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ABB DDI01

連接或者未連接遠程模塊的基本單元的重要時間如下:

反應時間是從輸入端子到輸出端子信號的傳輸時間。對于數字信號,反應時間是由時間延遲組成的,程序執(zhí)行周期時間和當由遠程模塊的情況下, 還要考慮總線傳輸時間。

周期時間決定了時間間隔，間隔后,處理器重新執(zhí)行用戶程序。周期時間必須由用戶定義。它應該比用戶程序執(zhí)行實際時間加上時間傳輸時間和相應的等待時間要長。對于某些時間控制的函數如INTK來說，周期時間也是基于時間的。

程序處理時間是處理用戶程序的凈時間

設定周期時間

假設,在最壞的情況下,處理器仍可以得到訪問。

周期時間存儲在任務組態(tài)且可以選擇的間隔步為1ms.如果選擇的周期時間過短,處理器將無法將賦予它的任務處理完成。這樣的結果時時間延遲。

如果經過某些周期后,缺時過大的化,處理器將中斷程序執(zhí)行輸出錯誤(FK2)對于一些功能塊,如PID控制器,無錯誤執(zhí)行依賴與精確的時間順序。一定要確認為PID保留了許多時間。

采用下列的步驟，可以檢查正確的周期時間:

●將用戶程序裝入基本單元。

●用"Online/PLC Browser/cpuload"，查詢系統(tǒng)應用的能力。

●改變運行周期時間直到負載能力小于80%。

當設定周期時間時，考慮下列值:

從I/O驅動到I/O映象讀取和拷貝信號的時間。

●從I/O映象到I/O映象存儲區(qū)讀取和拷貝用戶任務輸入信號的時間。

●程序處理時間

●從I/O映象存儲區(qū)到I/O映象拷貝用戶任務輸出信號的時間。

●從I/O映象到I/O驅動及設定I/O到I/O模塊拷貝輸入信號的時間。

●在周期時間內從通訊卡報文接收/發(fā)送中斷

●在周期時間內從串口接收/發(fā)送中斷

●改變任務

●看門狗運行時間

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