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來自AdvancedMotionControlsEtherCAT?ServoDrives和New‘DxM’的（多路分解運動）技術(shù)（多路分解運動）運動控制技術(shù)2012年8月23日運動控制公司的新DZE&用于支持EtherCAT的控制網(wǎng)絡(luò)的DZS系列伺服驅(qū)動器具有可輕松放在手掌中的封裝尺寸。這些產(chǎn)品不僅提供的運動，而且在應(yīng)用于多網(wǎng)絡(luò)軸系統(tǒng)時還可以降低成本。AdvancedMotionControls還宣布其“DxM”，多路分解運動技術(shù)，允許多3個DZS驅(qū)動器（子節(jié)點）連接到EtherCAT網(wǎng)絡(luò)上的單個DZE（節(jié)點），以實現(xiàn)多4個伺服運動軸。消除額外EtherCAT節(jié)點的成本大大降低了整體系統(tǒng)成本。

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伺服驅(qū)動器常見故障類型及原因
1、電源故障：電源電壓不穩(wěn)定、電源線路故障等導(dǎo)致的電源故障。
2、過載故障：超過伺服驅(qū)動器額定負載能力導(dǎo)致的過載故障。
3、過熱故障：伺服驅(qū)動器長時間工作或環(huán)境溫度過高導(dǎo)致的過熱故障。
4、通信故障：與控制系統(tǒng)之間的通信故障，可能是通信線路故障、通信協(xié)議不匹配等原因引起。
5、編碼器故障：編碼器損壞、連接故障或參數(shù)設(shè)置錯誤引起的編碼器故障。
6、運動控制故障：伺服驅(qū)動器的運動控制算法錯誤或參數(shù)設(shè)置錯誤導(dǎo)致的運動控制故障。
7、電機故障：電機損壞、電機線路故障等引起的電機故障。
8、電路板故障：伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路板損壞導(dǎo)致的故障。

而數(shù)據(jù)表則提供了各個驅(qū)動器型號的引出線，開關(guān)設(shè)置和其他關(guān)鍵信息，它們應(yīng)該一起提供您需要知道的有關(guān)如何將驅(qū)動器連接到系統(tǒng)的所有信息，我們將它們提供給您是有原因的，并且我們花了很多來研究它們以使其盡可能有用。。

PoE，IO-Link，HIPERFACE和單電纜的趨勢-什么`2022年5月26日，在篇中在本系列的期中，我們解釋了伺服電機系統(tǒng)受控運動的再生功率要求，在這里，我們詳細介紹了常見的電氣保護電路。。 請立即我們，您喜歡這篇文章嗎，將此類博客直接發(fā)送到您的收件箱，注冊，通過在產(chǎn)品頁面上填寫表格來移動，有關(guān)C&M可以為您的數(shù)字伺服驅(qū)動器做什么的更多信息，請立即我們，您喜歡這篇文章嗎，將此類博客直接發(fā)送到您的收件箱。。

1或更高的電源與電機線圈電壓比將在較高的電機速度下提供佳性能。低壓步進電機，與相應(yīng)較低的電感線圈，被推薦。線性電機電源與這些驅(qū)動器配合良好。第三，幾乎所有斬波型驅(qū)動器都是雙極配置，利用整個電機繞組，從而產(chǎn)生更高的扭矩。只要額定線圈電壓不太高，甚至單極步進電機也可以用這些雙極斬波器驅(qū)動。通過不連接中心抽頭引線，六引線單極電機將連接為四引線類型。八腳步進電機可以將每相的兩個線圈串聯(lián)（是低壓線圈），也可以并聯(lián)。由于電感隨匝數(shù)的方變化，將兩個線圈串聯(lián)會產(chǎn)生四倍的電感。與L/R型驅(qū)動器相比，步進電機的性能在更高的速度下得到改善，由于斬波驅(qū)動器在整個可用速度范圍內(nèi)監(jiān)測和控制電機電流的方法。為了控制通過相繞組的均電流。

