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運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)下肢康復(fù)機(jī)器人

6、訓(xùn)練模式：主、被動(dòng)訓(xùn)練模式，引導(dǎo)力柔和、連續(xù)可調(diào)；
7、步態(tài)模式：根據(jù)亞洲人步行曲線函數(shù)設(shè)計(jì)，包含行走加、減速過程，步態(tài)偏移量可調(diào)；
9、數(shù)據(jù)庫管理：記錄患者**信息及**方案，**方案可調(diào)；
10、跟蹤評(píng)估功能：二維曲線表示的步態(tài)分析圖，實(shí)時(shí)顯示患者大、小腿部肌力變化情況及髖、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍，可記錄*個(gè)步態(tài)周期內(nèi)任時(shí)刻數(shù)據(jù)，**師可根據(jù)曲線變化來調(diào)整**方案；
11、步態(tài)分析功能：實(shí)時(shí)反饋患者在正常步態(tài)中肌肉用力情況，并鼓勵(lì)患者通過主動(dòng)發(fā)力訓(xùn)練，并對(duì)患者用力方向做出實(shí)時(shí)評(píng)估，可及時(shí)糾正錯(cuò)誤的用力從而達(dá)到訓(xùn)練效果；
12、減重支撐系統(tǒng)： 提供靜態(tài)支撐和動(dòng)態(tài)支撐模式；
12.1靜態(tài)支撐：用于患者的垂直升落，方便患者從輪椅轉(zhuǎn)移*站立體位；
12.2動(dòng)態(tài)支撐：步態(tài)周期內(nèi)動(dòng)態(tài)調(diào)整患者支撐體重；

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