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西門子V90系列低慣量型伺服電機(jī)1FL6054-2AF21-2AG1代理商

西門子V90系列低慣量型伺服電機(jī)1FL6054-2AF21-2AG1代理商

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【S7-1200】亮點(diǎn)：

可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計

【S7-1200】信號模塊：

的 CPU 最多可連接八個信號模塊，以便支持其它數(shù)字量和模擬量 I/O。

【S7-1200】信號板：

可將一個信號板連接至所有的 CPU，讓您通過在控制器上添加數(shù)字量或模擬量 I/O 來自定義 CPU，同時不影響其實際大小。SIMATIC S7-1200 提供的模塊化概念可讓您設(shè)計控制器系統(tǒng)，以*您應(yīng)用的需求。

【S7-1200】內(nèi)存

為用戶程序和用戶數(shù)據(jù)之間的浮動邊界提供多達(dá) 50 KB 的集成工作內(nèi)存。同時提供多達(dá) 2 MB 的集成加載內(nèi)存和 2 KB 的集成記憶內(nèi)存�？蛇x的 SIMATIC 存儲卡可輕松轉(zhuǎn)移程序供多個 CPU 使用。該存儲卡也可用于存儲其它文件或更新控制器系統(tǒng)固件。

【S7-1200】集成的 PROFINET 接口

集成的PROFINET 接口用于進(jìn)行編程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，該接口支持使用開放以太網(wǎng)協(xié)議的第三方設(shè)備。該接口具有自動糾錯功能的 RJ45 連接器，并提供 10/100 兆比特/秒的數(shù)據(jù)傳輸速率。它支持多達(dá) 16 個以太網(wǎng)連接以及以下協(xié)議：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。

【S7-1200】SIMATIC S7-1200 集成技術(shù)

SIMATIC S7-1200 具有用于進(jìn)行計算和測量、閉環(huán)回路控制和運(yùn)動控制的集成技術(shù)，是一個功能非常強(qiáng)大的系統(tǒng)，可以實現(xiàn)多種類型的自動化任務(wù)。

【S7-1200】用于速度、位置或占空比控制的高速輸出

SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個高速輸出，可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出。當(dāng)作為 PTO 進(jìn)行組態(tài)時，以高達(dá) 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列，用于控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個高速計數(shù)器在內(nèi)部提供對脈沖序列輸出的反饋。當(dāng)作為 PWM 輸出進(jìn)行組態(tài)時，將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出，用于控制馬達(dá)的速度、閥門的位置或發(fā)熱組件的占空比。

【S7-1200】PLCopen 運(yùn)動功能塊

SIMATIC S7-1200 支持控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對象和國際認(rèn)可的 PLCopen 運(yùn)動功能塊，在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移動、相對移動和速度移動。

【S7-1200】驅(qū)動調(diào)試控制面板

工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅(qū)動調(diào)試控制面板，簡化了步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動器的啟動和調(diào)試操作。

它提供了單個運(yùn)動軸的自動控制和手動控制，以及在線診斷信息。

【S7-1200】用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能

SIMATIC S7-1200 最多可支持 16 個 PID 控制回路，用于簡單的過程控制應(yīng)用。借助 PID 控制器技術(shù)對象和工程組態(tài)SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器，可輕松組態(tài)這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動調(diào)整功能，可自動為節(jié)省時間、積分時間和微分時間計算調(diào)整值。

【S7-1200】PID 調(diào)試控制面板

SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調(diào)試控制面板，簡化了回路調(diào)整過程。它為單個控制回路提供了自動調(diào)整和手動控制功能，同時為調(diào)整過程提供了圖形化的趨勢視圖。

【S7-1200】SIMATIC S7-1200硬件創(chuàng)新…

【S7-1200】集成Profinet / Ethernet 端口 –

不需要專用編程電纜和以太網(wǎng)擴(kuò)展模塊，減少了安裝空間和成本。

【S7-1200】信號板的概念 –

信號板可以增加額外的I / O點(diǎn)，而不必要改變CPU的體積；例如僅僅需要一路熱電阻傳感器信號的輸入，通過信號板就可以完成。

【S7-1200】CPU本體集成數(shù)字量I/O，模擬量I/O和運(yùn)動控制I/O –

不需要額外的硬件擴(kuò)展，減少了PLC安裝空間和成本。

SIMATIC S7-1200軟件創(chuàng)新…

Step7 Basic是針對邏輯控制，HMI和網(wǎng)絡(luò)通信功能進(jìn)行開發(fā)的通用型編輯器 –

所有向?qū)�，工具條和菜單具有相似的可視化效果，易于學(xué)習(xí)與維護(hù)可節(jié)約使用者大量時間。

【S7-1200】自動檢測和上載的概念 –

在設(shè)計階段，硬件組態(tài)簡單快速，所有文檔存儲于CPU中，包括符號，注釋，描述，易于維護(hù)。

【S7-1200】無需其它軟件工具 –

具有PID控制環(huán)節(jié)自整定功能，應(yīng)用PLCopen 架構(gòu)的運(yùn)動控制功能，這些功能都嵌入到工程軟件包括用戶程序中。

