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1、人為錯誤
在傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人中，編程不當(dāng)是故障的常見原因。這在協(xié)作機(jī)器人中也很常見。程序員有時可以將帶電的輸出輸入傳感器連接到微處理器，這有時會導(dǎo)致錯誤。 能否抓住新選擇呢，機(jī)器人替代人工，福兮禍兮，機(jī)器人能否代替人工，一直是制造業(yè)熱議的話題，前段人工智能大會二馬對話”中，馬云提到人工智能可以讓人們有更多的享受生活，當(dāng)然，這可能是未來一種理想化的假設(shè)。�？刂泼姘逯械腻e誤激活或錯誤的技術(shù)掛件激活也是使用機(jī)器人時常見的人為錯誤。
2、環(huán)境資源
對電磁頻率的干擾會對所有機(jī)器人的功能產(chǎn)生負(fù)面影響。當(dāng)存在干擾時，有時會導(dǎo)致財(cái)產(chǎn)損失或人員受傷。 只有這三個條件同時存在，才有發(fā)生爆炸的可能性，其中任何一個條件不具備，就不會產(chǎn)生燃燒和爆炸，我公司是一家長期為客戶提供各品牌機(jī)器人維修，ABB機(jī)器人維修，安川機(jī)器人維修，庫卡機(jī)器人維修，發(fā)那科機(jī)器人維修。。在安裝和使用機(jī)器人之前，務(wù)必注意可能的環(huán)境危害。
3、機(jī)械故障
即使所有操作程序都已正確安裝和管理，有時機(jī)器人仍會出現(xiàn)故障。如果您無法解釋與編程相關(guān)的頻繁發(fā)生的機(jī)器人事故或故障，則故障可能是由機(jī)械故障引起的。機(jī)械故障可能會導(dǎo)致意外的功能故障或您的機(jī)械臂。這是大多數(shù)機(jī)器人的常見問題。
4、電力系統(tǒng)中斷
電力系統(tǒng)中斷可能由電氣、液壓或氣動故障引起。這會破壞電信號，從而可能導(dǎo)致火災(zāi)爆發(fā)。與協(xié)作機(jī)器人相比，這種故障在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人中更為常見。 

人類工人還可以引導(dǎo)機(jī)器人并解決通常會停止操作的技術(shù)故障，從而可以更快更好地獲得最終結(jié)果。在控制和監(jiān)視生產(chǎn)過程的同時，使機(jī)器人能夠執(zhí)行艱苦的身體工作并降低受傷風(fēng)險。對于需要將手動操作和自動化相結(jié)合的重要任務(wù)的工人來說，Cobot真正為他們提供了完美的解決方案，在協(xié)作機(jī)器人處理實(shí)際滑行工作時感覺并根據(jù)需要做出反應(yīng)。

工業(yè)機(jī)器人預(yù)防性維護(hù)的好處
1、更長的使用壽命
預(yù)防性維護(hù)確保工業(yè)中使用的機(jī)器人得到定期維修和維護(hù)。這可確保協(xié)作機(jī)器人處于工作狀態(tài)。這減少了可能傷害人或損壞財(cái)產(chǎn)的事故的可能性。通過安排預(yù)防性維護(hù)，公司可以使機(jī)器人運(yùn)行更長時間，從而無需更換。 
2、降低故障成本
當(dāng)機(jī)器人不經(jīng)常維修時，它們很可能在需要更換之前不會持續(xù)太久。建議每年或每半年安排一次協(xié)作機(jī)器人檢查。這樣可以確保盡早發(fā)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)的任何問題，以便進(jìn)行維修。這大大降低了完全故障或更換零件的成本。通過預(yù)防性維護(hù)，公司可以減少因機(jī)器人故障而導(dǎo)致的停機(jī)時間。

500后-700小時后，機(jī)器人中的油脂將開始分解，這在關(guān)節(jié)上可能會變得粗糙。并影響機(jī)器人的性能。如果每天使用機(jī)器人，潤滑脂的顏色應(yīng)每月檢查一次，以檢查顏色和稠度。在開始給機(jī)器人加脂之前–請?zhí)囟ǖ臋C(jī)器人手冊，以獲取有關(guān)機(jī)器人型號的信息。該手冊將為您提供有關(guān)不同類型潤滑脂的信息，這一點(diǎn)很重要。

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