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engel elektromotoren GNM系列代表我們的具有永磁場的直流伺服電機。作為標準版本的電壓變體，我們提供 12V、24V 和 42V。連續(xù)運行 S1 的額定扭矩范圍可達 1.6 Nm，不帶齒輪箱。根據(jù)應用，電機可以設計為IP21、IP41或IP54防護等級。由于碳刷窗戶，該系列特別易于維修。

engel elektromotoren GNM電機設計

帶永磁場的有刷 2 極直流電機。帶 4 個螺紋的法蘭安裝

engel elektromotoren有刷直流電機GNM2130C一般數(shù)據(jù)

額定轉(zhuǎn)速 6000.0 分鐘-1

標稱電壓 24 V

額定電流 0.8 安培

標稱功率 11.0 瓦

操作模式 S1

防護等級 IP 21

旋轉(zhuǎn)方向 逆轉(zhuǎn)

連接類型 Freie Anschlusslitzen

類型 IM B14

直徑 34.0 毫米

長度 78.0 毫米

engel elektromotoren有刷直流電機GNM2130C機械數(shù)據(jù)

質(zhì)量慣性矩 0.0032 ·10-3 kgm2

額定扭矩 0.0175Nm

最大連續(xù)扭矩 0.022Nm

啟動扭矩 0.2Nm

每個扭矩的速度變化 315.0N-1cm-1min-1

機械時間常數(shù) 10.5 ms

摩擦扭矩 0.008 Nm

轉(zhuǎn)子重量 0.078 kg

FR（允許徑向軸載荷） 50.0

F一個（允許軸向載荷） 20.0

engel elektromotoren GNM2130C電氣數(shù)據(jù)

電樞電阻 3.7 Ω

錨電感 2.7mH

端子電阻 3.45 Ω

電壓常數(shù) 3.4 V/1000 分鐘-1

扭矩常數(shù) 0.0325 Nm/A

啟動電流 7.0 安培

最大峰值電流 8.8 安培

電氣時間常數(shù) 0.78 毫秒

engel elektromotoren GNM2130C熱數(shù)據(jù)

環(huán)境溫度 40.0 °C

絕緣等級 F

熱時間常數(shù) 15 分

溫升無需冷卻 6.6千瓦