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在評(píng)估直流電機(jī)以了解其性能時(shí)，需要牢記幾個(gè)關(guān)鍵變量:標(biāo)稱電壓，失速扭矩和空載速度，這些術(shù)語(yǔ)定義如下:標(biāo)稱電壓:制造商推薦的電機(jī)運(yùn)行電壓，大多數(shù)直流電機(jī)都帶有推薦的電壓范圍，但標(biāo)稱電壓是電機(jī)制造時(shí)運(yùn)行的電壓。。

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此處描述的共振類型參考稱為“電機(jī)側(cè)共振”，因?yàn)樗鼈儽环瓷浠仉姍C(jī)并被編碼器捕獲。這意味著可以通過(guò)調(diào)整控制回路增益和應(yīng)用濾波器來(lái)減少或消除它們。另一種類型的共振稱為“負(fù)載側(cè)共振”。這些共振是在負(fù)載或末端執(zhí)行器由于其與傳動(dòng)系統(tǒng)和電機(jī)的連接順應(yīng)性而振蕩時(shí)引起的。負(fù)載側(cè)共振通常不會(huì)被編碼器捕獲，因此不受伺服環(huán)路調(diào)諧或?yàn)V波的影響。Stand-AloneControllers/無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器如何消除電機(jī)電源設(shè)置？無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器如何消除電機(jī)電源設(shè)置？2017年7月24日，在在DesignWorld工作室錄制的視頻中，我與我的同事PaulHeney合作審查了來(lái)自俄亥俄州溫徹斯特的KofordEngineering的無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的特性。

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伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓原因
1、電源供應(yīng)問(wèn)題：如果伺服驅(qū)動(dòng)器所連接的電源供應(yīng)不穩(wěn)定或電壓過(guò)低，就可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓。這可能是由于電源負(fù)載過(guò)重、電源線路故障或電源電壓不穩(wěn)定等原因引起的。
2、電纜連接問(wèn)題：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線或控制信號(hào)線與電源或控制器之間的連接不良，就可能導(dǎo)致電壓損失，進(jìn)而引起伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓。
3、電源開(kāi)關(guān)問(wèn)題：如果伺服驅(qū)動(dòng)器所連接的電源開(kāi)關(guān)出現(xiàn)故障或意外斷開(kāi)，就會(huì)導(dǎo)致電源供應(yīng)中斷，從而引起伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓。
4、電源配備不足：如果伺服驅(qū)動(dòng)器所使用的電源容量不足以滿足其工作需求，就可能導(dǎo)致電壓下降，從而引起伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓。
5、電源線路阻抗過(guò)高：如果伺服驅(qū)動(dòng)器所連接的電源線路阻抗過(guò)高，就會(huì)導(dǎo)致電流流失，進(jìn)而引起電壓下降，從而導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓。

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因此只需要一根電纜。該設(shè)備還提供空間，用于放置一個(gè)保護(hù)接地觸點(diǎn)、兩個(gè)4針以太網(wǎng)插座、五個(gè)電源插座和五個(gè)信號(hào)插座。Home/Drives+Supplies/Rockwell'snewponentservodriveRockwell'snewponentservodrive2010年11月29日，運(yùn)動(dòng)控制技巧羅克韋爾自動(dòng)化()自豪地宣布發(fā)布其組件伺服驅(qū)動(dòng)器避免了傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)的復(fù)雜性。Allen-BradleyKinetix3能夠提供高達(dá)12.55Nm的瞬時(shí)扭矩并提供50W至1.5kW的功率，允許根據(jù)機(jī)器的實(shí)際功率要求定制軸，從而降低成本和系統(tǒng)尺寸�！爸圃焐堂媾R挑戰(zhàn)受更嚴(yán)峻的經(jīng)濟(jì)形勢(shì)影響�？捎糜谫�(gòu)買(mǎi)新設(shè)備的資金較少。

做出所有正確的選擇一旦您設(shè)置了參數(shù)，您就可以開(kāi)始研究不同的伺服驅(qū)動(dòng)器必須提供的功能，正如我們之前所說(shuō)，有很多因素需要考慮，ADVANCEDMotionControls有一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器搜索工具，可讓您設(shè)置規(guī)格并向您展示滿足這些規(guī)格的經(jīng)過(guò)篩選的伺服驅(qū)動(dòng)器選擇。。

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伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓維修方法
1、檢查電源供應(yīng)：首先檢查伺服驅(qū)動(dòng)器所連接的電源供應(yīng)是否穩(wěn)定，并確保電壓符合伺服驅(qū)動(dòng)器的工作要求。如果電源供應(yīng)不穩(wěn)定或電壓過(guò)低，需要修復(fù)或更換電源設(shè)備。
2、檢查電纜連接：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線和控制信號(hào)線與電源或控制器之間的連接是否牢固、良好。如果發(fā)現(xiàn)連接不良或損壞的線纜，需要修復(fù)或更換。
3、檢查電源開(kāi)關(guān)：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器所連接的電源開(kāi)關(guān)是否正常工作，確保其沒(méi)有故障或意外斷開(kāi)。如果發(fā)現(xiàn)電源開(kāi)關(guān)故障，需要修復(fù)或更換。
4、檢查電源容量：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器所使用的電源容量是否足夠滿足其工作需求。如果電源容量不足，需要升級(jí)電源設(shè)備或增加電源容量。
5、檢查電源線路阻抗：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器所連接的電源線路阻抗是否過(guò)高，如果發(fā)現(xiàn)阻抗過(guò)高，需要檢查線路接線是否正確并修復(fù)。

他是弗吉尼亞理工大學(xué)1978年工程專業(yè)畢業(yè)生，自1980年代以來(lái)一直從事運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)，他可以通過(guò)hurley，gill@與他，單擊此處查看本系列的第三部分，了解如何為需要再生電阻器的旋轉(zhuǎn)伺服軸系統(tǒng)。。

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