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運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)下肢康復(fù)機(jī)器人功能描述

*1、髖、膝、步行訓(xùn)練臺(tái)采用五軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)，步行訓(xùn)練臺(tái)始終與患者的髖膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度適時(shí)匹配，無級(jí)變速。確保步行訓(xùn)練的安全性；

2、通過運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)，采集人體下肢動(dòng)作變化并與多種情景互動(dòng)相結(jié)合，步態(tài)訓(xùn)練的同時(shí)促進(jìn)患者全身運(yùn)動(dòng)功能和平衡能力的提升；

3、虛擬場景訓(xùn)練模式中內(nèi)置四種訓(xùn)練場景，患者能夠投入在不同的訓(xùn)練場景中，通過場景探索與漫游，增加生活化場景訓(xùn)練，減少治療枯燥性，促進(jìn)下肢行走功能的恢復(fù)；

4、包含靜態(tài)減重和動(dòng)態(tài)減重兩部分，支撐點(diǎn)前后左右范圍可調(diào)，減重浮動(dòng)裝置采用柔性減重，提供微小的動(dòng)態(tài)力補(bǔ)償，訓(xùn)練中實(shí)時(shí)顯示補(bǔ)償重量變化；

5、固定式減重支撐背心設(shè)計(jì)，保證脊髓損傷患者訓(xùn)練過程中的安全，背心設(shè)計(jì)擴(kuò)大接觸面積讓患者穿著更加舒適，配有快速裝卸吊扣，髖關(guān)節(jié)軸對(duì)稱設(shè)計(jì)，為骨盆穩(wěn)定性差的患者提供更好的支撐和固定作用；

*6、采用具有燈帶的跑臺(tái)，使步行訓(xùn)練臺(tái)與設(shè)備頂燈呼應(yīng)，微暖光感，給予患者更多關(guān)懷，使患者心情得到舒緩與愉悅；

7、發(fā)現(xiàn)異常步態(tài)機(jī)器自動(dòng)停止，保證患者安全，減震跑臺(tái)設(shè)計(jì)，確保患者行走過程中的舒適；

運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)下肢康復(fù)機(jī)器人功能描述

技術(shù)特點(diǎn)
1、 數(shù)字化屏幕顯示，操作簡單。
2、 主動(dòng)記憶功能，即使在儀器關(guān)閉后仍然能記憶近一次使用時(shí)的參數(shù)設(shè)置。
3、 適用于不同身高者，對(duì)不同的腿長，可按需要對(duì)腳支架進(jìn)行調(diào)節(jié)。
4、 關(guān)節(jié)活動(dòng)角度和速度調(diào)節(jié)范圍大，操作靈活，可滿足臨床需要。
5、 配上微電腦，實(shí)現(xiàn)控制智能化，使訓(xùn)練時(shí)間、速度、運(yùn)動(dòng)行程均可隨意控制，運(yùn)行安全可靠，并采用LCD顯示運(yùn)行過程。
6、 采用國際先進(jìn)優(yōu)化設(shè)計(jì)，集國內(nèi)外恢復(fù)器之長，具有運(yùn)行平穩(wěn)可靠，精度高，噪聲低等特點(diǎn)。
7、 具有病員手控開關(guān)（鼠標(biāo)），病員在康復(fù)訓(xùn)練過程中，若感到不適，只要操作手控開關(guān)，便可使訓(xùn)練停止。
8、 具有過載自動(dòng)調(diào)頭、自恢復(fù)保險(xiǎn)絲雙重保護(hù)功能。

運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)下肢康復(fù)機(jī)器人功能描述