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IC695CRH016  模塊 科技以人為本

 IC695CRH016  模塊 科技以人為本

 基于大族機(jī)器人E10L-Pro協(xié)作機(jī)器人及自動(dòng)化焊接設(shè)備打造的焊機(jī)機(jī)器人，具有簡(jiǎn)單易用、靈活、高效且焊接質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)勢(shì)，能夠極大地緩解焊工人才緊缺、斷層的痛點(diǎn)，幫助客戶在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出，也是促進(jìn)焊接行業(yè)實(shí)現(xiàn)“手工”到“自動(dòng)”轉(zhuǎn)變革新的強(qiáng)勁動(dòng)力。

方案優(yōu)勢(shì)：大族機(jī)器人更適合焊接應(yīng)用

如前所述，焊接機(jī)器人的核心任務(wù)是彌補(bǔ)焊工人力不足，讓年齡偏大或普通焊工也能快速掌握操作要領(lǐng)，快速投產(chǎn)，在這一方面大族機(jī)器人優(yōu)勢(shì)明顯——

客戶選用的E10L-Pro協(xié)作機(jī)器人具備一體化末端力控能力，車間操作人員拖拽示教時(shí)僅需3N以內(nèi)的拖拽力，即可將焊槍輕松拖拽到位置；拖拽過程中，配合機(jī)械臂末端按鍵，可以快速完成焊接運(yùn)動(dòng)位置、焊接模板、運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)置，快速進(jìn)行焊接作業(yè)。示教完成后，支持長(zhǎng)時(shí)間、不間斷連續(xù)進(jìn)行焊接，工人只需要定期上料、下料即可�！拔覀�?cè)诳蛻艉附榆囬g進(jìn)行反復(fù)測(cè)算，經(jīng)過簡(jiǎn)單培訓(xùn)后，普工也能在10秒左右完成按鍵拖拽編程操作，達(dá)到客戶預(yù)期�！贝送�，客戶還可以通過示教器快速完成焊接任務(wù)建立、啟動(dòng)，操作同樣簡(jiǎn)單、便捷。

在客戶焊接車間，法蘭焊接需求相對(duì)較多。大型攪拌站會(huì)用到許多焊接法蘭，它們起到連接作用，是關(guān)鍵受力部位之一，又長(zhǎng)期暴露在外，所以對(duì)焊接質(zhì)量要求很高。大族機(jī)器人Elfin-Pro系列在滿載滿速工況下，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.02mm，軌跡精度同樣卓越，因此在進(jìn)行圓弧形軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)，焊槍能夠精準(zhǔn)貼合焊縫，焊接速度、精度均十分穩(wěn)定且出色。大族機(jī)器人還支持激光焊縫視覺跟蹤、電弧跟蹤技術(shù)，確保焊接精準(zhǔn)。

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操作員站處理機(jī)：（工程師站或操作員站）
處理機(jī)（WP51）既可作為操作員站使用也可作為工程師站使用
*過程操作員通過WP可以調(diào)用過程顯示畫面，觀察過程回路的參數(shù)、趨勢(shì)和報(bào)警，實(shí)現(xiàn)對(duì)過程的操作和參數(shù)的調(diào)整；
*過程工程師 通過WP可以組態(tài)過程顯示畫面和過程控制數(shù)據(jù)庫，進(jìn)行其他各種組態(tài)工作；軟件工程師通過WP可以進(jìn)入軟件開發(fā)環(huán)境，編寫、調(diào)試和執(zhí)行用戶的應(yīng)用程序；
*系統(tǒng)維護(hù)人員通過WP可以觀察到系統(tǒng)各個(gè)設(shè)備的工作狀態(tài)，對(duì)這些設(shè)備進(jìn)行診斷操作；
*工廠管理人員通過WP可以運(yùn)行生產(chǎn)管理方面的軟件。
*組合鍵盤 (操作員鍵盤)
每個(gè)操作臺(tái)可最多帶二個(gè)組合鍵盤, 每個(gè)組合鍵盤最多可裝三塊告示小鍵板,二個(gè)組合鍵盤最多只能有一個(gè)數(shù)字小鍵板。
告示小鍵板 -- 它具有用戶可自定義的插片(插片上可標(biāo)該鍵的功能)和供全部16個(gè)鍵用的發(fā)光二極管(LED)。這是一個(gè)16個(gè) LED 鍵開關(guān)的陣列,每個(gè)LED 可在操作站處理機(jī)軟件的控制下,按過程的狀態(tài)呈現(xiàn)ON(閃亮),OFF(熄滅),或者閃爍發(fā)光。這些 LED 與基本單元上的音響告示器連用,可產(chǎn)生提醒操作員把注意力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的某些特殊區(qū)域上去的效果。與每一 LED 相關(guān)的聚酯薄膜鍵開關(guān)可被用于請(qǐng)求預(yù)先組態(tài)好的畫面或者專門的系統(tǒng)功能。
數(shù)字小鍵板 -- 它適于將數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)輸入系統(tǒng),其功能與字母數(shù)字鍵盤上的數(shù)字輸入小鍵盤(帶光標(biāo)控制)相同,它包括若干數(shù)字輸入鍵, 一個(gè) ENTER (鍵入)鍵和一個(gè)帶 LED 狀態(tài)燈的數(shù)字 LOCK (閉鎖)鍵。
*操作員處理機(jī)WP51F主要性能指標(biāo)
CPU： Ultra SPARC IIi 64位字長(zhǎng) RISC技術(shù) 650MHZ主頻
內(nèi)存： 512MB（可擴(kuò)展至2GB） 硬盤容量：80GB（可擴(kuò)展至320GB）
CRT尺寸：21”（支持雙CRT） 分辨率： 1600*1280