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有時(shí)來自負(fù)載上的編碼器——將命令值（通常是、速度或扭矩）與實(shí)際達(dá)到的值進(jìn)行比較�；诖朔答�，控制器啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)以糾正命令值和實(shí)際值之間的任何偏差。反饋是必要的，因?yàn)殡姍C(jī)并不總是（事實(shí)上，很少）在執(zhí)行初始命令時(shí)到達(dá)預(yù)期。這是因?yàn)闄C(jī)械系統(tǒng)并不是堅(jiān)硬的——它們總會(huì)有一些“彈性”。皮帶不是剛性的，滾珠絲杠有順應(yīng)性，甚至聯(lián)軸器和齒輪箱也會(huì)出現(xiàn)纏繞。由于這些機(jī)械誤差和合規(guī)性，系統(tǒng)需要來“尋找”目標(biāo)。并確定正確的。系統(tǒng)在命令值附達(dá)到并保持范圍（通常為2–5%）所需的稱為穩(wěn)定。穩(wěn)定是系統(tǒng)在范圍內(nèi)達(dá)到并保持在范圍內(nèi)所需的命令值。圖片：ParkerHannifinCorporation為了控制穩(wěn)定，在伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)整期間調(diào)整的參數(shù)之一是阻尼比。

例如DaneKouttron的FlyingNimbus和我們的FiveBallToss演示，您喜歡這篇文章嗎，將此類博客直接發(fā)送到您的收件箱，注冊(cè)，其他項(xiàng)目我們的驅(qū)動(dòng)器已在傳統(tǒng)娛樂行業(yè)之外的許多其他有趣項(xiàng)目中得到體現(xiàn)。。

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伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障類型及原因
1、電源故障：電源電壓不穩(wěn)定、電源線路故障等導(dǎo)致的電源故障。
2、過載故障：超過伺服驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)載能力導(dǎo)致的過載故障。
3、過熱故障：伺服驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)時(shí)間工作或環(huán)境溫度過高導(dǎo)致的過熱故障。
4、通信故障：與控制系統(tǒng)之間的通信故障，可能是通信線路故障、通信協(xié)議不匹配等原因引起。
5、編碼器故障：編碼器損壞、連接故障或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤引起的編碼器故障。
6、運(yùn)動(dòng)控制故障：伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制算法錯(cuò)誤或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)控制故障。
7、電機(jī)故障：電機(jī)損壞、電機(jī)線路故障等引起的電機(jī)故障。
8、電路板故障：伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路板損壞導(dǎo)致的故障。

如果負(fù)載慣量明顯高于電機(jī)慣量，電機(jī)將難以控制負(fù)載，相反，如果電機(jī)慣量遠(yuǎn)高于負(fù)載慣量，則電機(jī)可能尺寸過大，增加整體占地面積，前期成本和運(yùn)營(yíng)成本，并且可能在系統(tǒng)的其他部分需要更大的組件，這就是為什么不僅要了解如何計(jì)算電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的慣量比。。

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圖片：Thossaphol然而，對(duì)于無鐵芯電機(jī)，沒有假定余量……對(duì)于這些電機(jī)，建議設(shè)計(jì)工程師考慮每個(gè)制造商的失速額定值定義。交流伺服電機(jī)行業(yè)的失速是一個(gè)具有特定定義的有限術(shù)語，但并沒有固定到無法部分或全部重新定義的程度——尤其是對(duì)于伺服電機(jī)或具有特定設(shè)計(jì)的伺服電機(jī)——acPM無鐵芯伺服電機(jī)，例如。HurleyGill是位于弗吉尼亞州拉德福德的Kollmorgen的應(yīng)用程序和系統(tǒng)工程師。他是1978年畢業(yè)于弗吉尼亞理工大學(xué)的工程專業(yè)畢業(yè)生，自1980年以來一直從事運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)�？梢酝ㄟ^hurley.gill@與他。自1916年成立以來，科爾摩根的解決方案將偉大的想法變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，保持更安全，人們的生活得到改善。

如何將電機(jī)連接到伺服驅(qū)動(dòng)器？該電機(jī)將用于驅(qū)動(dòng)廚房排氣扇的風(fēng)扇，并且在低轉(zhuǎn)速/低扭矩下降額運(yùn)行時(shí)，其尺寸非常大，可以提供足夠的吸力。如果您能在這件事上給予我啟發(fā)，將不勝感激。奧斯曼|2018年10月5日這篇有幫助嗎？是否(0/0)ATO已響應(yīng)將您的單相電源連接到伺服驅(qū)動(dòng)器的R&S端子，并將您的電機(jī)連接到U&V&W端子。E是接地端子。賓夕法尼亞州。01電機(jī)額定電壓是PA.01電機(jī)額定電壓你的線電壓？我住在，我可以把它放在380v上星配置嗎？并在220v三角洲？發(fā)件人：文森特|2020年11月1日這篇有幫助嗎？是否(0/0)ATO已響應(yīng)1.伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓應(yīng)為1相，220/230V.2。您的電機(jī)應(yīng)配置為3相、Delta、220V.3。

