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一、定期檢查機(jī)器人的各部位零件
搬運(yùn)機(jī)器人的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護(hù)、保險(xiǎn)裝置等是否靈活可靠;檢查設(shè)備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等;檢查潤滑情況，并定時(shí)定點(diǎn)加入定質(zhì)定量的潤滑油。

二、定期清洗搬運(yùn)機(jī)器人的底座和手臂
每天結(jié)束工作后，員工要對機(jī)器人進(jìn)行清洗，若使用溶劑則應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑，也可以使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)器人噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以方便以后的清洗。

三、定期測試機(jī)器人的軸制動

搬運(yùn)機(jī)器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作，因?yàn)樵诓僮鬟^程中，每個(gè)軸電機(jī)制動器都會正常磨損，必須進(jìn)行測試。其測試方法如下：a.運(yùn)行機(jī)器人軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)器人臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到醉大值(醉大靜態(tài)負(fù)載);b.馬達(dá)斷電;c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)器人仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可移動機(jī)器人，檢查是否還需進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動工業(yè)機(jī)器人緊急停止時(shí)，制動器會幫助停止，因此可能產(chǎn)生磨損。因此，在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測試，以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來的能力。

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