SIMATIC S7-1200新特性…

【S7-1200】安全集成 –

未經(jīng)不能修改代碼或過程量，提高操作的安全性。

【S7-1200】作為通信模塊與主站鏈接 –

集成的通訊接口能夠快速、簡單的與設(shè)備建立鏈接，比如SIRIUS軟啟動器和RFID識別器。

【S7-1200】專有技術(shù)保護(hù) –

通過密碼保護(hù)，未經(jīng)的第三方無法打開你的程序和算法。

【S7-1200】智能IO設(shè)備 –

通過簡單的組態(tài)， 利用對I/O映射區(qū)的讀寫操作，使S7-1200 控制器搭建成（實現(xiàn)）主從結(jié)構(gòu)的分布式I/O應(yīng)用。

伺服電機(jī)安裝注意
 在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞）
 竭力使軸端對齊到佳狀態(tài)。
特點(diǎn)對比編輯
直流無刷伺服電機(jī)特點(diǎn)
轉(zhuǎn)動慣量小、啟動電壓低、空載電流��； 棄接觸式換向系統(tǒng)，大大提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，高轉(zhuǎn)速高達(dá)100 000rpm；無刷伺服電機(jī)在執(zhí)行伺服控制時，無須編碼器也可實現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制； 不存在電刷磨損情況，除轉(zhuǎn)速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點(diǎn)。
直流有刷伺服電機(jī)特點(diǎn)
 體積小、動作反應(yīng)、過載能力大、調(diào)速范圍寬
 低速力矩大, 波動小，運(yùn)行平穩(wěn)
 低噪音
 后端編碼器反饋（選配）構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點(diǎn)
 變壓范圍大，頻率可調(diào)
使用范圍編輯
直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、的機(jī)器等�？赏瑫r配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測速器，*能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率很高，大于交流電機(jī)，過步進(jìn)電機(jī)。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小。
主要作用編輯
伺服電機(jī)在封閉的環(huán)里面使用。就是說它隨時把信號傳給系統(tǒng)，同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。
伺服電機(jī)也可用單片機(jī)控制。
優(yōu)點(diǎn)編輯
我們來看一下伺服電機(jī)和其他電機(jī)（如步進(jìn)電機(jī)）相比到底有什么優(yōu)點(diǎn)：
 精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題；
 轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；
 適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動和要求**起動的場合特別適用；
 穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合；
 及時性：電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；
 舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。
簡單點(diǎn)說就是：平�？吹降哪欠N普通的電機(jī)，斷電后它還會因為自身的慣性再轉(zhuǎn)一會兒，然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說停就停。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。
伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備。

絕對值編碼器
一種位置編碼器，在接通其電源之后，可立即將驅(qū)動系統(tǒng)的位置作為絕對實際值提供使用。如果是單圈編碼器，信號采集范圍為轉(zhuǎn)動一圈；如果是多圈編碼器，信號采集范圍為轉(zhuǎn)動多圈（例如，典型的有4096 轉(zhuǎn)）。在將絕對值編碼器用作位置編碼器時，在接通之后不需要進(jìn)行找零運(yùn)行，因此不需要基準(zhǔn)開關(guān)（例如 BERO）。

有回轉(zhuǎn)式和直線絕對值編碼器。

絕對值編碼器示例：

供貨的1FK 和 1FT 電機(jī)可以配有集成式多圈絕對值編碼器，每圈2048個正弦/余弦波形信號，超過4096 絕對轉(zhuǎn)數(shù)，且有→“EnDat協(xié)議”。

調(diào)節(jié)饋電
一種使用→“調(diào)節(jié)型電源模塊”饋電的功能，包括所需附加部件（濾波器，開關(guān)設(shè)備，“控制器”的計算功率部分，電壓檢測等）

調(diào)節(jié)型接口模塊
該模塊包括→“調(diào)節(jié)型電源模塊”所需的輸入側(cè)部件，例如象預(yù)充電電路（預(yù)充電接觸器和緩沖保護(hù)功能）。

有源整流單元
一個受控、自整流換向的饋入/反饋裝置（在饋入/反饋方向帶有 IGBT），可為電機(jī)模塊提供一個穩(wěn)定的直流鏈路電壓。有源線路模塊和線路電抗器協(xié)同作為一個增壓變頻器運(yùn)行。

異步電機(jī)
異步電機(jī)是一種交流電機(jī)，其轉(zhuǎn)速小于同步轉(zhuǎn)速。

異步電機(jī)既可以直接以星形或三角形方法連接到三相電源中，也可以通過一個變頻器連接到三相電源上。

與一個變頻器共同使用時，異步電機(jī)就成了“變速驅(qū)動系統(tǒng)”。

其它常有的術(shù)語：鼠籠式電機(jī)。