維護(hù)與保養(yǎng)周期
維護(hù)周期的時(shí)間間隔可根據(jù)機(jī)器使用的環(huán)境、頻率、強(qiáng)度和溫度而適當(dāng)調(diào)整。一般性維護(hù)（1次/天)。一般性主要取清潔，更換濾布（1次/500h〉。電池更新〈1次/350Qn〉？刂破黠L(fēng)扃、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)風(fēng)扇維護(hù)（1次/500m)。泠卻器檢查（1次/月)，時(shí)間間隔決于環(huán)境條件、運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而定。
本體維護(hù)與保養(yǎng)
對(duì)于本體維護(hù)保養(yǎng)，主要是機(jī)械手的清潔和檢查、軸制動(dòng)測(cè)試的檢查，減速器潤(rùn)滑的檢查。一般保養(yǎng)〔1次/天〉。軸關(guān)節(jié)制動(dòng)檢測(cè)〈1次/天》。軸關(guān)節(jié)齒輪潤(rùn)滑油檢測(cè)〔2次/200n）。本體手腕潤(rùn)滑油檢測(cè)《2次/100Kh)。齒輪油箱清潔及潤(rùn)滑油更新，第1次更新周期為1年，以后更新周期為每5年一次。
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