| 上肢運動控制訓(xùn)練系統(tǒng)供應(yīng)商 |
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山東澤普醫(yī)療科技有限公司
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上肢運動控制訓(xùn)練系統(tǒng)供應(yīng)商
上肢康復(fù)外骨骼機器人與機械臂ZHUI大的差別是它需要進行人機適配，包括臂長，關(guān)節(jié)之間的距離等等，因此整個外骨骼機器人的動力學(xué)模型不是確定的；并且不同的患者的手臂粗細和重量不一樣，因此上肢康復(fù)外骨骼機器人需要適配不同的負載。動力學(xué)模型不固定+負載多變，導(dǎo)致上肢外骨骼機器人的控制過程變得更復(fù)雜，再加上不同的患者具有不同的主動運動能力，要充分考慮到患者的實際情況來做算法就更難了。
外骨骼式上肢康復(fù)機器人通過對整條手臂進行建模，完全模仿人手臂的各個關(guān)節(jié)運動，可通過柔性綁縛將外骨骼機器人的機械手臂完全“附著”在整條手臂上，對人的適配性極高。這種康復(fù)機器人的優(yōu)勢是可模仿正常人的手臂自然運動，可結(jié)合生活場景進行更為豐富的康復(fù)訓(xùn)練任務(wù)，也可以進行單個關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練。其弊端是造價昂貴，且由于需要多自由度聯(lián)合控制，其結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制系統(tǒng)都較為復(fù)雜。 上肢運動控制訓(xùn)練系統(tǒng)供應(yīng)商
澤普產(chǎn)品培訓(xùn)計劃 A、培訓(xùn)方式：登門培訓(xùn) B、培訓(xùn)地點：用戶所在醫(yī)院 C、培訓(xùn)內(nèi)容： 通過技術(shù)培訓(xùn)，使終用戶掌握設(shè)備的正確操作使用方法，讓設(shè)備發(fā)揮正常使用效率，并且能夠了解達到對儀器工作原理、儀器結(jié)構(gòu)、日常維護和保養(yǎng)，常見故障排除方法和備品備件的更換等。 D、客戶檔案：培訓(xùn)結(jié)束后，由各用戶單位出具《安裝調(diào)試培訓(xùn)用戶卡》，由用戶填寫安裝調(diào)試、培訓(xùn)意見及設(shè)備驗收情況，蓋章后返回公司，納入用戶檔案。 上肢運動控制訓(xùn)練系統(tǒng)供應(yīng)商 |
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