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某公司TRACK設備內設置有多個用于烘烤、冷卻以及增粘等模塊化工藝單元，均由PLC控制，為了提高調試效率，保證單元內傳感器以及執(zhí)行期間能夠正常工作，必須通過測試之后才能安裝到設備上。因此，特制作各種測試工裝，需要人機界面，以便調試人員實現(xiàn)人機交互。

筆者選用步科經(jīng)濟型HMI——GL070E，帶有以太網(wǎng)接口，直流供電，采用超薄設計，節(jié)約布局空間，并且比與PLC同品牌的觸摸屏便宜至少40%。單元中的運動部分由施耐德的M221系列PLC控制，烘烤控溫部分由歐姆龍的NJ系列PLC來實現(xiàn)。產(chǎn)品實物以及工裝如圖1和圖2所示。本文將介紹GL070E與兩種PLC通訊聯(lián)接的簡單實現(xiàn)過程，需事先安裝好組態(tài)軟件Kinco DTools，官網(wǎng)可下載，非常方便。

圖1 產(chǎn)品實物

圖2  部分工裝示意圖（內有NJ系列PLC）

（一）與施耐德M221系列PLC

1、硬件組態(tài)

打開軟件，新建一個HMI型號為GL070E的工程，在PLC元件庫內拖拽“Modbus TCP Slave‘’于中間組態(tài)畫面內，雙擊GL070E圖標，進行網(wǎng)絡設備配置，增加設備，設置IP地址以及通訊協(xié)議，點擊確定，即完成硬件組態(tài)，如圖3所示。特別注意端口號選用502，PLC的站號/節(jié)點號與其IP最后一位相同即可。

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圖3  配置圖

2、關聯(lián)地址，進行通訊測試

Modbus協(xié)議中，4X是可讀可寫的設備類型，針對字，雙字、四字的數(shù)據(jù)寬度，地址類型選用4X即可，針對位操作，地址類型選用4X_Bit即可。例如M221PLC軟件中的地址MW2，在觸摸屏中地址類型選用4X，地址框中填入“3”，再比如位地址MW4:X1，在觸摸屏中元件的地址類型選用4X_Bit，地址框中填入“5.01”，地址均需偏移，其他地址以此類推。

圖4  與施耐德M221系列PLC測試圖

（二）與歐姆龍NJ系列PLC

1、硬件組態(tài)

打開軟件，新建工程，在PLC元件庫內拖拽“OMRON CJ/CS/NJ/NX Series Ethernet(UDP Slave)''于中間組態(tài)畫面內，雙擊GL070E圖標，進行網(wǎng)絡設備配置，增加設備，設置同一網(wǎng)段IP地址以及通訊協(xié)議，特別注意端口號選用9600，兩者的站號/節(jié)點號需分別與自身IP最后一位相同，并且不能沖突。

圖5    配置圖

2、關聯(lián)地址，進行測試

歐姆龍PLC將數(shù)據(jù)儲存器分成W區(qū)，CIO區(qū)，H區(qū)，D區(qū)等等，在其軟件內可將各個變量分配至各個數(shù)據(jù)區(qū)內，在步科觸摸屏軟件內的地址類型和地址欄中，可直接選擇W區(qū)，CIO區(qū)，H區(qū)，D區(qū)等數(shù)據(jù)區(qū)，無需地址偏移。

圖6  與歐姆龍NJ系列PLC測試圖

（三）其他注意事項

可通過網(wǎng)口、串口以及USB三種實現(xiàn)工程下載，當選用網(wǎng)口下載方式，事先可將觸摸屏IP手動設置完畢，再進行下載，PORT默認21845 即可。當PLC與觸摸屏未成功建立通訊聯(lián)接，則觸摸屏頁面會提示“PLC  No  Response”等字樣。此外，該型觸摸屏功能十分強大，可與諸多品牌的不同產(chǎn)品實現(xiàn)網(wǎng)口通訊或者串口通訊，具體詳見其使用手冊