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Panasonic松下MSDA103A1A伺服系統(tǒng)制作用途
Panasonic松下MSDA103A1A伺服系統(tǒng)制作用途 價(jià)格:6699  元(人民幣) 產(chǎn)地:日本
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詳細(xì)介紹

塑料擠出機(jī)的溫度控制原理示意圖
1.加熱和水冷卻過(guò)程中非線性溫度控制建模分析
數(shù)學(xué)模型是一種抽象的模擬,它用符號(hào)、式子、程序、圖形等數(shù)學(xué)語(yǔ)言刻劃客觀事物的本質(zhì)屬性與內(nèi)
在,是現(xiàn)實(shí)世界的簡(jiǎn)化而又本質(zhì)的描述。數(shù)學(xué)模型的三個(gè)主要功能是:解釋?zhuān)袛嗯c預(yù)測(cè),也就是數(shù)
學(xué)模型能用來(lái)解釋某些客觀現(xiàn)象及發(fā)生的原因。要對(duì)塑料擠出機(jī)加熱和水冷卻過(guò)程中非線性溫度控制
建模分析,首先將被控對(duì)象進(jìn)行控制的過(guò)程從具體的應(yīng)用中剝離出來(lái),簡(jiǎn)化為被控對(duì)象如圖2示的加熱
和水冷卻密閉容器模型,使用數(shù)學(xué)語(yǔ)言對(duì)實(shí)際對(duì)象進(jìn)行一些必要的簡(jiǎn)化和假設(shè),為其建立一個(gè)合適的
數(shù)學(xué)模型。
 簡(jiǎn)化的加熱和水冷卻密閉容器模型
(1)系統(tǒng)被控對(duì)象壁厚的熱量傳遞忽略不計(jì)。
(2)系統(tǒng)被控對(duì)象滲透風(fēng)忽略不計(jì)。
假如不考慮執(zhí)行機(jī)構(gòu)的慣性和室溫調(diào)節(jié)對(duì)象的傳遞滯后,根據(jù)能量守恒定律,單位時(shí)間內(nèi)進(jìn)入對(duì)象的
能量減去單位時(shí)間內(nèi)由對(duì)象流出的能量等于對(duì)象內(nèi)能量蓄存量的變化率,其微分方程為:
ΔQ = Chrr*(dT/dt)= Qe-Qc 式中:ΔQ — 密閉容器變化的熱量(KJ/h);
Chrr — 恒溫室的熱容(KJ/℃);
T — 室內(nèi)空氣溫度;
Qe — 電加熱注入的熱量(KJ/h);

Qc — 水制冷帶走的熱量(KJ/h);

假如不考慮執(zhí)行機(jī)構(gòu)的慣性和室溫調(diào)節(jié)對(duì)象的傳遞滯后,根據(jù)熱平衡原理,感溫元件熱量平衡微分方
程:
q2 = C2*(dT2/dt)=α2* S2*(T1-T2)
式中:C2 — 熱電阻的熱容 (KJ/℃);
T2 — 熱電阻溫度(℃);
q2 — 單位時(shí)間內(nèi)空氣傳給熱電阻的熱量(KJ/h);
α2 — 內(nèi)空氣與熱電阻表面之間的換熱系數(shù)(KJ/m2·h·℃);
S2 — 熱電阻的表面積(m2);
T1 — 室內(nèi)空氣溫度,回風(fēng)溫度(℃)。
實(shí)際塑料擠出機(jī)加熱和水冷卻過(guò)程中,必須考慮執(zhí)行機(jī)構(gòu)的慣性和室溫調(diào)節(jié)對(duì)象的傳遞滯后,加熱和
水冷卻慣性環(huán)節(jié)因含有儲(chǔ)能元件,以對(duì)突變的輸入信號(hào)不能立即復(fù)現(xiàn),其微分方程為
dc(t)
T———+ c(t) = r(t)
dt
式中:輸入信號(hào)為r(t)
輸出信號(hào)為c(t)
室溫調(diào)節(jié)對(duì)象的傳遞滯后環(huán)節(jié)(又稱(chēng)延遲環(huán)節(jié)),其微分方程為
c(t)= r(t - t)
式中:t為滯后時(shí)間
輸入信號(hào)為r(t)
輸出信號(hào)為c(t
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現(xiàn)貨供應(yīng)臺(tái)灣MOONSTAR轉(zhuǎn)速表/線速度表/類(lèi)比輸出表

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現(xiàn)貨供應(yīng)臺(tái)灣MOONSTAR計(jì)數(shù)器LW-40K  電源:AC90-260V
 
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