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因此，選擇準(zhǔn)確滿足您的系統(tǒng)要求的電機至關(guān)重要，需要牢記三件事，特別是系統(tǒng)的運行速度，所需的扭矩和允許的慣性，運行SpeedAC電機雖然可靠，但或多或??少都是一招小馬，它們只能以一種速度運行，這意味著您購買的任何四極電機在空載條件下始終以1,800rpm的轉(zhuǎn)速運行。。

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伺服驅(qū)動器常見故障類型及原因
1、電源故障：電源電壓不穩(wěn)定、電源線路故障等導(dǎo)致的電源故障。
2、過載故障：超過伺服驅(qū)動器額定負(fù)載能力導(dǎo)致的過載故障。
3、過熱故障：伺服驅(qū)動器長時間工作或環(huán)境溫度過高導(dǎo)致的過熱故障。
4、通信故障：與控制系統(tǒng)之間的通信故障，可能是通信線路故障、通信協(xié)議不匹配等原因引起。
5、編碼器故障：編碼器損壞、連接故障或參數(shù)設(shè)置錯誤引起的編碼器故障。
6、運動控制故障：伺服驅(qū)動器的運動控制算法錯誤或參數(shù)設(shè)置錯誤導(dǎo)致的運動控制故障。
7、電機故障：電機損壞、電機線路故障等引起的電機故障。
8、電路板故障：伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路板損壞導(dǎo)致的故障。

因此，例如，如果工人越過設(shè)置的障礙，移動車架部分的機器將自動停止。AnalogDevices的BrendanO'Dowd表示：“在不久的將來，機器視覺和機器等技術(shù)的進步將使更大的協(xié)作機器人能夠在這些環(huán)境中與人類一起工作�！碧幚泶筘�(fù)載的機器人比小型協(xié)作機器人更強大，更能造成傷害——這就放大了對安全的需求。但O'Dowd指出，不能通過簡單的排除來解決這些大型協(xié)作機器人的安全問題�！案鶕�(jù)ISO標(biāo)準(zhǔn)量身定制的協(xié)作機器人當(dāng)然可以滿足安全要求，但新功能總是需要行業(yè)制定新的準(zhǔn)則。例如，協(xié)作機器人可以設(shè)置速度限制；保持在這些限制以下使協(xié)作機器人對人類安全。此功能的關(guān)鍵是新的飛行傳感器，其中包括攝像頭系統(tǒng)、和激光。

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包括崎嶇地形，高振動環(huán)境以及-40oC至71oC的溫度范圍，Draco還配備了圖形用戶界面，這是靈活和精確系統(tǒng)集成的行業(yè)基準(zhǔn)，它的多功能性使其非常適合，航空，汽車和機器人等專業(yè)工業(yè)應(yīng)用，它可用于絞盤控制。。 任何六極電機的轉(zhuǎn)速均為1,200rpm，任何二極電機的轉(zhuǎn)速均為3,600rpm，要找到合適的電機，您需要計算系統(tǒng)的運行速度，選擇最接近該速度的電機，然后使用減速機彌補差異，請記住，負(fù)載下的電機運行速度會比空載下的電機稍微慢一些。。

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伺服驅(qū)動器維修常見故障方法
1、故障診斷：首先需要確定伺服驅(qū)動器出現(xiàn)了什么故障�？梢酝ㄟ^觀察指示燈狀態(tài)、檢查電源供應(yīng)情況、檢查通信連接等方式進行初步判斷。
2、停電斷電：在進行維修之前，務(wù)必先停止伺服驅(qū)動器的電源供應(yīng)，以確全。
3、檢查電源：檢查伺服驅(qū)動器的電源線路，確保電源供應(yīng)穩(wěn)定，并檢查電源線路是否有短路、斷路等問題。
4、檢查通信：如果伺服驅(qū)動器與控制系統(tǒng)之間存在通信問題，需要檢查通信線路是否連接良好，檢查通信協(xié)議是否設(shè)置正確。
5、檢查編碼器：如果伺服驅(qū)動器的位置控制有問題，需要檢查編碼器的連接是否良好，是否損壞，并重新設(shè)置編碼器參數(shù)。
6、檢查電機：如果伺服驅(qū)動器的電機有問題，需要檢查電機的連接是否良好，是否損壞，并檢查電機參數(shù)設(shè)置。
7、檢查電路板：如果伺服驅(qū)動器的電路板有問題，需要檢查電路板是否損壞，并進行必要的維修或更換。
8、調(diào)試和測試：在進行維修后，需要重新啟動伺服驅(qū)動器，并進行調(diào)試和測試，確保故障已經(jīng)排除，并確保伺服驅(qū)動器正常工作。

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當(dāng)系統(tǒng)關(guān)閉然后再次打開時，它只能識別出32次電機/編碼器轉(zhuǎn)數(shù)，或6.4轉(zhuǎn)工作臺（6轉(zhuǎn)+144度）。缺少額外的72度工作臺運動(216–144=72)，這等于電機旋轉(zhuǎn)一圈(72*5=360)。每次編碼器超過其4096轉(zhuǎn)限制時都會發(fā)生這種丟失。請注意，如果編碼器的大轉(zhuǎn)數(shù)可以除以齒輪比，則不會發(fā)生溢出問題。例如，齒輪比為1，當(dāng)與大4096圈的多圈編碼器一起使用時，不會導(dǎo)致丟失，因為8均分為÷8=512)。使用模數(shù)定位，溢出發(fā)生存儲在控制器中，防止定位信息丟失�；蛘�，如果驅(qū)動器提供“模數(shù)”功能，可以啟用它來跟蹤和存儲任何編碼器溢出。模函數(shù)使用簡單，需要用戶輸入模值（通常為360度）、電機/編碼器轉(zhuǎn)數(shù)與軸轉(zhuǎn)數(shù)（或線性行程）??之間的關(guān)系。

不知道調(diào)整功率，伺服驅(qū)動器消除了這個問題，通過自動響應(yīng)電機反饋并調(diào)整功率以補償意外的電機性能，伺服驅(qū)動器確保電機平穩(wěn)和一致地運行，在惡劣環(huán)境中不妥協(xié)的性能此外，機器人系統(tǒng)通常需要在極端，惡劣的條件下達(dá)到峰值性能環(huán)境條件。。

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