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單側(cè)（雙側(cè)）控制力訓練一體機輸出報告并分析

針對虛擬康復系統(tǒng)在個體適應性、安全可行性和主動參與性等方面的研究需求,提出一種基于腦肌電反饋的虛擬康復系統(tǒng)。采集執(zhí)行不同手勢動作對應的腦電信號及表面肌電信號,提取不同肌肉模塊的肌電特征送入支持向量機模型進行運動意圖識別;提取腦電和肌電疲勞特征,并提出一種螢*蟲-模糊神經(jīng)網(wǎng)絡算法,通過腦肌電疲勞特征實時優(yōu)化調(diào)節(jié)虛擬場景的控制參數(shù)。ZUI后,搭建包含虛擬場景及反饋控制策略的虛擬康復系統(tǒng),并針對上肢肘關節(jié)屈伸、肩關節(jié)前屈后伸動作進行康復訓練實驗,基于肌電特征模式識別結(jié)果實現(xiàn)對虛擬場景及目標的控制,基于腦肌電疲勞特征優(yōu)化調(diào)整場景控制參數(shù),通過虛擬系統(tǒng)康復實驗驗證系統(tǒng)的*效性。

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