| VectorNav IMU慣性導(dǎo)航系統(tǒng)-VN-300 |
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VectorNav IMU慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 品牌:VectorNav Technologies 型號(hào):VN-300 VectorNav微型高性能雙天線(xiàn) GNSS 輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng) VectorNav IMU慣性導(dǎo)航系統(tǒng)VN300,這是一款微型高性能雙天線(xiàn) GNSS 輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng) ,結(jié)合了 MEMS 慣性傳感器、兩個(gè)高靈敏度 GNSS 接收器和先進(jìn)的卡爾曼濾波算法,可提供位置、速度、和方向。通過(guò)利用兩個(gè)獨(dú)立的 GNSS 接收器和天線(xiàn),VN-300 無(wú)需依賴(lài)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)或磁傳感器即可實(shí)現(xiàn)精確的航向測(cè)量,從而在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)條件下提供*的性能。 主要優(yōu)點(diǎn): 0.3° GPS 羅盤(pán)航向 0.3°動(dòng)態(tài)航向 0.1° 動(dòng)態(tài)俯仰/橫滾 5°/小時(shí)陀螺儀運(yùn)行偏差(典型值) 800 Hz IMU、400 Hz 導(dǎo)航數(shù)據(jù) ±16 g 加速度計(jì)范圍 ±2000°/秒陀螺儀范圍 熱校準(zhǔn) SMD 和堅(jiān)固型封裝 雙 GNSS 羅盤(pán)算法 VN-300 能夠在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)條件下準(zhǔn)確估計(jì)真實(shí)航向(相對(duì)于真北的方位角),而無(wú)需依賴(lài)磁傳感器。這是通過(guò)利用 GPS 干涉測(cè)量技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,該技術(shù)可以測(cè)量車(chē)輛或平臺(tái)的航向,而無(wú)需對(duì)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)進(jìn)行任何假設(shè)(RTK 移動(dòng)基線(xiàn)技術(shù))。對(duì)于在啟動(dòng)時(shí)需要精確航向的應(yīng)用程序,或者在運(yùn)動(dòng)不足以執(zhí)行動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn)的情況下,這是一個(gè)至關(guān)重要的功能。 GNSS-Compass 算法的主要特點(diǎn)包括: 磁獨(dú)立 AHRS、INS 和 GNSS 羅盤(pán)之間的自動(dòng)轉(zhuǎn)換 可調(diào)節(jié) GNSS 天線(xiàn)基線(xiàn)長(zhǎng)度,縮短啟動(dòng)時(shí)間或提高航向精度 航向精度介于 0.15° 和 1.2° (RMS) 之間 2分鐘內(nèi)啟動(dòng) 原始偽距、多普勒和載波相位輸出 其它相關(guān)產(chǎn)品: VN-100 Heading : 2.0° Pitch/Roll : 0.5° VN-110 Static Pitch/Roll :<0.05 VN-200 Dynamic Heading Accuracy : 0.2° VN-210 Dynamic Heading : 0.05?- 0.1 VN-300 GNSS-Compass Heading (1m) : 0.15° - 0.3° VN-310 GNSS-Compass Heading (1m) : 0.15° - 0.3°
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