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海涵物聯(lián)HHL-23cctv管道機(jī)器人

該產(chǎn)品是一套管道內(nèi)部檢測(cè)系統(tǒng)，由爬行器（攝像頭）、管道自動(dòng)（手動(dòng)）盤線車、無線系統(tǒng)控制器（電腦端）、電源適配器等部分組成，通過操作主控制器人機(jī)界面，可實(shí)現(xiàn)控制爬行器在管道內(nèi)行走，并將采集到的管道內(nèi)部圖像通過線纜實(shí)時(shí)傳輸?shù)街骺刂破鬟M(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，并配合判圖軟件一鍵生成檢測(cè)報(bào)告。檢測(cè)系統(tǒng)配有專業(yè)的控制軟件，可運(yùn)行在windows10系統(tǒng)上控制本套檢測(cè)機(jī)器人�？蛇M(jìn)行圖像存儲(chǔ)。監(jiān)視管道圖像時(shí)如果發(fā)現(xiàn)管道有損壞或堵塞，可以通過攝像或拍照把損壞或堵塞部位記錄出來以便對(duì)其維護(hù)和修理。在主控制器的顯示界面上，可以隨時(shí)了解爬行器的狀態(tài)，包括傾角、氣壓、距離、速度、平臺(tái)高度、日期等相關(guān)信息。

v 360°全視頻檢測(cè)

機(jī)器人前后均有安裝超廣角彩色攝像頭，并有輔助照明系統(tǒng)。前視攝像頭可軸向360°徑向180°旋轉(zhuǎn)，均可實(shí)現(xiàn)15倍機(jī)械變倍，20倍光學(xué)變倍。

v 輔助照明系統(tǒng)

采用高亮低功率燈珠，精確控制燈珠亮度，降低功耗，讓機(jī)器在野外工作有足夠的電量。

v 氣壓檢測(cè)系統(tǒng)

自動(dòng)檢測(cè)車體、攝像系統(tǒng)、升降系統(tǒng)內(nèi)部氣體壓力，并實(shí)時(shí)向后端設(shè)備傳送數(shù)據(jù)、并能自動(dòng)判斷和處理異常，確保設(shè)備及工作人員的安全。

v 姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)

車內(nèi)內(nèi)置姿態(tài)傳感器，可在電腦端軟件與遙控顯示屏顯示車體在管道內(nèi)部的實(shí)時(shí)姿態(tài)，時(shí)刻保證車體在管道內(nèi)部的安全。

v 電動(dòng)液壓升降平臺(tái)

電動(dòng)升降高度220（±5）mm,適用于各種管道檢測(cè)。

海涵物聯(lián)HHL-23cctv管道機(jī)器人

l 爬行系統(tǒng):HHL-23

1) 驅(qū)動(dòng)電機(jī):六驅(qū)系統(tǒng)，瑞士進(jìn)口雙電機(jī)，輸出功率200W×2；

2) 轉(zhuǎn)彎:坦克調(diào)頭；爬坡能力：為37度；

3) 速度:無極變速，速度40m/min；

4) 定速巡航:爬行器前進(jìn)和后退均可自動(dòng)勻速進(jìn)行

5) 制動(dòng):離合歸零一鍵制動(dòng)爬行器功能；

6) 適用管徑:DN250-DN1500；

7) 車輪:配置兩組輪子（110mm基礎(chǔ)輪210mm加寬越野輪），車輪安裝簡單每個(gè)車輪只需調(diào)節(jié)一個(gè)或四個(gè)螺絲，所檢測(cè)管道管徑發(fā)生變化時(shí)只需調(diào)換不同規(guī)格車輪來調(diào)整爬行車的寬度和高度操作快捷方便；

8) 升降架:遙控電動(dòng)升降架增加高度可達(dá)180mm，本升降架適用于不同管徑管徑變大或變小時(shí)，均無需更換此升降架；

9) 工作溫度:-20℃～50℃；

10) 防水等級(jí):IP68，基本構(gòu)造以防水方式組成，防水壓力2.5bar,水深25m；

11) 重量:20KG（包括：爬行器、電動(dòng)升降臺(tái)、鏡頭、照明系統(tǒng)及車輪）；

12) 尺寸:580mm*172mm*176mm；

13) 材質(zhì):316L不銹鋼、6061鋁合金等；

l 攝像頭：HHL-23

1) 攝像鏡頭:高性能MR鏡片；

2) 成像芯片:HI3516EV300+1/2.7SC3235傳感器；

3) 分辨率:15倍機(jī)械變倍，自動(dòng)手動(dòng)聚焦，300萬像素（由線速換算）、水平分辨率2592*1520；

4) 視角：100度；

5) 靈敏度：0.01LUX；

6) 燈光:四顆高亮LED大燈；

7) 拍照:攝像中可一鍵拍照；

8) 工作溫度:-20℃~50℃；

9) 防護(hù)等級(jí):IP68,可用于10m水深,基本構(gòu)造以防水結(jié)構(gòu)方式構(gòu)成,以確保防水功能更完善；

10) 鏡頭旋轉(zhuǎn):軸向360°，徑向180°；

l 電動(dòng)盤線車

• 電纜盤：電纜絞盤由原廠生產(chǎn)，具有高機(jī)械強(qiáng)度和穩(wěn)定性，控制整個(gè)電纜卷軸系統(tǒng)的電動(dòng)總成；
• 排線:帶有電纜纏繞導(dǎo)向裝置，保證牽線電纜在收放過程中有序排列；電動(dòng)自動(dòng)化同步系統(tǒng)，電纜卷軸與牽引爬行器之間同步運(yùn)行；排列器設(shè)置在電纜上方，阻止淤泥堆積；計(jì)數(shù)：帶有電纜長度編碼器，高精度（0.01m±）編碼器，用于計(jì)算電纜線的收放長度；
• 電纜:電纜長150米；直徑6.5mm電纜內(nèi)部附有凱夫拉纖維，質(zhì)量輕、韌性強(qiáng)、高抗拉，可承受200kg拉力；
• 防護(hù):電纜接口配有拉力牽引緩沖裝置，防止電纜被意外拉斷與爬行器脫離，連接器防水等級(jí)IP68，防塵、防水浸；
• 電纜壽命:凱夫拉纖維，質(zhì)量輕、韌性強(qiáng)、高抗拉，是普通線纜壽命的兩倍多。
• 重量:30KG（包括電纜及電纜電動(dòng)盤）；
• 尺寸:325mm*410mm*350mm；