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安川智能化機(jī)器人弧焊生產(chǎn)線

工藝流程：GP180機(jī)器人上料-->GP600機(jī)器人快換夾具和工件-->弧焊機(jī)器人焊接-->MH180機(jī)器人在線測(cè)量與打標(biāo)-->GP180機(jī)器人取料并寫(xiě)RFID編碼-->GP180機(jī)器人焊縫質(zhì)量檢測(cè)

技術(shù)特點(diǎn)：

A、創(chuàng)新型設(shè)計(jì)，保持行業(yè)領(lǐng)先；

該機(jī)器人柔性焊接生產(chǎn)系統(tǒng)為國(guó)內(nèi)推出的自動(dòng)化集成裝備，其采用機(jī)器人雙機(jī)弧焊與變位機(jī)結(jié)合的新型結(jié)構(gòu)形式，專(zhuān)用工裝夾具可進(jìn)行更換，實(shí)現(xiàn)了新產(chǎn)品切換的全自動(dòng)運(yùn)行。該系統(tǒng)產(chǎn)品體現(xiàn)了安川首鋼機(jī)器人公司在機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)方面領(lǐng)先的技術(shù)創(chuàng)新能力。

B、協(xié)調(diào)焊接，提高效率，保證焊接質(zhì)量。

機(jī)器人雙機(jī)與三軸變位機(jī)協(xié)調(diào)動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)變位機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)，充分利用工位變換時(shí)間，弧焊機(jī)器人的有效工作時(shí)間可以達(dá)到100%，大大提高了生產(chǎn)效率，雙機(jī)對(duì)稱焊接減小工件焊接變形。

C、夾具更換，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)，保證全產(chǎn)線自動(dòng)運(yùn)行

可更換夾具利用氣動(dòng)鎖緊模塊和氣電快換模塊，實(shí)現(xiàn)了多夾具的快換，適應(yīng)多種類(lèi)工件生產(chǎn)快速更換夾具的工藝需求。該系統(tǒng)中機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，包括了電弧焊、機(jī)器人自動(dòng)上下料、打標(biāo)等多種工藝過(guò)程，并使用機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行工位間轉(zhuǎn)運(yùn)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)和物流的全自動(dòng)運(yùn)行。展示了安川首鋼機(jī)器人公司在自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)方面的集成技術(shù)與工裝設(shè)計(jì)制造的先進(jìn)水平。

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