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西屋 1B30023H02 模塊

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美國密爾沃基--致力于工業(yè)自動化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型的全球最大公司羅克韋爾自動化公司（Rockwell Automation）9月5日宣布，公司已簽署最終協(xié)議，收購總部位于加拿大安大略省的工業(yè)應(yīng)用自主機器人技術(shù)領(lǐng)先企業(yè)Clearpath Robotics Inc.。自主移動機器人（AMR）是工業(yè)自動化和轉(zhuǎn)型的下一個前沿領(lǐng)域，此次收購將進一步提升羅克韋爾在實現(xiàn) "互聯(lián)企業(yè) "方面的領(lǐng)先地位。

將零件和物料運送到裝配線以及制造單元之間是工業(yè)中最復(fù)雜，往往會造成生產(chǎn)瓶頸。自主生產(chǎn)物流將改變整個制造工廠的工作流程，大幅降低成本，提高運營效率。Clearpath 的 OTTO Motors 事業(yè)部提供 AMR 和車隊管理與導(dǎo)航軟件，通過確保組件和子組件在需要時到位，以及在完成后將成品運輸?shù)娇ㄜ嚮騻}庫，從而大幅提高吞吐量并降低成本。

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 由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
    （五）程序設(shè)計  
    1.程序設(shè)計  
    根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：  
    1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復(fù)，對某些繼電器進行置位或復(fù)位，對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。  
    2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。  
    3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。  
    2.程序模擬調(diào)試  
    程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài)，為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。  
    1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強。
    2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。