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以計(jì)算適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)尺寸。：HurleyGill?應(yīng)用和系統(tǒng)工程師|Kollmorgen將閉環(huán)反饋系統(tǒng)擴(kuò)展到非傳統(tǒng)伺服電機(jī)設(shè)計(jì)中，促使對(duì)電機(jī)功能的需求增加。其中一些伺服電機(jī)應(yīng)用需要力或扭矩來(lái)維持負(fù)載一段，相對(duì)于軸的運(yùn)動(dòng)曲線而言，該相當(dāng)長(zhǎng)。這需要對(duì)術(shù)語(yǔ)進(jìn)行澄清——尤其是那些不是同義詞或僅在特定操作條件或下等同的術(shù)語(yǔ)……但被那些包含其他電機(jī)類(lèi)型的人互換使用。潛在不一致的通信可能導(dǎo)致各方之間的錯(cuò)誤解釋并降低電機(jī)尺寸、機(jī)器編程、機(jī)器啟動(dòng)以及或產(chǎn)品過(guò)程問(wèn)題的故障排除。圖片：sykono例如，術(shù)語(yǔ)失速或失速扭矩從未出現(xiàn)在感應(yīng)電機(jī)的規(guī)格中。但這些術(shù)語(yǔ)通常用于描述當(dāng)電機(jī)負(fù)載超過(guò)滿(mǎn)載或故障扭矩容量時(shí)出現(xiàn)的情況。處于非正常工作狀態(tài)的任何非伺服電機(jī)（例如感應(yīng)電機(jī)）都被稱(chēng)為堵轉(zhuǎn)或失速（零轉(zhuǎn)速）狀態(tài)。

網(wǎng)絡(luò)如前所述，數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器允許網(wǎng)絡(luò)控制，允許控制器沿著伺服驅(qū)動(dòng)器的[菊花鏈"在一個(gè)包中發(fā)送命令，而不是單獨(dú)發(fā)送給每個(gè)驅(qū)動(dòng)器，這樣可以大大簡(jiǎn)化布線，網(wǎng)絡(luò)也是雙向的，允許驅(qū)動(dòng)器將信息發(fā)送回控制器，但是，不同的伺服驅(qū)動(dòng)器是為不同的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的。。

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伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障類(lèi)型及原因
1、電源故障：電源電壓不穩(wěn)定、電源線路故障等導(dǎo)致的電源故障。
2、過(guò)載故障：超過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)載能力導(dǎo)致的過(guò)載故障。
3、過(guò)熱故障：伺服驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)時(shí)間工作或環(huán)境溫度過(guò)高導(dǎo)致的過(guò)熱故障。
4、通信故障：與控制系統(tǒng)之間的通信故障，可能是通信線路故障、通信協(xié)議不匹配等原因引起。
5、編碼器故障：編碼器損壞、連接故障或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤引起的編碼器故障。
6、運(yùn)動(dòng)控制故障：伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制算法錯(cuò)誤或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)控制故障。
7、電機(jī)故障：電機(jī)損壞、電機(jī)線路故障等引起的電機(jī)故障。
8、電路板故障：伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路板損壞導(dǎo)致的故障。

電動(dòng)機(jī)趨勢(shì)部分—ScottEvans在運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)上直接創(chuàng)下記錄連續(xù)額定值和保持連續(xù)負(fù)載之間的差異（交流伺服電機(jī)術(shù)語(yǔ)入門(mén)）熱常數(shù)和管理PMAC伺服電機(jī)過(guò)載用于XPONENTIAL2019JFShaw機(jī)器人設(shè)計(jì)的無(wú)框電機(jī)和齒輪電機(jī)?212號(hào)展臺(tái)——您很難想象該公司不提供用于自動(dòng)機(jī)和機(jī)器人的組件，因?yàn)樗鼈儼▊鞲衅�、連接設(shè)備、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器；與機(jī)器人應(yīng)用相關(guān)的機(jī)械產(chǎn)品包括正齒輪、工業(yè)皮帶、皮帶輪和聯(lián)軸器……以及整個(gè)組件和臂端工具，包括電動(dòng)和氣動(dòng)夾具。我們的們只是自己從這家供應(yīng)商那里能力，Home/Drives+Supplies/ADVANCEDMotionControls推出緊湊型FlexPro數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器系列ADVANCEDMotionControls推出緊湊型FlexPro數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器系列2019年5月14日。

