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能夠涵蓋廣泛的運動控制應(yīng)用，有五個標(biāo)準(zhǔn)伺服電機，功率從100W到1kW，可以與兩個標(biāo)準(zhǔn)伺服驅(qū)動器之一結(jié)合使用，L7C驅(qū)動器接受單相200至230Vac，并通過模擬速度或扭矩信號進行控制，高速脈沖序列，或內(nèi)部索引。。

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為機器制造商提供更高的性能。憑借這一全新的伺服逆變器系列，邦飛利提供了廣泛的連接性、的控制技術(shù)和高的功率密度。邦飛利開發(fā)了ANGActiveNextGeneration系列以滿足各行各業(yè)特種機械的要求。是一個功能是新的定位配置，于起重機應(yīng)用中的行走驅(qū)動。借助新的微控制器，ANGActiveNextGeneration中嵌入了多項增強功能，包括具有三次插值的循環(huán)同步定位模式、制動控制和反饋接觸評估。此外，用于控制伺服電機、感應(yīng)電機和同步磁阻電機的新型單軸具有高動態(tài)響應(yīng)、高性能和應(yīng)用通用性。ANG系列支持多種以太網(wǎng)現(xiàn)場總線，如EtherCat、EthernetIP和Profinet。主要特點：?額定功率：0.25KW至400kW?額定電壓：400V、525V、690V?安全性：STO（安全斷開扭矩。

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伺服驅(qū)動器常見故障類型及原因
1、電源故障：電源電壓不穩(wěn)定、電源線路故障等導(dǎo)致的電源故障。
2、過載故障：超過伺服驅(qū)動器額定負載能力導(dǎo)致的過載故障。
3、過熱故障：伺服驅(qū)動器長時間工作或環(huán)境溫度過高導(dǎo)致的過熱故障。
4、通信故障：與控制系統(tǒng)之間的通信故障，可能是通信線路故障、通信協(xié)議不匹配等原因引起。
5、編碼器故障：編碼器損壞、連接故障或參數(shù)設(shè)置錯誤引起的編碼器故障。
6、運動控制故障：伺服驅(qū)動器的運動控制算法錯誤或參數(shù)設(shè)置錯誤導(dǎo)致的運動控制故障。
7、電機故障：電機損壞、電機線路故障等引起的電機故障。
8、電路板故障：伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路板損壞導(dǎo)致的故障。

使開發(fā)人員無需對行業(yè)中沒有差異化的功能進行不必要的。相反，開發(fā)人員可以專注于產(chǎn)品差異化和能力，例如電機控制和運動控制，而不是構(gòu)建FPGA或編寫完成非差異化任務(wù)所需的復(fù)雜代碼。德州儀器|/c2000?/tool/designdrive您可能還喜歡：常見問題解答：開關(guān)磁阻電機的驅(qū)動器如何工作？TI使用兩個新電機旋轉(zhuǎn)汽車無刷直流電機…工程師BirenPatel揭示了為什么行業(yè)需要新的定位…磁場定向控制與正弦換向TI的新DesignDRIVE；工業(yè)驅(qū)動器，電機控制評估臺提交如下：驅(qū)動器+供應(yīng)，精選，伺服驅(qū)動器標(biāo)記為：正弦換向TI的新DesignDRIVE；工業(yè)驅(qū)動器，電機控制評估臺提交如下：驅(qū)動器+供應(yīng)。

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所有正確的工具雖然電動機自1837年就已發(fā)明，但直到ZenobeGramme于1873年公布他的直流電動機設(shè)計之前，它才具有商業(yè)可行性，多年后，交流電流的特斯拉推出了自己的交流感應(yīng)電機，從那時起，越來越多的設(shè)備使用電動機。。 能夠輸出功率達到24,000千瓦，電氣速度高達75,000RPM，并且它在溫度下運行從-40oC到71oC，(擴展溫度選項:-55oC至100oC)許多行業(yè)都依賴Scorpion的強大功能，因為它可以在任何環(huán)境中運行。。

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伺服驅(qū)動器維修常見故障方法
1、故障診斷：首先需要確定伺服驅(qū)動器出現(xiàn)了什么故障�？梢酝ㄟ^觀察指示燈狀態(tài)、檢查電源供應(yīng)情況、檢查通信連接等方式進行初步判斷。
2、停電斷電：在進行維修之前，務(wù)必先停止伺服驅(qū)動器的電源供應(yīng)，以確全。
3、檢查電源：檢查伺服驅(qū)動器的電源線路，確保電源供應(yīng)穩(wěn)定，并檢查電源線路是否有短路、斷路等問題。
4、檢查通信：如果伺服驅(qū)動器與控制系統(tǒng)之間存在通信問題，需要檢查通信線路是否連接良好，檢查通信協(xié)議是否設(shè)置正確。
5、檢查編碼器：如果伺服驅(qū)動器的位置控制有問題，需要檢查編碼器的連接是否良好，是否損壞，并重新設(shè)置編碼器參數(shù)。
6、檢查電機：如果伺服驅(qū)動器的電機有問題，需要檢查電機的連接是否良好，是否損壞，并檢查電機參數(shù)設(shè)置。
7、檢查電路板：如果伺服驅(qū)動器的電路板有問題，需要檢查電路板是否損壞，并進行必要的維修或更換。
8、調(diào)試和測試：在進行維修后，需要重新啟動伺服驅(qū)動器，并進行調(diào)試和測試，確保故障已經(jīng)排除，并確保伺服驅(qū)動器正常工作。

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回路是級聯(lián)的，電流控制是內(nèi)層的回路，速度控制回路被添加到“周圍”。當(dāng)前循環(huán)。當(dāng)使用控制環(huán)時，它被添加到速度環(huán)的周圍，形成外層的環(huán)。調(diào)諧是從內(nèi)環(huán)到外環(huán)進行的，所以先調(diào)電流環(huán)，再調(diào)速度控制環(huán)，再調(diào)控制環(huán)。當(dāng)使用多個控制環(huán)時，電流控制是內(nèi)環(huán)，速度控制環(huán)圍繞它，控制形成外層環(huán)路。圖片：IntegratedIndustrialTechnologies,Inc.許多伺服控制器可以“即時”在控制模式之間切換—例如，從速度模式過渡到扭矩模式，當(dāng)系統(tǒng)運行時不會產(chǎn)生不穩(wěn)定或中斷。速度控制回路從編碼器或解析器獲取速度信息以確定實際速度和指令速度之間的誤差，并使用此誤差來確定電機需要什么電流（扭矩）修正速度誤差。速度控制回路通常是一個PI控制器。

我們今天的主題是如何使用雙回路控制解決彎曲和間隙引入的問題，單回路的問題由于成本和便利性因素，編碼器等反饋設(shè)備通常與電機集成在一起，大多數(shù)伺服電機上的編碼器通常直接安裝在電機軸上，通常安裝在電機背面，在這種配置中。。

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