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ADL手部受傷都恢復(fù)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)動作發(fā)育訓(xùn)練

針對虛擬康復(fù)系統(tǒng)在個體適應(yīng)性、安全可行性和主動參與性等方面的研究需求,提出一種基于腦肌電反饋的虛擬康復(fù)系統(tǒng)。采集執(zhí)行不同手勢動作對應(yīng)的腦電信號及表面肌電信號,提取不同肌肉模塊的肌電特征送入支持向量機模型進行運動意圖識別;提取腦電和肌電疲勞特征,并提出一種螢*蟲-模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,通過腦肌電疲勞特征實時優(yōu)化調(diào)節(jié)虛擬場景的控制參數(shù)。ZUI后,搭建包含虛擬場景及反饋控制策略的虛擬康復(fù)系統(tǒng),并針對上肢肘關(guān)節(jié)屈伸、肩關(guān)節(jié)前屈后伸動作進行康復(fù)訓(xùn)練實驗,基于肌電特征模式識別結(jié)果實現(xiàn)對虛擬場景及目標(biāo)的控制,基于腦肌電疲勞特征優(yōu)化調(diào)整場景控制參數(shù),通過虛擬系統(tǒng)康復(fù)實驗驗證系統(tǒng)的*效性。

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1、外形尺寸（長×寬×高）/mm：720×600×800
2、頭部墊升降調(diào)節(jié)范圍 /mm：0～120
3、襠部墊前后調(diào)節(jié)范圍/ mm：0～100
4、座墊至腳踏板*大距離/ mm：170
5、臺面至座墊距離/ mm：210
6、腳踏板高度調(diào)節(jié)距離mm：80
7、額定承載kg：40

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