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當(dāng)機器制造商無法通過安全設(shè)計方法消除潛在危險情況(例如，擠壓或切割等機械危險)的風(fēng)險時，步是降低風(fēng)險通過技術(shù)保護措施，這些技術(shù)措施包括門鎖和光幕等保護裝置，以及確保速度和等安全操作參數(shù)的監(jiān)控裝置，保護措施降低危險風(fēng)險的方法稱為安全功能。。

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分別為同步交流和BLDC電機的正弦（左）和梯形（右）電流波形。圖片：STMicroelectronics3。反饋伺服系統(tǒng)需要反饋以提供閉環(huán)操作并檢測和糾正電機實際、扭矩或速度中的任何錯誤。此反饋可由霍爾傳感器、解析器提供，或編碼器，盡管大多數(shù)高端系統(tǒng)使用旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器。無論采用何種反饋機制，驅(qū)動器都必須與其信號兼容，以便對其進行處理并將其傳送給控制器。電壓和電流電機驅(qū)動關(guān)系的基本要求是來自驅(qū)動器的功率（大電壓、連續(xù)電流和峰值電流）必須足以產(chǎn)生電機所需的機械輸出——扭矩、速度和。由于電機和驅(qū)動器的運行是相互依賴的，因此制造商提供了定義特定電機驅(qū)動器組合性能的扭矩-速度曲線。操作模式驅(qū)動器內(nèi)的伺服控制回路用于控制扭矩、速度或（或三者的組合）。

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伺服驅(qū)動器常見故障類型及原因
1、電源故障：電源電壓不穩(wěn)定、電源線路故障等導(dǎo)致的電源故障。
2、過載故障：超過伺服驅(qū)動器額定負(fù)載能力導(dǎo)致的過載故障。
3、過熱故障：伺服驅(qū)動器長時間工作或環(huán)境溫度過高導(dǎo)致的過熱故障。
4、通信故障：與控制系統(tǒng)之間的通信故障，可能是通信線路故障、通信協(xié)議不匹配等原因引起。
5、編碼器故障：編碼器損壞、連接故障或參數(shù)設(shè)置錯誤引起的編碼器故障。
6、運動控制故障：伺服驅(qū)動器的運動控制算法錯誤或參數(shù)設(shè)置錯誤導(dǎo)致的運動控制故障。
7、電機故障：電機損壞、電機線路故障等引起的電機故障。
8、電路板故障：伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路板損壞導(dǎo)致的故障。

用戶可以使用Yaskawa的SigmaWin+Version7軟件修改此參數(shù)的設(shè)置�？紤]一些動態(tài)制動電路何時可能被激活的示例。伺服報警：在默認(rèn)參數(shù)設(shè)置下，數(shù)字伺服放大器將應(yīng)用動態(tài)制動來停止發(fā)生第1組警報時伺服電機。在某些情況下，用戶可以使用驅(qū)動器制造商軟件修改該參數(shù)的設(shè)置。超程：正向或反向擊中超程限位開關(guān)。關(guān)閉數(shù)字伺服放大器電路或伺服電機的主電源。此處顯示的是再生有用的幾個示例-重力和張力發(fā)揮作用的地方。什么是再生能量？在伺服電機系統(tǒng)中，在一個控制下數(shù)字伺服放大器，當(dāng)伺服電機的輸出扭矩與軸的旋轉(zhuǎn)方向相反時，電機充當(dāng)發(fā)電機……產(chǎn)生的能量流回驅(qū)動器。返回到驅(qū)動器的能量是再生能量。電機運行期間發(fā)生再生的三個例子是使移動負(fù)載減速；

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通過邏輯輸入和輸出，伺服驅(qū)動器可以自主管理自身和其他驅(qū)動器，它們甚至可以控制安裝了它們的機器的其他部分，此外，我們的Click&Move?控制平臺可以直接嵌入到我們的數(shù)字驅(qū)動器中，允許他們獨立于任何外部控制器執(zhí)行復(fù)雜的操作。。 ADVANCEDMotionControls伺服驅(qū)動器已在行業(yè)中用于CGI和電子動畫，除了屏幕之外，電子動畫產(chǎn)品還可以在主題公園和博物館中找到，動畫角色具有一系列復(fù)雜性，從簡單的開/關(guān)運動到復(fù)雜的多軸協(xié)調(diào)和運動學(xué)。。

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伺服驅(qū)動器維修常見故障方法
1、故障診斷：首先需要確定伺服驅(qū)動器出現(xiàn)了什么故障。可以通過觀察指示燈狀態(tài)、檢查電源供應(yīng)情況、檢查通信連接等方式進行初步判斷。
2、停電斷電：在進行維修之前，務(wù)必先停止伺服驅(qū)動器的電源供應(yīng)，以確全。
3、檢查電源：檢查伺服驅(qū)動器的電源線路，確保電源供應(yīng)穩(wěn)定，并檢查電源線路是否有短路、斷路等問題。
4、檢查通信：如果伺服驅(qū)動器與控制系統(tǒng)之間存在通信問題，需要檢查通信線路是否連接良好，檢查通信協(xié)議是否設(shè)置正確。
5、檢查編碼器：如果伺服驅(qū)動器的位置控制有問題，需要檢查編碼器的連接是否良好，是否損壞，并重新設(shè)置編碼器參數(shù)。
6、檢查電機：如果伺服驅(qū)動器的電機有問題，需要檢查電機的連接是否良好，是否損壞，并檢查電機參數(shù)設(shè)置。
7、檢查電路板：如果伺服驅(qū)動器的電路板有問題，需要檢查電路板是否損壞，并進行必要的維修或更換。
8、調(diào)試和測試：在進行維修后，需要重新啟動伺服驅(qū)動器，并進行調(diào)試和測試，確保故障已經(jīng)排除，并確保伺服驅(qū)動器正常工作。

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25°C=125°CSo基于此信息、應(yīng)用條件和我們的假設(shè)，即每個電機繞組都是一個獨立的相(?)分支或線圈（沒有熱量傳遞到另一個繞組的熱區(qū)域）每個繞組可以耗散到75_watts。如果我們考慮所有()電流(I_actual=Icx√2)的兩個壞情況換向中的個，我們可以得出結(jié)論，瓦特?fù)p耗（總計）仍將等于225_watts（圖B）;但需要通過一個繞組(?_UN)耗散的特定瓦數(shù)是先前計算的75_watts熱容量的（圖A），另外兩個繞組各為50%容量。在這種情況下（圖B），以由于這個特定的換向，要防止該電機的任何繞組過熱，我們需要將Ic（驅(qū)動器）限制為Ic（電機）的70.7%。對于我們的示例，如果保持給定的10_Nm保持負(fù)載要求。

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