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反饋設(shè)備可以隨時(shí)識(shí)別轉(zhuǎn)子的真實(shí)，無(wú)論設(shè)備何時(shí)上電，如前所述，速度環(huán)和環(huán)可以由控制器關(guān)閉，但驅(qū)動(dòng)器采用速度和/或模式可以減輕控制器的負(fù)擔(dān)或在沒(méi)有外部控制器的獨(dú)立應(yīng)用程序中提供這些級(jí)別的控制，花考慮您的應(yīng)用程序需要哪種控制。。 該認(rèn)證采用多方面的質(zhì)量方法，對(duì)公司產(chǎn)品，客戶(hù)服務(wù)和內(nèi)部流程采用嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)，獲得AS9100C認(rèn)證意味著公司始終如一地提供滿(mǎn)足或超過(guò)客戶(hù)期望以及所有行業(yè)和監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品，同時(shí)還利用客戶(hù)反饋不斷內(nèi)部流程并提高客戶(hù)滿(mǎn)意度。。

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伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障方法
1、故障診斷：首先需要確定伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)了什么故障�？梢酝ㄟ^(guò)觀察指示燈狀態(tài)、檢查電源供應(yīng)情況、檢查通信連接等方式進(jìn)行初步判斷。
2、停電斷電：在進(jìn)行維修之前，務(wù)必先停止伺服驅(qū)動(dòng)器的電源供應(yīng)，以確全。
3、檢查電源：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線路，確保電源供應(yīng)穩(wěn)定，并檢查電源線路是否有短路、斷路等問(wèn)題。
4、檢查通信：如果伺服驅(qū)動(dòng)器與控制系統(tǒng)之間存在通信問(wèn)題，需要檢查通信線路是否連接良好，檢查通信協(xié)議是否設(shè)置正確。
5、檢查編碼器：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的位置控制有問(wèn)題，需要檢查編碼器的連接是否良好，是否損壞，并重新設(shè)置編碼器參數(shù)。
6、檢查電機(jī)：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)有問(wèn)題，需要檢查電機(jī)的連接是否良好，是否損壞，并檢查電機(jī)參數(shù)設(shè)置。
7、檢查電路板：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的電路板有問(wèn)題，需要檢查電路板是否損壞，并進(jìn)行必要的維修或更換。
8、調(diào)試和測(cè)試：在進(jìn)行維修后，需要重新啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器，并進(jìn)行調(diào)試和測(cè)試，確保故障已經(jīng)排除，并確保伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作。

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在速度模式下運(yùn)行的伺服系統(tǒng)有時(shí)包括滑加速和減速的參數(shù)，以大限度地減少?zèng)_擊的影響。使用速度模式的應(yīng)用示例包括傳送帶跟蹤、分配和加工過(guò)程，例如研磨或拋光，電機(jī)負(fù)載變化但速度需要在整個(gè)過(guò)程中保持不變。當(dāng)應(yīng)用程序需要所有三個(gè)控制回路時(shí)，伺服系統(tǒng)也可以在模式下運(yùn)行，允許電機(jī)將負(fù)載移動(dòng)到，無(wú)論是相對(duì)于起始還是基于。要在伺服控制中實(shí)現(xiàn)模式，通常需要所有三個(gè)控制回路：轉(zhuǎn)矩、速度和。這是因?yàn)楸仨毐O(jiān)控電機(jī)的速度以確定其，并且必須監(jiān)控扭矩以確定電機(jī)需要多少電流才能到達(dá)指令，而不會(huì)出現(xiàn)下沖或過(guò)沖�？刂骗h(huán)采用PI或PID（比例-積分-微分）控制器。您可能還喜歡：陷波濾波器和低通濾波器如何降低伺服中的共振…什么是PIV伺服控制？

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