| VectorNav IMU慣性導(dǎo)航系統(tǒng)VN-100 |
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價(jià)格：8 元(人民幣) | 產(chǎn)地：美國 |
| 最少起訂量：1套 | 發(fā)貨地：浙江杭州市 | |
| 上架時(shí)間：2023-12-11 11:48:38 | 瀏覽量：163 | |
上海歐橋電子科技發(fā)展有限公司
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VectorNav IMU慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 品牌：VectorNav Technologies 型號：VN-100 VectorNav IMU慣性導(dǎo)航系統(tǒng)VN-100 簡介： VN-100是一種微型高性能慣性測量單元（IMU）和姿態(tài)航向參考系統(tǒng)（AHRS） VN-100 Rugged IMU/AHRS VectorNav IMU慣性導(dǎo)航系統(tǒng),VN-100IMU/AHRS Rugged 是高性能的慣性測量單元和航姿參考系統(tǒng)。融合了最新的MEMS傳感器技術(shù)，VN-100IMU/AHRS結(jié)合三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀、三軸磁傳感器和一個(gè)氣壓傳感器以及32位處理器形成一個(gè)小型表面安裝模塊。實(shí)時(shí)計(jì)算輸出；零漂移3D定位解決方案在連續(xù)的360°運(yùn)動的任務(wù)中。 輕巧精妙的封裝 根據(jù)微電子機(jī)械傳感器和電子學(xué)的理論，為VN-100 Ruugged 設(shè)計(jì)了高密度的表面氧化鋁殼做保護(hù)殼。使用精密的機(jī)床對其進(jìn)行加工。使其外殼尺寸僅有36X33X9mm,，僅重13克。設(shè)計(jì)成為了世界上最精巧的高性能、工業(yè)級的IMU/AHRS。 10軸MEMS IMU 應(yīng)用MEMS技術(shù)，VN-100包含了各式各樣的慣性傳感器，其中包括一個(gè)3軸的加速度計(jì)、3軸陀螺儀、3軸磁傳感器和一個(gè)氣壓傳感器。VN-100的高性能設(shè)計(jì)可以過濾掉很多的共同來源誤差。如靈敏的電源電壓變化和溫度滯后。 為確保*水平的精度，每一個(gè)傳感器都經(jīng)過單獨(dú)的測試，在整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)的偏差、靈敏度和軸間校準(zhǔn)為每一個(gè)組件。校準(zhǔn)的系數(shù)被儲存在全溫度補(bǔ)償?shù)闹靼逶O(shè)備上，實(shí)時(shí)的保證了高精度測量在選定的操作溫度范圍。 航天工業(yè)級的濾波器 VectorNav 是航天級估算算法在嵌入式應(yīng)用程序下發(fā)展的領(lǐng)跑者。VN-100是唯一一個(gè)在同級別的傳感器中提供基于四元數(shù)，漂移補(bǔ)償濾波器工作在一個(gè)32位高精度實(shí)數(shù)在300HZ的更新率下。不像其他普通算法，基于四元數(shù)的解決方案確保了運(yùn)作中沒有一些傳統(tǒng)相關(guān)的問題。高更新率確保了傳感器各個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。 性能參數(shù)： 姿態(tài)和航向 航向/滾動范圍：±180 ° 俯仰范圍：±90 ° 航向靜態(tài)精度：2.0° 俯仰/滾動靜態(tài)精度：0.5° 角坐標(biāo)分辨率：<0.05° 重復(fù)性：<0.2° 最大輸出率：200HZ 輸出模式：---歐拉角（偏航，俯仰，滾動） ---四元數(shù) ---旋轉(zhuǎn)矩陣 ---加速度，角速率，磁場，壓強(qiáng) ---擴(kuò)展卡爾曼濾波器 ---可調(diào)節(jié)參數(shù)減少磁場和動態(tài)擾動 ---干擾抑制 ---自動或手動調(diào)諧 ---自適應(yīng)信號處理 角速率規(guī)格 量程：±2000°/s 偏差穩(wěn)定性：< 10 °/hr 線性度：< 0.1 % FS 噪聲密度：0.005 °/s /√Hz 帶寬：256Hz 校準(zhǔn)誤差：±0.05 ° 加速度計(jì)規(guī)格 量程：±16g 線性度：< 0.5 % FS 噪聲密度：0.4mg /√Hz 帶寬：260Hz 校準(zhǔn)誤差：±0.05 ° 磁場計(jì)規(guī)格 量程：±2.5 Gauss 線性度：< 0.1 % FS 噪聲密度：140 μGauss/√Hz 帶寬：200Hz 校準(zhǔn)誤差：±0.05 ° 壓強(qiáng)計(jì)規(guī)格 量程：10 to 1200 mbar 分辨率：0.042 mbar 精確度：±1.5 mbar 誤差帶：±2.5 mbar 帶寬：200Hz 工作環(huán)境 工作溫度：-40°C to 85°C 儲存溫度：-40°C to 85°C 電氣參數(shù) 輸入電壓(Rugged ）：4.5V to 5.5 V 波特率：Up to 921600 電流消耗：50mA 功耗：165 mW @ 3.3 V 通訊接口：RS-232、TTL串口 軟件：Sensor Explorer Graphical User Interface (XP, Vista, Windows 7 compatible） 物理特性 尺寸：1.30 x 1.41 x 0.35 in / 33 x 36 x 9 mm 重量 :13 g 連接：Harwin M80-5001042 其它相關(guān)產(chǎn)品： VN-100 Heading : 2.0° Pitch/Roll : 0.5° VN-110 Static Pitch/Roll :<0.05 VN-200 Dynamic Heading Accuracy : 0.2° VN-210 Dynamic Heading : 0.05?- 0.1 VN-300 GNSS-Compass Heading (1m) : 0.15° - 0.3° VN-310 GNSS-Compass Heading (1m) : 0.15° - 0.3°
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