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       隨著城市道路的作用日趨重要，城市地下管線的錯(cuò)綜復(fù)雜，使得排水管道的檢測(cè)難度增大，尤其是在大城市，城市道路的開挖越來越受限制，而機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)恰恰解決了這些難題，因此，近年來，國內(nèi)也開始陸續(xù)應(yīng)用此項(xiàng)新技術(shù)。

       智能管道檢測(cè)，是一項(xiàng)新型的應(yīng)用工程技術(shù)，它利用工業(yè)管道內(nèi)窺攝像系統(tǒng)，連續(xù)、實(shí)時(shí)記錄管道內(nèi)部的實(shí)際情況；技術(shù)人員根據(jù)攝像系統(tǒng)拍攝的錄像資料，對(duì)管道內(nèi)部存在的問題進(jìn)行實(shí)地位置確定，缺陷性質(zhì)的判斷，具有實(shí)時(shí)、直觀、準(zhǔn)確和一定的前瞻性。

       在環(huán)境保護(hù)預(yù)防方面，采取有針對(duì)性的解決方案，對(duì)排水管道進(jìn)行維護(hù),針對(duì)雨水，污水滯留以及防治管道泄露污染，提供可靠的技術(shù)依據(jù)。

該產(chǎn)品是一套管道內(nèi)部檢測(cè)系統(tǒng)，由爬行器（攝像頭）、管道自動(dòng)（手動(dòng)）盤線車、無線系統(tǒng)控制器（電腦端）、電源適配器等部分組成，通過操作主控制器人機(jī)界面，可實(shí)現(xiàn)控制爬行器在管道內(nèi)行走，并將采集到的管道內(nèi)部圖像通過線纜實(shí)時(shí)傳輸?shù)街骺刂破鬟M(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，并配合判圖軟件一鍵生成檢測(cè)報(bào)告。檢測(cè)系統(tǒng)配有專業(yè)的控制軟件，可運(yùn)行在windows10系統(tǒng)上控制本套檢測(cè)機(jī)器人。可進(jìn)行圖像存儲(chǔ)。監(jiān)視管道圖像時(shí)如果發(fā)現(xiàn)管道有損壞或堵塞，可以通過錄像或拍照把損壞或堵塞部位記錄出來以便對(duì)其維護(hù)和修理。在主控制器的顯示界面上，可以隨時(shí)了解爬行器的狀態(tài)，包括傾角、氣壓、距離、速度、平臺(tái)高度、日期等相關(guān)信息。

v 360°全視頻檢測(cè)

      機(jī)器人前后均有安裝超廣角彩色攝像頭，并有輔助照明系統(tǒng)。前視攝像頭可軸向360°徑向180°旋轉(zhuǎn)，均可實(shí)現(xiàn)15倍機(jī)械變倍，20倍光學(xué)變倍。

v 輔助照明系統(tǒng)

     采用最新技術(shù)的高亮低功率燈珠，精確控制燈珠亮度，降低功耗，讓機(jī)器在野外工作有足夠的電量。

v 氣壓檢測(cè)系統(tǒng)

     自動(dòng)檢測(cè)車體、攝像系統(tǒng)、升降系統(tǒng)內(nèi)部氣體壓力，并實(shí)時(shí)向后端設(shè)備傳送數(shù)據(jù)、并能自動(dòng)判斷和處理異常，確保設(shè)備及工作人員的安全。

v 姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)

    車內(nèi)內(nèi)置姿態(tài)傳感器，可在電腦端軟件與遙控顯示屏顯示車體在管道內(nèi)部的實(shí)時(shí)姿態(tài)，時(shí)刻保證車體在管道內(nèi)部的安全。

v 電動(dòng)液壓升降平臺(tái)

     電動(dòng)升降高度220（±5）mm,適用于各種管道檢測(cè)。