)行其他各種組態(tài)工作；軟件工程師通過(guò)WP可以進(jìn)入軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境，編寫(xiě)、調(diào)試和執(zhí)行用戶(hù)的應(yīng)用程序；
*系統(tǒng)維護(hù)人員通過(guò)WP可以觀察到系統(tǒng)各個(gè)設(shè)備的工作狀態(tài)，對(duì)這些設(shè)備進(jìn)行診斷操作；
*工廠管理人員通過(guò)WP可以運(yùn)行生產(chǎn)管理方面的軟件。
*組合鍵盤(pán) (操作員鍵盤(pán))
每個(gè)操作臺(tái)可最多帶二個(gè)組合鍵盤(pán), 每個(gè)組合鍵盤(pán)最多可裝三塊告示小鍵板,二個(gè)組合鍵盤(pán)最多只能有一個(gè)數(shù)字小鍵板。
告示小鍵板 -- 它具有用戶(hù)可自定義的插片(插片上可標(biāo)該鍵的功能)和供全部16個(gè)鍵用的發(fā)光二極管(LED)。這是一個(gè)16個(gè) LED 鍵開(kāi)關(guān)的陣列,每個(gè)LED 可在操作站處理機(jī)軟件的控制下,按過(guò)程的狀態(tài)呈現(xiàn)ON(閃亮),OFF(熄滅),或者閃爍發(fā)光。這些 LED 與基本單元上的音響告示器連用,可產(chǎn)生提醒操作員把注意力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的某些特殊區(qū)域上去的效果。與每一 LED 相關(guān)的聚酯薄膜鍵開(kāi)關(guān)可被用于請(qǐng)求預(yù)先組態(tài)好的畫(huà)面或者專(zhuān)門(mén)的系統(tǒng)功能。
數(shù)字小鍵板 -- 它適于將數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)輸入系統(tǒng),其功能與字母數(shù)字鍵盤(pán)上的數(shù)字輸入小鍵盤(pán)(帶光標(biāo)控制)相同,它包括若干數(shù)字輸入鍵, 一個(gè) ENTER (鍵入)鍵和一個(gè)帶 LED 狀態(tài)燈的數(shù)字 LOCK (閉鎖)鍵。
*操作員處理機(jī)WP51F主要性能指標(biāo)
CPU： Ultra SPARC IIi 64位字長(zhǎng) RISC技術(shù) 650MHZ主頻
內(nèi)存： 512MB（可擴(kuò)展至2GB） 硬盤(pán)容量：80GB（可擴(kuò)展至320GB）
CRT尺寸：21”（支持雙CRT） 分辨率： 1600*1280