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A06B-0854-B100發(fā)那科伺服馬達維修貼心服務故障代碼E-05，E-06，E-07故障意義：電機過載。產(chǎn)生原因：E-3倍過載或機械堵轉(zhuǎn)，持續(xù);5s。E-2倍過載，持續(xù)：120S。解決方法：機械負載過重，檢查機械是否卡住。故障代碼：E-08故障意義：馬達轉(zhuǎn)速過高。產(chǎn)生原因：由于電機短時間失控導致速度大于設定速度，一般由于設置參數(shù)錯誤，或者編碼器信號異常導致。解決方法：一般斷電后重新上電可以解決，或者重新插拔電機編碼器，使得接觸良好。故障代碼：E-9,E-1意義：制動電阻導通時間過長。產(chǎn)生原因：母線電壓假性過高，或者進線交流電大于250v。解決方法：如果是母線電壓引起的，先按E-4維修母線電壓，或者把參數(shù)PR-15值改大(初始值350。啟動電壓點)。

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1、伺服電機不轉(zhuǎn)
每隔一段時間，您可能會發(fā)現(xiàn)您的馬達沒有轉(zhuǎn)動。這一發(fā)現(xiàn)可能看起來像是個壞消息，因為伺服電機的組件太多，因此很難查明確切的問題。但是，如果您知道這個快速提示，則情況并非如此。
只需檢查控制器的數(shù)模轉(zhuǎn)換器輸出。如果您發(fā)現(xiàn) DAC 參數(shù)值為 0 或接近 0，則這就是驅(qū)動器不移動的原因�？刂破饔袉栴}，您可能需要更換它。但如果這個數(shù)字更大，那么控制器就在做它應該做的事情，你就可以繼續(xù)了。
如果設備問題是由于驅(qū)動器引起的，那么您應該能夠進行自檢。該測試強制電機以低效率運行，以便您可以查看它是否正常工作。如果沒有任何反應，那么您就知道問題出在驅(qū)動器上。

發(fā)熱量增加，此時，變頻器抵抗負載電流變化的能力變小，當負載電流增大時，變頻器就有可能報過流故障，因此，當提高變頻器的載波頻率時，應適當降低變頻器的負荷電流，對策:在滿足調(diào)速要求前提下，降低變頻器的載波頻率。。 接地故障是時經(jīng)常遇到的故障，在排除電機接地存在問題的原因外，*可能發(fā)生故障的部分就是霍爾傳感器和信號傳輸電阻，由于它們受溫度，濕度，腐蝕氣體等環(huán)境因素的影響較大，工作點很容易發(fā)生飄移，導致接地報警，圖陶瓷基薄膜集成電阻r故障。。 當其繞組抽頭在80%處時，起動轉(zhuǎn)矩可達直接起動時的64%，并且可以通過抽頭調(diào)節(jié)起動轉(zhuǎn)矩，至今仍被廣泛應用，起動:對于正常運行的定子繞組為三角形接法的鼠籠式異步電動機來說，如果在起動時將定子繞組接成星形。。

2、伺服電機在達到高速或全速后關閉
如果您的伺服電機啟動正常，但在達到高速后就停止運行，則表明存在嚴重故障。這個問題可能更難修復。一些因素可能會導致您的電機關閉，例如：
過載保護系統(tǒng)故障。
快速過熱。
軸承不足或不合適。
保險絲熔斷或需要更換的舊保險絲。
壞電容。
轉(zhuǎn)速計故障或讀數(shù)不準確。
電壓下降或接線不良。

當電機在外力作用下減速，反轉(zhuǎn)時(包括被拖動)，電機即以發(fā)電狀態(tài)運行，能量反饋回直流回路，使母線電壓升高;B，當直流電壓到達制動單元開的狀態(tài)時，制動單元的功率管導通，電流流過制動電阻;C，制動電阻消耗電能為熱能。。 PCU干擾保護外部干擾信號嚴重請專業(yè)技術(shù)人員進行維護8E，rEF比較基準異常變頻器內(nèi)部插接件連接松動請專業(yè)技術(shù)人員進行維護內(nèi)部開關電源異常尋求技術(shù)服務信號采樣，比較電路異常尋求技術(shù)服務9E，AUt自整定故障電機旋轉(zhuǎn)中啟動自整定功能待電機停穩(wěn)后。。 (2)應安裝在不易受振動的地方，(3)避免安裝在高溫．多濕的場所，安裝場所周圍溫度不能超過允許溫度(-10-+50℃)，(4)安裝在不可燃的表面上，變頻器工作時溫度高可達150℃，為了安全，應安裝在不可燃的表面上。。 不能運轉(zhuǎn)，3，在同一工廠內(nèi)大型電機一起動，運轉(zhuǎn)中變頻器就停止，這是為什么，電機起動時將流過和容量相對應的起動電流，電機定子側(cè)的變壓器產(chǎn)生電壓降，電機容量大時此壓降影響也大，連接在同一變壓器上的變頻器將做出欠壓或瞬停的判斷。。

N之間電壓低于規(guī)定值，驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷等原因。12號報警，控制電源過電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓超過規(guī)定值，驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷等原因。13號報警，主電源欠電壓，發(fā)生瞬時斷電，電源接通的沖擊電流導致電壓跌落，缺相或驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷等原因。14號報警，過電流或接地錯誤，驅(qū)動器內(nèi)部電路或IGBT或其他部件有缺陷，或電機電纜(U，W)短路或接地，或電機燒壞了。21號報警。驅(qū)動器控制板電路有缺陷。60號報警、驅(qū)動器控制板電路有缺陷。不能正反轉(zhuǎn)、驅(qū)動器控制回路有缺陷。驅(qū)動器沒顯示、驅(qū)動器內(nèi)部電路或IGBT或其他部件有缺陷。99號報警、驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷。顯示EEEEEE，驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷轉(zhuǎn)載請注明出處：凌科自動化電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修http://xiusifudianji.com/weixiu/weixiu1923.htm發(fā)那科伺服常見故障報警及維修方法：SV移動時誤差過大報警查看負載情況。

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