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日立HITACHI電機(jī)編碼器故障維修故障排除及檢測(cè)美國(guó)：瑞恩RELIANCE,AB,ELECTRO-CRAFT,PITTMAN,EVIEW-KINCO,莫格MOOG,寶德BALDOR；英國(guó)：西元SEM,芬格FENNER,艾默生,CT；意大利：LAFERT,AXOR(Setvokive),MOTOVARIOELEMA,VARVEL；法國(guó)：施耐德Schneider,帕瓦斯PARVEX；瑞典：ABB；奧地利：貝加萊B&R.以上是多種品牌維修的集結(jié)，大家在需要維修的時(shí)候也不需要對(duì)照，可以直接聯(lián)系我們，我們幫您判斷，凌科貝加萊伺服電機(jī)公司二十四小時(shí)接聽您的來(lái)電。西門子數(shù)控系統(tǒng)維修中心常州凌科段時(shí)間不斷接通到咨詢CRT上顯示混亂故障的客戶來(lái)電，特意針對(duì)這種故障類型寫出一份故障解析。

日立HITACHI電機(jī)編碼器故障維修故障排除及檢測(cè)

建議根據(jù)初步分析聯(lián)系驅(qū)動(dòng)的特定供應(yīng)商或技術(shù)支持。另一方面，一旦找到問(wèn)題，就可以繼續(xù)進(jìn)行修復(fù)。在進(jìn)行任何維修之前，請(qǐng)確保您擁有適當(dāng)?shù)臏y(cè)試設(shè)備和儀表。需要注意的是，由于這項(xiàng)技術(shù)更為復(fù)雜，因此不會(huì)在標(biāo)準(zhǔn)零售店提供。在打開設(shè)備之前，檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電子元件是否損壞或燒毀（MOSFET、輸入、輸出、IGBT 繼電器、反饋電路、電源和電容器）。

機(jī)器或主斷路器打開后，檢查 LED 或讀數(shù)顯示。如果有屏幕但不亮，請(qǐng)確保屏幕已打開。如果警報(bào)在任何其他燈亮起之前就消失了，則伺服驅(qū)動(dòng)器可能有故障。如果驅(qū)動(dòng)器在警報(bào)響起之前開始工作，您可以排除它。

檢查伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)是否有任何損壞、丟失或變形的部件。檢查電纜或電機(jī)插頭。如果您發(fā)現(xiàn)任何異常情況，可能需要更換這些部件。檢查診斷儀或?qū)С虄x，查看電機(jī)軸是否存在過(guò)度摩擦。

終于導(dǎo)致元件被擊穿，不用剎車就會(huì)停下來(lái)，這就是許多用戶反映[無(wú)刷電動(dòng)車"上坡時(shí)沒(méi)壞，下坡時(shí)好端端地不會(huì)轉(zhuǎn)的原因，C)只說(shuō)電機(jī)磨損，壽命十年，保修兩年，就不說(shuō)控制器，無(wú)刷與有刷不同，有刷直流電機(jī)的換向器置于電機(jī)之內(nèi)。。 ，，，，，II，當(dāng)系統(tǒng)中有高頻沖擊負(fù)載如電焊機(jī)，電鍍電源時(shí)，變頻器本身會(huì)因?yàn)楦蓴_而出現(xiàn)保護(hù)，則考慮整個(gè)系統(tǒng)的電源質(zhì)量問(wèn)題，，，，，，，3)防護(hù)問(wèn)題需要注意以下幾點(diǎn):，，，，，I，防水防結(jié)露:如果變頻器放在現(xiàn)場(chǎng)。。 但其發(fā)展卻是非常迅猛的，早期我們能看到的ABB變頻器主要有小功率的ACS變頻器，以及標(biāo)準(zhǔn)型的ACS變頻器，應(yīng)該說(shuō)這兩個(gè)系列變頻器在國(guó)內(nèi)并沒(méi)有贏得太多的客戶，而ABB變頻器真正被廣大用戶認(rèn)識(shí)和接受的就是采用DTC控制方式的ACS的高端變頻器。。

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盡管摩擦很少引起關(guān)注，但在潤(rùn)滑不足的情況下會(huì)經(jīng)常發(fā)生摩擦。檢查氣流系統(tǒng)或電機(jī)箱中的冷卻液。檢查所有電線，清潔或清除任何碎屑，并擦干所有插頭。檢查軸是否卡住以及直流電機(jī)電刷的狀況。使用電壓表檢查輸入電源。應(yīng)首先測(cè)試伺服驅(qū)動(dòng)器以確保電壓正確。

在初步分析之后，您應(yīng)該問(wèn)自己的一些重要問(wèn)題是：
是否有報(bào)警，伺服電機(jī)是否有進(jìn)料問(wèn)題或移動(dòng)速度過(guò)快，或發(fā)出很大的嗡嗡聲？可能有問(wèn)題。
快速移動(dòng)時(shí)是否發(fā)出響亮的咆哮或其他聲音？軸承可能會(huì)損壞。
電機(jī)是緩慢停止還是一下子停止？您可能遇到了電氣問(wèn)題。確保電氣盒和其中一個(gè)軸都沒(méi)有接受任何冷卻劑。

