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RJS系列機(jī)器人關(guān)節(jié)模組 專(zhuān)為協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì) 可OEM定制關(guān)節(jié)模組
RJS系列機(jī)器人關(guān)節(jié)模組 專(zhuān)為協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì) 可OEM定制關(guān)節(jié)模組 價(jià)格:  元(人民幣) 產(chǎn)地:深圳
最少起訂量:1臺(tái) 發(fā)貨地:深圳
上架時(shí)間:2023-05-10 10:49:06 瀏覽量:283
深圳市泰科智能機(jī)器人有限公司  
經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)加工 公司類(lèi)型:私營(yíng)有限責(zé)任公司
所屬行業(yè):工業(yè)機(jī)器人 主要客戶(hù):
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聯(lián)系方式

聯(lián)系人:鄧經(jīng)理 (小姐) 手機(jī):18925247525
電話(huà): 傳真:
郵箱:marketing@techsoft-robots.com 地址:深圳南山區(qū)松白路1026號(hào)未來(lái)科學(xué)城(南崗第二工業(yè)園)12棟2樓

詳細(xì)介紹

主要特性:



集諧波減速器、抱閘器、無(wú)框力矩電機(jī)、增量編碼器、絕對(duì)值編碼器、驅(qū)動(dòng)器于一體,讓機(jī)器人開(kāi)發(fā)更簡(jiǎn)單...更快速...


  • RJS14,17,20,25,32關(guān)節(jié)模組可選
  • 輸出連續(xù)扭矩為10~200N.m
  • 適用有效負(fù)載小于10公斤以下的協(xié)作機(jī)器人
  • 額定轉(zhuǎn)速zui高可達(dá)40RPM,加速度可達(dá)10RPS/S
  • 關(guān)節(jié)輸出端重復(fù)定位精度高達(dá)0.001度
  • EtherCAT,CANopen通信可選,支持大部分主流機(jī)器人控制器
  • 常規(guī)為48VDC供電,24~60VDC之間供電可選
  • 結(jié)構(gòu)極其緊湊,最小關(guān)節(jié)僅為90x128mm,重量<2Kg
  • 安裝拆卸簡(jiǎn)單、快捷
  • 也為客戶(hù)提供OEM定制化服務(wù)


機(jī)械傳動(dòng)與電機(jī)參數(shù)規(guī)格:



基本性能
參數(shù)類(lèi)型 單位 RJS14 RJS17 RJS20 RJS25 RJS32 RJS40
許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Nm 28 54 82 157 333 279
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Nm 11 39 49 108 216 450
最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩 Nm 54 86 147 284 647 1000
額定轉(zhuǎn)速 rpm 30 30 30 20 12.5 12.5
最大轉(zhuǎn)速 rpm 40 35 35 25 15 15
定位精度 0.001
電氣性能
額定電流 A 5.7 5.8 7 12.2 13.3 28
峰值電流 A 14.25 14.5 17.5 30.5 33.25 56
工作電壓 V 48
輸出功率 W 117 146 210 350 419 1000
通訊協(xié)議 -- Ethercat/Canopen
機(jī)械性能
直徑 mm 90 90 100 119 156 184
高度 mm 104 104 114 135 172 207
長(zhǎng)度 mm 130 144 144 160 175 221.1
重量 kg 1.75 2.37 2.92 4.96 8.6 15
減速比 -- 101 101 101 101 161 161
增量編碼器 P/R 20000
絕對(duì)值編碼器 Bit 17/19
溫/濕度
工作溫度 -- 0 - 50℃
濕度 -- 90%相對(duì)濕度(非冷凝)
環(huán)境要求
IP等級(jí) -- IP54

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