西門子V90系列400V伺服驅動器6SL3210-5FE17-0UF0代理商
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首先使用智能工具
節(jié)能驅動技術攤銷計算器和相關工具，能夠在驅動任務的階段為您提供快速、簡單的驅動組態(tài)支持。
SinaSave 節(jié)能計算軟件可根據(jù)您的具體運營條件，確定驅動技術產品和系統(tǒng)的節(jié)能潛力和回報時間。提供圖形圖表資料，例如參考 IEC 61800-9-2 系統(tǒng)功耗的規(guī)定，易于作出合理的投資決策。
驅動技術組態(tài)工具 — 非常高效
變頻器、電機、齒輪傳動電機以及控制器的選型和組態(tài)。引導式支持，根據(jù)您的需求適配合適的產品。西門子還提供專門的技術文檔，如數(shù)據(jù)表、特性資料以及 CAD 圖紙和手冊，供下載。任何組態(tài)產品還可以直接通過工業(yè)商城訂購。
西門子提供用于簡單項目規(guī)劃和高效驅動系統(tǒng)組態(tài)的各類工具
驅動系統(tǒng)的簡單產品尺寸標注和定型。
TIA 選型工具中的驅動產品尺寸定型
可以通過 TIA 選型工具中的驅動技術設計輕松確定您的特定應用要求。這其中包括電機、齒輪箱和變頻器。該工具支持開放式和封閉式控制回路控制功能的組態(tài)和尺寸定型？芍贫ê夹g驅動系統(tǒng)功能的技術文檔，以及可通過工業(yè)商城訂購的產品列表。
SIMOTICS 數(shù)字數(shù)據(jù) App
通過 SIMOTICS 電機的數(shù)據(jù)矩陣代碼或序列號，可輕松獲得相關技術信息
驅動技術正在實施數(shù)字化
合理利用數(shù)字驅動數(shù)據(jù)，開啟高效的未來
無論是加工業(yè)還是制造業(yè)：沒有變頻器，一切都是虛談。在數(shù)字化方面，驅動系統(tǒng)也能確保您有一個良好的開端。電機和變頻器的數(shù)據(jù)對于確保您的競爭力至關重要。我們?yōu)槟峁⿵V泛的選型和組態(tài)工具、連接模塊、MindSphere App 和 Edge 解決方案，以及數(shù)字服務，幫助您有意義地評估這些信息。確保您能夠在機床和工廠制造中使用驅動數(shù)據(jù)，例如，優(yōu)化您的開發(fā)進程、機床和工廠的性能或者您的服務。然而，作為運營商，您將受益于生產和制造過程中更高的穩(wěn)定性、靈活性和效率。
基本信息
相對于802D在性能上有許多的改進，為廣大的客戶在希望擴大應用領域和范圍方面提供了更多的可能和受益，例如：可以方便的使用 DIN編程技術和 ISO 代碼進行編程，的產品可靠性，數(shù)字控制器，可編程控制器，人機操作界面，輸入/輸出單元一體化設計的系統(tǒng)結構，由各種循環(huán)和輪廓編程提供的擴展編程幫助技術，通過DRIVE-CLiQ 接口實現(xiàn)的數(shù)字式驅動技術提供了統(tǒng)一的數(shù)字式接口標準，各種驅動功能按照模塊化設計，可以根據(jù)性能要求和智能化要求靈活安排，各種模塊不需要電池及風扇，因而無需任何維護。
各種功能體現(xiàn)了西門子公司的產品創(chuàng)新技術，例如5個數(shù)字驅動軸，其中任意4個都可以作為聯(lián)動軸進行插補運算，另一個作為定位軸使用，同時，還提供一個相應的數(shù)字式主軸（模擬主軸即將推出）作為一個變型使用, 在帶C 軸功能時，可以采用3個數(shù)字軸，一個數(shù)字主軸，一個數(shù)字輔助主軸和一個數(shù)字定位軸的配置。新一代的西門子驅動技術平臺SINAMICS S120伺服系統(tǒng)通過已經(jīng)集成在元件級的DRIVE-CLiQ來對錯誤進行識別和診斷，從操作面板就可以進行操作，使用的標準閃存卡（CF）可以非常方便的備份全部調試數(shù)據(jù)文件和子程序，通過閃存卡（CF）可以對加工程序進行快速處理，通過連接端子使用兩個電子手輪，216 個數(shù)字輸入和144 個數(shù)字輸出（0.25A），RCS802 -
產品種類
西門子數(shù)控系統(tǒng)是西門子集團旗下自動化與驅動集團的產品，西門子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代。目前在廣泛使用的主要有802、810、840等幾種類型。
用一個簡要的圖表對西門子各系統(tǒng)的定位作描述如下：
西門子各系統(tǒng)的性價比較
1) 802D
SINUMERIK 802D
SINUMERIK 802D
具有免維護性能的SINUMERIK802D，其核心部件 - PCU （面板控制單元）將CNC、PLC、人機界面和通訊等功能集成于一體。可靠性高、易于安裝。SINUMERIK802D可控制4個進給軸和一個數(shù)字或模擬主軸。通過生產現(xiàn)場總線PROFIBUS將驅動器、輸入輸出模塊連接起來。
模塊化的驅動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機，為機床提供了全數(shù)字化的動力。
通過視窗化的調試工具軟件，可以便捷地設置驅動參數(shù)，并對驅動器的控制參數(shù)進行動態(tài)優(yōu)化。
SINUMERIK802D集成了內置PLC系統(tǒng)，對機床進行邏輯控制。采用標準的PLC的編程語言Micro/WIN進行控制邏輯設計。并且隨機提供標準的PLC子程序庫和實例程序，簡化了制造廠設計過程，縮短了設計周期。
2) 810D
在數(shù)字化控制的領域中，SINUMERIK 810D次將CNC和驅動控制集成在一塊板子上。
快速的循環(huán)處理能力，使其在模塊加工中獨顯威力。SINUMERIK 810D NC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢可以幫助您在競爭中脫穎而出。例如提前預測功能，可以在集成控制系統(tǒng)上實現(xiàn)快速控制。
另一個例子是坐標變換功能。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制控制模擬信號輸出;
刀具管理也是另一種功能強大的管理軟件選件。
伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠控制電機的轉動，從而實現(xiàn)定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定？刂茝碗s，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，**命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉動速度低，且隨著功率增大而**降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
選型比較編輯
交流伺服電動機
交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現(xiàn)象和**響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應，而且運轉平穩(wěn)，因此被***采用。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。
永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：
無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。
定子繞組散熱比較方便。
慣量小，易于提高系統(tǒng)的。
適應于高速大力矩工作狀態(tài)。
同功率下有較小的體積和重量。
伺服電動機與單相異步電動機比較
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個***特點：
起動轉矩大
由于轉子電阻大，與普通異步電動機的轉矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉差率S0>1，這樣不僅使轉矩特性（機械特性）*接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動、靈敏度高的特點。
運行范圍較廣
無自轉現(xiàn)象
正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉矩特性（T－S曲線）
交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
調試方法編輯
初始化參數(shù)
在接線之前，先初始化參數(shù)。
在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態(tài)保存，確？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。
在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的設計轉速對應9V的控制電壓。
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