積分增益應(yīng)保持盡可能低，以防止系統(tǒng)變得不穩(wěn)定。三個主要特性有助于確定系統(tǒng)何時處于穩(wěn)定狀態(tài)。適當(dāng)調(diào)整。個是過沖，或者超過目標(biāo)的程度。接下來是響應(yīng)，即系統(tǒng)達到目標(biāo)值的百分比所花費的。同樣重要的是穩(wěn)定，或者目標(biāo)值在一定百分比范圍內(nèi)“穩(wěn)定”的。伺服調(diào)整不是一門的科學(xué)——對于任何給定的應(yīng)用，都沒有一套“正確”的調(diào)整參數(shù)。好的工具是經(jīng)驗，Home/Drives+Supplies/常見問題解答：什么是電機驅(qū)動伺服系統(tǒng)中的穩(wěn)定？常見問題解答：什么是電機驅(qū)動伺服系統(tǒng)中的穩(wěn)定？2016年2月15日，丹妮爾·柯林斯(DanielleCollins)伺服系統(tǒng)的獨特特征之一是它們以閉環(huán)模式運行。這意味著他們使用反饋——來自電機上的旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器。

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伺服驅(qū)動器維修常見故障方法
1、故障診斷：首先需要確定伺服驅(qū)動器出現(xiàn)了什么故障�？梢酝ㄟ^觀察指示燈狀態(tài)、檢查電源供應(yīng)情況、檢查通信連接等方式進行初步判斷。
2、停電斷電：在進行維修之前，務(wù)必先停止伺服驅(qū)動器的電源供應(yīng)，以確全。
3、檢查電源：檢查伺服驅(qū)動器的電源線路，確保電源供應(yīng)穩(wěn)定，并檢查電源線路是否有短路、斷路等問題。
4、檢查通信：如果伺服驅(qū)動器與控制系統(tǒng)之間存在通信問題，需要檢查通信線路是否連接良好，檢查通信協(xié)議是否設(shè)置正確。
5、檢查編碼器：如果伺服驅(qū)動器的位置控制有問題，需要檢查編碼器的連接是否良好，是否損壞，并重新設(shè)置編碼器參數(shù)。
6、檢查電機：如果伺服驅(qū)動器的電機有問題，需要檢查電機的連接是否良好，是否損壞，并檢查電機參數(shù)設(shè)置。
7、檢查電路板：如果伺服驅(qū)動器的電路板有問題，需要檢查電路板是否損壞，并進行必要的維修或更換。
8、調(diào)試和測試：在進行維修后，需要重新啟動伺服驅(qū)動器，并進行調(diào)試和測試，確保故障已經(jīng)排除，并確保伺服驅(qū)動器正常工作。

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它允許I×R補償、電壓調(diào)節(jié)、數(shù)字編碼器控制和直流測速機控制。這些性能差異是每個驅(qū)動器采用的操作原理的結(jié)果。PWM驅(qū)動器通過以非常高的頻率（通常在20kHz范圍內(nèi)）開關(guān)晶體管兩端的電壓來向電機提供量的電壓。當(dāng)電壓接通時，晶體管被稱為飽和。這種開關(guān)會產(chǎn)生脈沖，開關(guān)頻率控制脈沖的寬度——因此稱為脈寬調(diào)制。開關(guān)期間導(dǎo)通與關(guān)斷的比率決定了提供給電機的均電壓。相比之下，在線性放大器中，晶體管在某種程度上始終處于導(dǎo)通狀態(tài)。這允許電壓連續(xù)流過晶體管并流向電機，而不是被打開和關(guān)閉。這使得放大器的輸出電壓與電機和應(yīng)用要求的匹配變得更加關(guān)鍵，在某些情況下，更加復(fù)雜，與PWM驅(qū)動器相比。電機的扭矩常數(shù)、反電動勢和電阻等因素都在確定線性放大器所需的輸出電壓方面發(fā)揮作用。

Elmo運動控制?來自Elmo的更多信息：Home/Drives+Supplies/ElmoMotionControlintroducesNANOGoldTwitterElmoMotionControlintroducesNANOGoldTwitter2015年3月3日，：PatrickCurran2015年3月10日在意大利博洛尼亞國會大廈舉行的MC42015上適用于自動化包裝機的網(wǎng)絡(luò)和智能。ElmoGoldLine的新版本是性的NANOGoldTwitter，市場上功率高的伺服驅(qū)動器.GoldTwitter僅重18克，體積不到13立方厘米，可提供高達4000瓦的定性功率、高達50A@100VDC的超高電流和高達15A/200V的伺服功能并支持EtherCAT或CANopen網(wǎng)絡(luò)通信。

Home/FAQs+basics/哪些機器安全功能可以解決速度問題，何時使用，哪些機器安全功能可以解決速度問題，何時使用，2022年3月25日，丹妮爾·柯林斯(DanielleCollins)機械指令2006/42/EC指出。。

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