旋轉(zhuǎn)抓取模塊

GSM-P 40-AS-S-180

旋轉(zhuǎn)抓取模塊，帶平動機械手

旋轉(zhuǎn)抓取模塊，帶平動機械手 GSM-P, 尺寸: 40, 氣動, 抓取力保持裝置: AS, 終端終點位置阻尼: 液壓減震器

· 單指行程: 6 mm

· 旋轉(zhuǎn)角度: 180 °

· 閉合力: 87 N

· 端位置調(diào)整: 180 °

· 扭矩: 0.3 Nm

技術(shù)參數(shù)

*平均負載下的旋轉(zhuǎn)時間，等于設計的最大轉(zhuǎn)動慣量時的時間的一半。無需節(jié)流控制即可運行。

所示力矩和力為靜態(tài)值，適用于每個基爪，且可能會同時出現(xiàn)。除抓取力自身產(chǎn)生的力矩外，還可能產(chǎn)生負載。

抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。

手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。

工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

重復精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。

閉合、張開和旋轉(zhuǎn)時間
開合時間僅指基爪或機械手指的運動時間。旋轉(zhuǎn)時間是旋轉(zhuǎn)部件的純運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。

中間連接負載
用以表示典型荷載。定義在轉(zhuǎn)動慣量為最大值的一半時可旋轉(zhuǎn)，不會受限、沒有彈跳或撞擊，負載在中心位置，旋轉(zhuǎn)軸沿豎直方向。

工作原理
結(jié)合了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動及活塞驅(qū)動

外殼材料
鋁合金，陽極氧化

基爪材料
鋼

啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。

保修期
24 個月

使用壽命特性
根據(jù)要求

標配范圍
定心套、直接連接用 O 型圈、橫向緊固用螺釘、回轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)用鋼球、裝配和操作手冊（帶制造商聲明）

抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn)

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