西門子V90系列低慣量型伺服電機1FL6044-2AF21-1LA1代理商
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SITOP 冗余模塊的優(yōu)點
冗余設(shè)計保證極為安全地提供 24 V DC 電源
一個電源出現(xiàn)故障時仍能可靠供電 – 甚至在有故障的電源中存在短路時
緊湊型冗余模塊適用于高達(dá) 40 A 的電源
24-V DC/NEC Class 2 冗余模塊限制到 100 W
通過 LED 燈和信號觸點發(fā)送診斷信號
LED 燈和信號觸點具有可調(diào)的開關(guān)閾值
工業(yè)控制- SIRIUS
通過 SIRIUS，我們?yōu)槊總工業(yè)控制應(yīng)用提供的綜合產(chǎn)品組合。主要優(yōu)勢：采用模塊化設(shè)計，我們的產(chǎn)品可以非常簡單的方式規(guī)劃和安裝到控制柜中。并且特別容易地集成到分布式系統(tǒng)中。
輕松實現(xiàn)優(yōu)化控制柜
憑借工程數(shù)字化方面的專業(yè)知識、工具和數(shù)據(jù)，以及一致的產(chǎn)品和系統(tǒng)組合，我們確保長久的成功，并保持更強勁的競爭力。這就是全集成控制柜綜合方法的意義所在。
SIRIUS 控制 — 確？煽靠刂婆c保護
SIRIUS 控制提供市場上全面的可用開關(guān)設(shè)備組合。全新一代的斷路器、接觸器、過載繼電器和負(fù)載饋電器，七類容量尺寸，可達(dá) 250 kW，隨時可訂購。模塊化系統(tǒng)的優(yōu)勢在于其所有尺寸的組件均可模塊化設(shè)置。一切都能夠協(xié)調(diào)組合！
SIRIUS ACT - 見證不凡
強大的機器和設(shè)備需要匹配強勁的按鈕、開關(guān)和指示器產(chǎn)品：SIRIUS ACT 為您提供設(shè)計的精致按鈕、指示器和開關(guān)產(chǎn)品組合，充分體現(xiàn)產(chǎn)品風(fēng)格、智能和強度
只有想不到，沒有做不到
當(dāng)直接起動或星形/三角形起動不適用于三相電機時，SIRIUS 軟起動器是優(yōu)選解決方案。我們提供智能型全套軟起動器，能夠為幾乎所有應(yīng)用提供一種更適合的選擇。
實現(xiàn)涵蓋企業(yè)整個工業(yè)價值鏈的數(shù)字化和一體化
西門子工業(yè)軟件部可幫助制造商實施數(shù)字化企業(yè)轉(zhuǎn)型，通過 PLM 解決方案、制造運營管理 (MOM) 解決方案和 TIA 設(shè)備，以及 Teamcenter 這一行業(yè)的西門子協(xié)作平臺和單一數(shù)據(jù)主干網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)涵蓋其整個工業(yè)價值鏈的數(shù)字化和一體化。采用全面的西門子工業(yè)軟件套件，可將 PLM、MOM 和自動化整合在一起。
通過 SIMATIC 軟件，顯著提高自動化項目各階段效率
"自動化軟件，可用來確保在工廠或機器設(shè)備的所有階段，從現(xiàn)場到公司管理層保持功能水平和效率； SIMATIC 軟件，西門子通過簡化的工程組態(tài)和仿真工具來縮短產(chǎn)品上市時間，并通過診斷和能源管理功能來提高性能并迅速解決問題（包括通過遠(yuǎn)程訪問）。"
通向數(shù)字化企業(yè)自動化之路
通過TIA Portal ，可以不受限制地訪問西門子的完整數(shù)字化服務(wù)系列：從數(shù)字化規(guī)劃和一體化工程到透明的運行。 新版本通過仿真工具等來縮短產(chǎn)品上市時間，通過附加診斷及能源管理功能提高工廠生產(chǎn)力，并通過連接到管理層來提供更大靈活性。新的功能選項將使系統(tǒng)集成商和機器制造商以及工廠運營商獲益。因此，TIA Portal 是數(shù)字化企業(yè)實現(xiàn)自動化的理想途徑TIA Portal 與 PLM 和 MES 一起，構(gòu)成數(shù)字化企業(yè)套件的一部分，對西門子的全面產(chǎn)品線加以補充，可幫助公司踏上通向工業(yè) 4.0 之路。
適合各行業(yè)應(yīng)用的SCADA系統(tǒng)
現(xiàn)代工廠中的數(shù)據(jù)量在不斷增長，所采用的 SCADA 解決方案所面對的挑戰(zhàn)也在增長：必須要長期管理和歸檔巨量數(shù)據(jù)。隨之而來的是對性能的需求不斷增長。 借助于 SIMATIC SCADA 系統(tǒng)，您可為將來做好準(zhǔn)備：無論是生產(chǎn)自動化還是基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)用，SIMATIC SCADA 系統(tǒng)均可用來實現(xiàn)更高效率。"
SIMATIC SCADA 系統(tǒng)：滿足將來的需要
在今天確定未來的工業(yè)發(fā)展方向：借助于西門子功能強大和可擴展的開放式 SIMATIC SCADA 系統(tǒng)，您可以選擇一種適當(dāng)解決方案，其能夠管理日益增長的數(shù)據(jù)量并進行長期歸檔，為新任務(wù)提供足夠性能儲備并集成新技術(shù)與移動應(yīng)用，幫助您符合不斷提高的能效和生產(chǎn)力標(biāo)準(zhǔn)。您可通過 SIMATIC SCADA 選擇未來！
SIMATIC SCADA 系統(tǒng)：讓每個領(lǐng)域均達(dá)到新的效率水平
