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為何如此重要在大多數(shù)情況下，過多的動力不會影響性能，但會增加成本，從而影響利潤，如果您的系統(tǒng)僅使用2A連續(xù)電流和最多6A峰值電流，那么使用輸出30A連續(xù)電流和60A峰值電流的伺服驅(qū)動器真的沒有意義，在這種情況下。。

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該目錄詳細(xì)介紹了公司廣泛的伺服系統(tǒng)解決方案的特性、優(yōu)勢和規(guī)格，包括科爾摩根全系列基于AKD?以太網(wǎng)的伺服驅(qū)動器、A??KM?伺服電機(jī)、直接驅(qū)動技術(shù)、科爾摩根CartridgeDDR?電機(jī)、帶殼DDR電機(jī),線性定位系統(tǒng),精密工作臺,電動缸,無桿執(zhí)行器,TRUEPlanetary?減速機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動器和其他產(chǎn)品解決方案。86頁的目錄還詳細(xì)介紹了Kollmorgen的解決方案，這些解決方案可實現(xiàn)快速原型制作，用于水下航行器推進(jìn)器控制的伺服驅(qū)動器。用于水下航行器推進(jìn)器控制的伺服驅(qū)動器。2012年9月6日，StacyCombestI127是無刷的交流電機(jī)伺服驅(qū)動器可在1600米深處運(yùn)行，專為控制載人潛水器、AUV、ROV或任何其他水下航行器的推進(jìn)系統(tǒng)而開發(fā)。

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伺服驅(qū)動器過熱原因
1、過載：當(dāng)伺服驅(qū)動器承受超過其額定負(fù)載的工作負(fù)荷時，會導(dǎo)致驅(qū)動器過熱。這可能是由于機(jī)械負(fù)載過大、過程參數(shù)設(shè)置錯誤或系統(tǒng)設(shè)計不合理等原因引起的。
2、環(huán)境溫度過高：如果伺服驅(qū)動器所處的環(huán)境溫度過高，會導(dǎo)致驅(qū)動器無法有效散熱，從而造成過熱。這可能是由于工作環(huán)境條件惡劣、通風(fēng)不良或散熱系統(tǒng)故障等原因引起的。
3、冷卻系統(tǒng)故障：伺服驅(qū)動器通常配備有散熱風(fēng)扇或其他冷卻裝置，用于將熱量從驅(qū)動器中排出。如果冷卻系統(tǒng)故障，無法正常散熱，就會導(dǎo)致驅(qū)動器過熱。
4、長時間連續(xù)工作：如果伺服驅(qū)動器長時間連續(xù)工作，沒有足夠的時間進(jìn)行冷卻，就會導(dǎo)致驅(qū)動器過熱。
5、維護(hù)不當(dāng)：如果伺服驅(qū)動器的散熱系統(tǒng)積灰、風(fēng)扇堵塞或散熱片損壞等，會影響驅(qū)動器的散熱效果，導(dǎo)致過熱。

用戶可以使用Yaskawa的SigmaWin+Version7軟件修改此參數(shù)的設(shè)置�？紤]一些動態(tài)制動電路何時可能被激活的示例。伺服報警：在默認(rèn)參數(shù)設(shè)置下，數(shù)字伺服放大器將應(yīng)用動態(tài)制動來停止發(fā)生第1組警報時伺服電機(jī)。在某些情況下，用戶可以使用驅(qū)動器制造商軟件修改該參數(shù)的設(shè)置。超程：正向或反向擊中超程限位開關(guān)。關(guān)閉數(shù)字伺服放大器電路或伺服電機(jī)的主電源。此處顯示的是再生有用的幾個示例-重力和張力發(fā)揮作用的地方。什么是再生能量？在伺服電機(jī)系統(tǒng)中，在一個控制下數(shù)字伺服放大器，當(dāng)伺服電機(jī)的輸出扭矩與軸的旋轉(zhuǎn)方向相反時，電機(jī)充當(dāng)發(fā)電機(jī)……產(chǎn)生的能量流回驅(qū)動器。返回到驅(qū)動器的能量是再生能量。電機(jī)運(yùn)行期間發(fā)生再生的三個例子是使移動負(fù)載減速；

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其工作原理如下:從電機(jī)開始，控制系統(tǒng)關(guān)閉電機(jī)周圍的速度環(huán)，在此處關(guān)閉速度環(huán)可通過控制電機(jī)速度來穩(wěn)定系統(tǒng)，而不管反沖如何導(dǎo)致電機(jī)加載或卸載，該回路將是雙回路控制方案中的內(nèi)回路，該系統(tǒng)中的個回路是外回路。。 在手工計算中經(jīng)常被忽略，Er=?(J_load+J_motor)ωm2–3(I2_decxRm/2)t_dec±(T_extxΔωm/2)t_dec)–(TfxΔωm/2)t_dec，E(caps)=能量(額外容量)=?C(VDC2_max(fault)–VDC2_bus)E(int-reg)=能量。。

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伺服驅(qū)動器過熱維修方法
1、檢查工作負(fù)載：確認(rèn)伺服驅(qū)動器是否承受了超過其額定負(fù)載的工作負(fù)荷。如果是，需要調(diào)整負(fù)載，確保在驅(qū)動器的額定負(fù)載范圍內(nèi)工作。
2、檢查工作環(huán)境：確保伺服驅(qū)動器所處的環(huán)境溫度不過高。如果環(huán)境溫度過高，可以考慮改善通風(fēng)條件、增加散熱設(shè)備或?qū)Ⅱ?qū)動器移至較涼爽的地方。
3、檢查冷卻系統(tǒng)：檢查伺服驅(qū)動器的冷卻系統(tǒng)是否正常工作。清理散熱風(fēng)扇或換新風(fēng)扇，確保通風(fēng)暢通。檢查散熱片是否損壞或堵塞，必要時進(jìn)行修復(fù)或更換。
4、檢查工作時間：如果伺服驅(qū)動器長時間連續(xù)工作，沒有足夠的時間進(jìn)行冷卻，可以考慮適當(dāng)減少工作時間或增加冷卻間隔。
5、檢查維護(hù)情況：檢查伺服驅(qū)動器的維護(hù)情況，如散熱系統(tǒng)是否積灰、風(fēng)扇是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)等。進(jìn)行必要的清潔和維護(hù)工作，確保散熱效果良好。
6、檢查電源電壓：確保伺服驅(qū)動器的電源電壓穩(wěn)定。電源電壓波動過大可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動器過熱。

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另外，如果需要動態(tài)制動電阻器，可以減少所需電阻器的數(shù)量。多軸系統(tǒng)具有在封閉系統(tǒng)內(nèi)共享電源的優(yōu)勢。系統(tǒng)中的某些軸可以為系統(tǒng)電機(jī)中的其他軸再生能量。雖然單軸系統(tǒng)可以以類似的方式共享直流母線電源，但多軸系統(tǒng)通常無需額外布線或熔斷器即可實現(xiàn)這一點(diǎn)。總的來說，在設(shè)計新的控制柜時，希望將盡可能多的軸用于多軸軸控制方案，然后對于較大的驅(qū)動器使用單軸控制器。通過這種方法，可以使用更小的控制柜，因為設(shè)備數(shù)量已經(jīng)減少。由于連接和安裝的設(shè)備更少，人工成本也可以降低。每個新應(yīng)用程序都必須進(jìn)行配置，以大限度地降低總成本，同時確保滿足所有規(guī)范要求。您可能還喜歡：Home/FAQs+basics/如何將伺服驅(qū)動器與異步（感應(yīng)）電機(jī)一起使用？

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