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智能下肢康復(fù)機器人模擬生理步態(tài)ZEPU-X8

治療范圍：主要應(yīng)用于行走或移動功能不健全，活動缺乏，多樣硬化癥，風(fēng)SHI病，心肌病，關(guān)節(jié)炎，畸形，帕金森，癱瘓，腫塊，水腫，透析病人，肌肉萎縮等，且更偏重于病人早期康復(fù)訓(xùn)練。

訓(xùn)練模式：主被動相結(jié)合訓(xùn)練方式；

步態(tài)控制：根據(jù)人體生理步態(tài)曲線，較精確控制踏步運動；

本體感覺：調(diào)整萬向踏板角度，強化刺激患者足底感覺；

痙*檢測：靈敏的痙*監(jiān)測系統(tǒng)，當(dāng)痙*產(chǎn)生時能立即啟動防痙*功能；

體位控制：運動狀態(tài)下調(diào)整改變體位角度，防止體位性低血壓的發(fā)生；

腰部后仰：訓(xùn)練時腰部略微后仰可托起病人的上半身重量，使病人感覺更安全和更舒適；

一、運動功能作業(yè)

1. 坐位軀干、頸、上肢：

a. 坐位軀干平衡訓(xùn)練：軀干坐位調(diào)整，保持靜態(tài)誘發(fā)平衡反應(yīng)，兩側(cè)擺放物體等

b. 前方傾斜和軀干向前方屈曲

雙上肢一起活動：推磙子，木釘板訓(xùn)練，推磨砂板等

健側(cè)上肢：坐位撿東西訓(xùn)練、拍球訓(xùn)練等

c. 軀干旋轉(zhuǎn): 雙手側(cè)方活動，健側(cè)上肢側(cè)方擺放物體等

2. 關(guān)節(jié)活動范圍的作業(yè)訓(xùn)練

a. 肩肘關(guān)節(jié)屈伸作業(yè)：推滾筒、擦桌面、在臺面上推沙板等

b. 肩外展內(nèi)收作業(yè)：編制，繪圖，拉繩等

c. 前臂選前選后作業(yè)訓(xùn)練：擰螺帽、擰鐵絲等

d. 腕屈伸、橈尺偏作業(yè)訓(xùn)練：和面、粉刷、和泥、錘釘子

e. 手指精細(xì)活動作業(yè)訓(xùn)練：撿豆子或珠子、編織、擰螺絲、打結(jié)等

3. 增強肌力的作業(yè)訓(xùn)練

a. 增強上肢肌力的作業(yè)：推重物、拉力器、和面等

b. 增強手部肌力的作業(yè)訓(xùn)練： 捏橡皮泥或粘土、木刻、撕紙等

4. 改善協(xié)調(diào)平衡的作業(yè)：

a. 手眼上肢協(xié)調(diào)作業(yè)：剪貼、木刻等

b. 上下肢協(xié)調(diào)作業(yè)：拍球行走、做操等