無論是生產(chǎn)自動化還是基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)用，SIMATIC SCADA 系統(tǒng)都可讓其達(dá)到新的效率水平。用于運行管理的 SIMATIC WinCC Professional 和 SIMATIC WinCC V7 以及用于具體應(yīng)用的 SIMATIC WinCC Open Architecture 均支持各種國際標(biāo)準(zhǔn)與平臺。這樣就簡化了現(xiàn)有硬件的集成，并可以無縫集成在 IT 環(huán)境中。移動解決方案和創(chuàng)新操作方式可確保方便快速地訪問工廠信息，而廣泛的安全標(biāo)準(zhǔn)可防止發(fā)生操作錯誤。
西門子 SCADA 系統(tǒng)在整個生命周期內(nèi)具有可擴展性，從而可隨時擴展現(xiàn)有系統(tǒng)。這就保證了投資安全性。無論是單用戶系統(tǒng)、多用戶系統(tǒng)還是廣泛分布的系統(tǒng)，您都可以使用 SCADA 系統(tǒng)來實現(xiàn)機器設(shè)備、生產(chǎn)線和整個工廠的可視化，從而確保透明性。這樣，您就可以發(fā)現(xiàn)優(yōu)化潛力，有效縮短停產(chǎn)時間，并保證產(chǎn)品迅速投放市場。
認(rèn)證合作伙伴網(wǎng)絡(luò)
作為全球范圍內(nèi)合格的解決方案合作伙伴，WinCC 專家和 WinCC OA 合作伙伴可隨時為您提供服務(wù)。這些經(jīng)過認(rèn)證和集中審核的合作伙伴可幫助您實現(xiàn)具體 SCADA 項目，這些項目也可采用分布式客戶端-服務(wù)器冗余架構(gòu)，或采用涉及能源數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的應(yīng)用程序。
西門子合作伙伴
從現(xiàn)場層直至管理層的全面一體化能源管理 – 實現(xiàn)面向未來的生產(chǎn)系統(tǒng)
能源是一種寶貴的資源。端到端的一致性能源管理對于工業(yè)生產(chǎn)來說必不可少，不僅可以降低能源成本，提高競爭力，而且還可以符合法規(guī)要求。為了能夠適時做出正確決策，需要始終掌握整個公司內(nèi)的能源消耗。通過 SIMATIC Energy Management，西門子提供了經(jīng)過 ISO 50001 認(rèn)證的全面且可擴展的產(chǎn)品線和系列解決方案：從現(xiàn)場層的能源數(shù)據(jù)記錄直至在管理層進行的公司范圍能源分析。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
選型比較編輯
交流伺服電動機
交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和**響應(yīng)的性能，它與普通電動機相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被***采用。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉(zhuǎn)。
永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：
無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。
定子繞組散熱比較方便。
慣量小，易于提高系統(tǒng)的。
適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
同功率下有較小的體積和重量。
伺服電動機與單相異步電動機比較
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個***特點：
起動轉(zhuǎn)矩大
由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機械特性）*接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動、靈敏度高的特點。
運行范圍較廣
無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）
交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
調(diào)試方法編輯
初始化參數(shù)
在接線之前，先初始化參數(shù)。
在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。
在伺服電機上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。
接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置
試方向
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)，使其一致。
抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉(zhuǎn)速為零。
建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。
調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了。
性能比較編輯
伺服電機與步進電機的性能比較
步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應(yīng)用十分***。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
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