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我們免編程焊接機(jī)器人的不同

一，免編程軟件

1，導(dǎo)入三維模型自動(dòng)提取生成焊縫，

2，自動(dòng)生成尋位，焊槍姿態(tài)，以及軌跡規(guī)劃，這個(gè)過(guò)程中無(wú)需專(zhuān)業(yè)人員參與。

二，初定位 ，采用相機(jī)找工件擺放的位置，自動(dòng)識(shí)別圖紙AB面，自動(dòng)進(jìn)行工件和圖紙比對(duì)，以及自動(dòng)識(shí)別工件首尾端。

二、精定位，采用復(fù)合相機(jī)找焊縫，包角焊的位置 ，自動(dòng)糾偏裝配誤差。

三、數(shù)字孿生，虛擬環(huán)境和實(shí)際生產(chǎn)同步。

四、信息化，數(shù)據(jù)可以遠(yuǎn)程，可導(dǎo)出，可對(duì)接MES系統(tǒng) ，可以手機(jī)查看每天的產(chǎn)能狀況。

總結(jié)一下：我們產(chǎn)品和同行的差異性

一、事半功倍，分為兩個(gè)大塊：1建模路徑，2識(shí)別功能

建模路徑：分為兩個(gè)，一是正向建模，二是逆向建模，正向建模就是通過(guò)導(dǎo)入圖紙，來(lái)自動(dòng)生成焊縫軌跡，無(wú)需人工參與點(diǎn)選，比較方便。 逆向建模，不需要導(dǎo)入圖紙，但運(yùn)行速度慢，整體效率低。

識(shí)別功能：分為3個(gè)方面：

一個(gè)是相機(jī)掃描工件后圖形和和圖紙進(jìn)行比對(duì)，糾錯(cuò)功能。掃描過(guò)程中他可以自動(dòng)識(shí)別工件的正反面， 自動(dòng)動(dòng)識(shí)別工件的首尾端， 整個(gè)過(guò)程中，不需要人工來(lái)調(diào)整圖紙正反和首尾方向。

二、穩(wěn)定性：精定位這塊采用復(fù)合相機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，具有一定的陽(yáng)光抗干擾性，掃描圖像比較清晰，避免出現(xiàn)少焊接，漏焊的情況。

三、機(jī)器人：機(jī)器人是我們公司自主研發(fā)，生產(chǎn)制造的，品質(zhì)可控，尤其在鋼結(jié)構(gòu)焊接機(jī)器人的直線(xiàn)軌跡精度在國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人品牌中絕對(duì)是遙遙領(lǐng)先，其他同行都是外購(gòu)的機(jī)器人，和我們本質(zhì)不同。

四、團(tuán)隊(duì)背景，我們公司方向就是聚焦焊接，核心團(tuán)隊(duì)從事焊接設(shè)備行業(yè)超過(guò)12年，從事機(jī)器人行業(yè)超過(guò)8年，其中從事鋼結(jié)構(gòu)焊接機(jī)器人已有4年。

五、封閉式結(jié)構(gòu)，比同行整體結(jié)構(gòu)要優(yōu)化的很多，幾乎整個(gè)設(shè)備上很少看到線(xiàn)。

競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手比較

廣東同行比較:

1、需要人工點(diǎn)選：導(dǎo)入圖紙不能自動(dòng)生成焊縫，需要人工點(diǎn)選復(fù)制干預(yù)焊縫。

2、光線(xiàn)干擾：精定位使用3d相機(jī)容易收到光線(xiàn)干擾。

安徽同行比較:

1、建模慢：雖然他不需要導(dǎo)入圖紙，但針對(duì)長(zhǎng)焊縫，需要長(zhǎng)時(shí)間掃描和電腦運(yùn)算，比較慢

2、需要人工點(diǎn)選：加上掃描后的模型要人工點(diǎn)選焊縫，以及刪除一些料架等焊縫，需要花費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)。

3、無(wú)法對(duì)比：即生產(chǎn)的工件和圖紙無(wú)法驗(yàn)證。

4、掃描建模后需要人工刪除胎架等圖紙。