我們對(duì)客戶保持著的承諾，這使我們被公認(rèn)為財(cái)富500強(qiáng)公司中客戶服務(wù)奉獻(xiàn)精神的杰出典范，六西格碼客戶滿意度我們致力于不惜一切代價(jià)但的客戶服務(wù)，并實(shí)現(xiàn)我們客戶滿意度的目標(biāo)，我們?cè)诳蛻舴⻊?wù)實(shí)踐中使用六西格碼方法。。 在大多數(shù)情況下，這將是6V，24V或90V，90V在北美最常見，而24V在歐洲很普遍，在任何一種情況下，您都需要考慮是否需要AC到DC電源轉(zhuǎn)換器，您的高性能伺服驅(qū)動(dòng)器源有更多關(guān)于選擇正確的離合器或制動(dòng)器的問題。。

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伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障方法
1、故障診斷：首先需要確定伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)了什么故障。可以通過觀察指示燈狀態(tài)、檢查電源供應(yīng)情況、檢查通信連接等方式進(jìn)行初步判斷。
2、停電斷電：在進(jìn)行維修之前，務(wù)必先停止伺服驅(qū)動(dòng)器的電源供應(yīng)，以確全。
3、檢查電源：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線路，確保電源供應(yīng)穩(wěn)定，并檢查電源線路是否有短路、斷路等問題。
4、檢查通信：如果伺服驅(qū)動(dòng)器與控制系統(tǒng)之間存在通信問題，需要檢查通信線路是否連接良好，檢查通信協(xié)議是否設(shè)置正確。
5、檢查編碼器：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的位置控制有問題，需要檢查編碼器的連接是否良好，是否損壞，并重新設(shè)置編碼器參數(shù)。
6、檢查電機(jī)：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)有問題，需要檢查電機(jī)的連接是否良好，是否損壞，并檢查電機(jī)參數(shù)設(shè)置。
7、檢查電路板：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的電路板有問題，需要檢查電路板是否損壞，并進(jìn)行必要的維修或更換。
8、調(diào)試和測(cè)試：在進(jìn)行維修后，需要重新啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器，并進(jìn)行調(diào)試和測(cè)試，確保故障已經(jīng)排除，并確保伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作。

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ACOPOS是一種智能伺服驅(qū)動(dòng)器，可增加產(chǎn)量、縮短生產(chǎn)周期并以更高的精度提高質(zhì)量。通過ACOPOS，貝加萊為機(jī)器制造提供具有總線功能的伺服驅(qū)動(dòng)器，功率范圍從400W到64kW。使用EthernetPOWERLINK，甚至可以使用同一網(wǎng)絡(luò)在一條生產(chǎn)線上操作多達(dá)240個(gè)軸。B&RIndustrialAutomation,Inc.br-FiledUnder:Drives+Supplies,Encoders,ServoDrives標(biāo)記為：B&RAutomationReaderInteractions具有高速運(yùn)動(dòng)的和線性測(cè)量系統(tǒng)。ACOPOS是一種智能伺服驅(qū)動(dòng)器，可增加產(chǎn)量、縮短生產(chǎn)周期并以更高的精度提高質(zhì)量。

/常見問題解答+基礎(chǔ)知識(shí)/如何解決伺服控制中的超調(diào)如何解決伺服控制中的超調(diào)問題2017年10月10日丹妮爾柯林斯2018年8月更新||伺服系統(tǒng)的調(diào)諧是否正確可通過三個(gè)特征來判斷：響應(yīng)、穩(wěn)定和過沖。響應(yīng)是系統(tǒng)達(dá)到百分比的目標(biāo)值所需的，而穩(wěn)定是目標(biāo)值穩(wěn)定在百分比內(nèi)所需的。過沖是系統(tǒng)超出目標(biāo)值的程度。伺服調(diào)整的目標(biāo)是小化響應(yīng)、穩(wěn)定和過沖。無論響應(yīng)和穩(wěn)定如何，一個(gè)系統(tǒng)都不能達(dá)到、速度或扭矩的值——即，過沖或下沖的系統(tǒng)不是有用。系統(tǒng)的阻尼比表明系統(tǒng)是否可能過沖或下沖。過度阻尼的系統(tǒng)將低于其目標(biāo)值。換句話說，過阻尼系統(tǒng)的上升和穩(wěn)定較長(zhǎng)，達(dá)不到目標(biāo)值。相反，欠阻尼系統(tǒng)會(huì)超過其目標(biāo)值。欠阻尼系統(tǒng)經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生振蕩。

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