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大負載乃至超重載工業(yè)機器人領域，庫卡一直保持著優(yōu)勢地位，掌握著結構設計與控制算法的核心技術。基于這類技術積淀，庫卡將技術優(yōu)勢延續(xù)到了潔凈版KR 20 SCARA中。潔凈版KR 20 SCARA最大負載可達20kg。

與此同時，其性能亦同步升級，具備剛性更強、精度更高、運行更穩(wěn)等特點，生產(chǎn)節(jié)拍為0.52s。值得注意的是，其最長臂展可達1200mm，在同規(guī)格業(yè)內(nèi)覆蓋區(qū)域更廣。

從機器人本體設計上來看，潔凈版KR 20 SCARA采用內(nèi)部線纜走線的設計，外形緊湊。庫卡在其絲杠外圍增加波紋狀防護罩，以抑制生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的粉塵數(shù)量。其潔凈等級可達ISO class 5，防護等級可達IP54。此外，潔凈版KR 20 SCARA符合歐盟CE認證，品質(zhì)得到保證。

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ABB的DCS控制系統(tǒng)主要包括：800xA、Advant 開放式控制系統(tǒng)，帶Master軟件、

Advant 開放式控制系統(tǒng)，帶MOD 300軟件、Freelance、Melody 系列、SATT、

Symphony DCI 系列、Symphony Harmony INFI 90 系列、安全系統(tǒng)、緊湊型800

、Services、Symphony Plus、Electric Vehicle Charging、Infrastructure、

Charging networks、DC Fast chargers等。
Harmony/INFI 90 
Symphony Harmony 是一套經(jīng)驗證的的過程控制系統(tǒng)，適用于各類工業(yè)的應用需

求。Harmony 廣泛應用于發(fā)電、化工、制藥、紙漿和造紙、水及廢水處理、石化

、冶金和礦山、食品和飲料、水泥以及制糖工業(yè) – 超過6,000套系統(tǒng)安裝遍布

全球。
Advant OCS with Master Software 
Advant OCS（開放式控制系統(tǒng)）是ABB為操作者改善他們的批量生產(chǎn)力和取得可

持續(xù)的競爭優(yōu)勢所提供的一套解決方案。 帶Master軟件的Advant OCS 開始了下

一步的更新過程，從而引進了需由工業(yè)IT（信息技術）激活的產(chǎn)品。隨著這些技

術的提高，以及ABB為顧客不斷提供的最新控制器的信息，ABB將延承關于保護顧

客投資的承諾。