解決方法:查看DP-06,示值是否在263-403范圍內(nèi)，否則-般維修驅(qū)動(dòng)板上的母線采樣電阻1M歐姆。故障代碼E-05,E-06,E-07故障意義:電機(jī)過(guò)載。產(chǎn)生原因:E-3倍過(guò)載或機(jī)械堵轉(zhuǎn),持續(xù);5s。E-2倍過(guò)載,持續(xù):120S。解決方法:機(jī)械負(fù)載過(guò)重,檢查機(jī)械是否卡住。故障代碼:E-08.故障意義:馬達(dá)轉(zhuǎn)速過(guò)高。產(chǎn)生原因:由于電機(jī)短時(shí)間失控導(dǎo)致速度大于設(shè)定速度,-般由于設(shè)置參數(shù)錯(cuò)誤,或者編碼器信號(hào)異常導(dǎo)致。解決方法:-般斷電后重新上電可以解決,或者重新插拔電機(jī)編碼器,使得接觸良好。故障代碼:E-9,E-1意義:制動(dòng)電阻導(dǎo)通時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。產(chǎn)生原因:母線電壓假性過(guò)高,或者進(jìn)線交流電大于250v。解決方法:如果是母線電壓引起的,先按E-4維修母線電壓,或者把參數(shù)PR-15值改大(初始值350,啟動(dòng)電壓點(diǎn)),若無(wú)法解決再將參數(shù)PR-16增大至80,如果仍無(wú)法解決需要更換伺服控制器。

故障分析與維修不能進(jìn)行市電供電轉(zhuǎn)換,說(shuō)明市電供電逆變器供電轉(zhuǎn)換控制電路出現(xiàn)了故障,要重點(diǎn)測(cè)試這部分電路，UPS不間斷電源是處于市電供電還是逆變器供電狀態(tài),是由IC的兩個(gè)與非門組件組成的RS觸發(fā)器的狀態(tài)決定的。。 試分析故障原因如下:CPU外部或內(nèi)部靜態(tài)電壓工作點(diǎn)的設(shè)置不當(dāng)或偏低，恰在信號(hào)干擾電的臨界點(diǎn)上，故意出現(xiàn)讓人摸不著頭腦的隨機(jī)性的跳OC故障的現(xiàn)象，將其V供電略調(diào)高后，其工作點(diǎn)的電壓值也相應(yīng)抬高，避開了干擾電的臨界點(diǎn)。。 如潛水電泵，繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的額定電流要大于普通籠型異步電動(dòng)機(jī)額定電流，冶金工業(yè)常用的輥道用電動(dòng)機(jī)不僅額定電流大很多，同時(shí)它允許短時(shí)處于堵轉(zhuǎn)工作狀態(tài)，且輥道傳動(dòng)大多是多電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)，應(yīng)保證在無(wú)故障狀態(tài)下負(fù)載總電流均不允許超過(guò)變頻器的額定電流。。

動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良;③檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開;④監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;⑤Run運(yùn)行指令正常;⑥控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;⑦伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;⑧確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止。反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理?①高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;對(duì)策：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。②輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;a.增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;c.負(fù)載過(guò)重。

日立HITACHI電機(jī)編碼器故障維修故障排除及檢測(cè)進(jìn)行原點(diǎn)回歸后，可消除該報(bào)警。35.1指令頻率異常指令發(fā)送頻率過(guò)高，超過(guò)了伺服電機(jī)的高轉(zhuǎn)速。常見于同步控制中，凸輪設(shè)置不當(dāng)導(dǎo)致指令頻率過(guò)高。37.1參數(shù)設(shè)置范圍異常目前在JE系列伺服中遇到過(guò)該問(wèn)題，初九君的解決的方法是通過(guò)MRConfigurator2軟件新建一個(gè)文件（參數(shù)都是初始狀態(tài)），寫入伺服放大器后斷電重啟。這樣做達(dá)到恢復(fù)初始參數(shù)的作用，然后再重新設(shè)置參數(shù)。52.1滯留脈沖過(guò)大遇到過(guò)這樣的情況：兩臺(tái)伺服放大器A、B及兩臺(tái)電機(jī)a、b，A的編碼器連接a，B的編碼器連接b，A的供電電源連接b，B的供電電源連接a，就會(huì)出現(xiàn)該報(bào)警。正確接線即可。過(guò)載報(bào)警及警告過(guò)載報(bào)警的代碼比較多，可能引起過(guò)載的原因有接錯(cuò)線、實(shí)際負(fù)載率過(guò)高、機(jī)械碰撞、伺服放大器故障等等。   kjgesgwergfwe

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