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LK-H050 傳感器 我們一直在努力

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在調(diào)研中，我們注意到零部件供應(yīng)商對(duì)機(jī)械設(shè)備制造商（OEM）自制的非標(biāo)機(jī)器人市場(chǎng)表現(xiàn)出越來(lái)越濃厚的興趣。這類(lèi)非標(biāo)機(jī)器人一般為OEM外采零部件自制，用于集成在其設(shè)備中，完成特定的操作步驟。與傳統(tǒng)機(jī)器人本體商（如“四大家族”）代表的標(biāo)準(zhǔn)品市場(chǎng)不同，對(duì)機(jī)器人零部件供應(yīng)商來(lái)說(shuō)，非標(biāo)集成機(jī)器人市場(chǎng)是一個(gè)新興市場(chǎng)，充滿(mǎn)潛在商機(jī)，主要是因?yàn)樵O(shè)備OEM在零部件選擇方面往往比傳統(tǒng)機(jī)器人本體商更加靈活。例如，非標(biāo)集成機(jī)器人的伺服系統(tǒng)通常采用來(lái)自工業(yè)自動(dòng)化廠(chǎng)商的通用產(chǎn)品，而不是本體商要求的為機(jī)器人定制的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。因此，非標(biāo)機(jī)器人的供應(yīng)鏈比標(biāo)準(zhǔn)品機(jī)器人更加開(kāi)放，可以說(shuō)是一個(gè)充分競(jìng)爭(zhēng)的市場(chǎng)。反觀(guān)傳統(tǒng)機(jī)器人零部件市場(chǎng)，超過(guò)一半的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器是由機(jī)器人本體商自己供應(yīng)的，因此盡管市場(chǎng)整體規(guī)模很大，但外部零部件供應(yīng)商很難從中獲得份額。

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 （三）選擇PLC
    PLC選擇包括對(duì)PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見(jiàn)本章第二節(jié)。
    （四）分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線(xiàn)路
    1.分配I/O點(diǎn)
    畫(huà)出PLC的I/O點(diǎn)與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第２步中進(jìn)行。
    2.設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線(xiàn)路
    畫(huà)出系統(tǒng)其它部分的電氣線(xiàn)路圖，包括主電路和未進(jìn)入可編程控制器的控制電路等。
    由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線(xiàn)路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線(xiàn)路已經(jīng)確定。
    （五）程序設(shè)計(jì)  
    1.程序設(shè)計(jì)  
    根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)PLC程序。程序要以滿(mǎn)足系統(tǒng)控制要求為主線(xiàn)，逐一編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：  
    1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。  
    2）檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。  
    3）保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。  
    2.程序模擬調(diào)試  
    程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。  
    1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺(tái)PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，并將這些信號(hào)以硬接線(xiàn)的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。
    2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫(xiě)一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。模擬調(diào)試過(guò)程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。
     （六）硬件實(shí)施  
    硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜（臺(tái)）等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工。