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A06B-1428-B153發(fā)那科電機(jī)維修為您分憂按電機(jī)是否具有位置傳感器來分，又分為有位置傳感器無刷電機(jī)和無位置傳感器無刷電機(jī)。什么是無位置傳感器無刷電機(jī)？電機(jī)維修師傅解答：對于無位置傳感器無刷電機(jī)必須要先經(jīng)將車用腳蹬起來，使電機(jī)具有一定的旋轉(zhuǎn)速度以后，控制器才能識別到無刷電機(jī)的相位，之后控制器才能對電機(jī)供電。因其不能實(shí)現(xiàn)零速啟動(dòng)，所以用的很少。但其因?yàn)闆]有傳感器，所有少了一個(gè)故障點(diǎn)，而且其成本更低。無刷電機(jī)霍耳的耗電量大致范圍是多少？電機(jī)維修師傅解答：無刷電機(jī)霍耳的耗電量大致范圍是6mA－20mA不等。無刷電機(jī)霍耳的電壓范圍是多少？答：無刷電機(jī)霍耳的電壓范圍一般是在3-24V。一般電機(jī)在多高的溫度下能夠正常工作？電機(jī)多能夠承受多高的溫度？電機(jī)維修師傅解答：如果測量電機(jī)蓋的溫度超過環(huán)境溫度25度以上時(shí)。

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1、伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)
每隔一段時(shí)間，您可能會(huì)發(fā)現(xiàn)您的馬達(dá)沒有轉(zhuǎn)動(dòng)。這一發(fā)現(xiàn)可能看起來像是個(gè)壞消息，因?yàn)樗欧姍C(jī)的組件太多，因此很難查明確切的問題。但是，如果您知道這個(gè)快速提示，則情況并非如此。
只需檢查控制器的數(shù)模轉(zhuǎn)換器輸出。如果您發(fā)現(xiàn) DAC 參數(shù)值為 0 或接近 0，則這就是驅(qū)動(dòng)器不移動(dòng)的原因�？刂破饔袉栴}，您可能需要更換它。但如果這個(gè)數(shù)字更大，那么控制器就在做它應(yīng)該做的事情，你就可以繼續(xù)了。
如果設(shè)備問題是由于驅(qū)動(dòng)器引起的，那么您應(yīng)該能夠進(jìn)行自檢。該測試強(qiáng)制電機(jī)以低效率運(yùn)行，以便您可以查看它是否正常工作。如果沒有任何反應(yīng)，那么您就知道問題出在驅(qū)動(dòng)器上。

三相，3)頻率fIN即電源頻率(常稱工頻)，我國為50Hz，頻率的允許波動(dòng)范圍通常規(guī)定在±5%范圍，2．輸出側(cè)的額定數(shù)據(jù)變頻器輸出側(cè)的額定數(shù)據(jù)包括以下內(nèi)容，1)額定電壓UN因?yàn)樽冾l器的輸出電壓要隨頻率而變。。 偏差值可作用在0-fmax范圍內(nèi)，有的變頻器(如明電舍，三墾)還可對偏置極性進(jìn)行設(shè)定，如在調(diào)試中當(dāng)頻率設(shè)定信號為0%時(shí)，變頻器輸出頻率不為0Hz，而為xHz，則此時(shí)將偏置頻率設(shè)定為負(fù)的xHz即可使變頻器輸出頻率為0Hz。。 逆變模塊因得不到保護(hù)電路的有效保護(hù)，從而使模塊損壞的機(jī)率上升，，2，逆變模塊的容量選取，一般應(yīng)達(dá)到額定電流的2.5倍以上，才有長期安全運(yùn)行的保障，如30kW變頻器，額定電流為60A，模塊應(yīng)選用150A至200A的。。

2、伺服電機(jī)在達(dá)到高速或全速后關(guān)閉
如果您的伺服電機(jī)啟動(dòng)正常，但在達(dá)到高速后就停止運(yùn)行，則表明存在嚴(yán)重故障。這個(gè)問題可能更難修復(fù)。一些因素可能會(huì)導(dǎo)致您的電機(jī)關(guān)閉，例如：
過載保護(hù)系統(tǒng)故障。
快速過熱。
軸承不足或不合適。
保險(xiǎn)絲熔斷或需要更換的舊保險(xiǎn)絲。
壞電容。
轉(zhuǎn)速計(jì)故障或讀數(shù)不準(zhǔn)確。
電壓下降或接線不良。

，，，判斷故障的方法和步驟檢修這類故障的首要任務(wù)是判斷鼓障在上述三個(gè)部位中的哪個(gè)部位，具體方法是測開關(guān)管集電極，基極電壓，可能有以下幾種情況:開關(guān)管集電極電壓為0V和低于市電1.4倍，開關(guān)管沒有正常的工作電壓。。 變頻器采取的控制方式，即速度控制，轉(zhuǎn)距控制，PID控制或其他方式，采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度，需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識，設(shè)定變頻器的啟動(dòng)方式，一般變頻器在出廠時(shí)設(shè)定從面板啟動(dòng)，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況選擇啟動(dòng)方式。。 降低負(fù)載突變普通電機(jī)長期低速重載運(yùn)行改為變頻電機(jī)或提高運(yùn)行頻率電機(jī)過載保護(hù)時(shí)間設(shè)置過小增大電機(jī)過載保護(hù)時(shí)間V/F曲線比例設(shè)置太高調(diào)整V/F曲線設(shè)置，轉(zhuǎn)矩提升量直流制動(dòng)電流設(shè)置過大降低直流制動(dòng)電流15E。。 測溫元件一般安裝在散熱器上或內(nèi)置于igbt模塊中，其通常采用負(fù)溫度系數(shù)(ntc)電阻，常溫靜態(tài)下測試時(shí)承高阻值;若出現(xiàn)[直流母線過壓"信號應(yīng)檢查電源電壓，電壓互感器和制動(dòng)斬波器部分，因負(fù)載工作不穩(wěn)定時(shí)常發(fā)生;有的變頻器內(nèi)部工作的直流電源有兩路。。

由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢。伺服電機(jī)維修振動(dòng)現(xiàn)象機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題。伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電機(jī)前一定要對電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過位置允差范圍時(shí)（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA400，位置超差檢測范圍），伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)“4”號位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置有污染;進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過大等。

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