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機電一體化的伺服控制的結構,類型繁多,但從自動控制理論的角度來分析,伺服控制一般包括控制器,被控對象,執(zhí)行環(huán)節(jié),檢測環(huán)節(jié),比較環(huán)節(jié)等五部分。

比較環(huán)節(jié)
比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令與的反饋進行比較,以輸出與輸入間的偏差的環(huán)節(jié),通常由專門的電路或計算機來實現。
控制器
控制器通常是計算機或PID控制電路,其主要任務是對比較元件輸出的偏差進行變換處理,以控制執(zhí)行元件按要求。
執(zhí)行環(huán)節(jié)
執(zhí)行環(huán)節(jié)的作用是按控制的要求,將輸入的各種形式的能量轉化成機械能,驅動被控對象工作.機電一體化中的執(zhí)行元件一般指各種電機或液壓,氣動伺服機構等。
被控對象
機械參數量包括位移，速度，加速度，力，和力矩為被控對象。
檢測環(huán)節(jié)
檢測環(huán)節(jié)是指能夠對輸出進行測量并轉換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置,一般包括傳感器和轉換電路。

軟化的通常有加熱法和加入堿液(常用苛性鈉)法。不要先起動后加水在冬季為了便于起動，或因水源較遠，個別駕駛員常常采取先起動后加水的，這種十分有害。發(fā)動機干起動后，因機無冷卻水，發(fā)動機各部件迅速升溫，尤其是缸蓋及柴油機的噴油器外的水套處溫度特別高，如果此時再加入冷卻水，缸蓋及水套就容易因驟冷而產生裂紋或變形。發(fā)動機溫度過高時，應先卸去發(fā)動機負荷后低速空轉，當水溫正常時再加冷卻水�！伴_鍋”時，防止水箱“開鍋”后，不要盲目打開水箱蓋，以防。正確的做法是：先怠速空轉一會兒再熄滅發(fā)動機，待發(fā)動機的溫度、水箱壓力下降以后再擰開水箱蓋。擰開時用毛巾或擦車布蓋在箱蓋上，以防熱水、蒸汽噴到臉上、身上。SCONINC變換器SCONI-3DST-B124X,出售大秦 DSRC-27-1
時間不大于0.15s。6.熱性能：當周圍溫度為40℃時，繼電器能在長期允許電壓（見表1）下工作，無絕緣和其它元件損壞，其線圈溫升不超過65℃。7.過載能力：當繼電器的線圈并聯時，在整定值處，使電壓均勻地自1.05倍整定電壓升至2.2倍整定電壓時，繼電器動合觸點不應有不能工作的抖動。8.絕緣性能a.絕緣電阻不小于300MΩ。b.介質強度繼電器各導電電路連在一起與外露的非帶電金屬部分及外殼之間，能承受2kV（有效值）、50Hz的交流電壓歷時1min的試驗，而無絕緣擊穿或閃絡現象。9.可靠性a.在電壓或返回電壓下，繼電器中的可動不應停滯在中間位置。b.當對線圈突然施加1.75倍的整定電壓激勵量時。SCONINC變換器SCONI-3DST-B124X,出售大秦 DSRC-27-1