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產(chǎn)品簡介

武創(chuàng)智達(dá)四軸工業(yè)機器人采用自主研發(fā)的驅(qū)控一體式控制系統(tǒng)，并整合機器視覺、力覺感知、人機交互等多項創(chuàng)新技術(shù)，實現(xiàn)關(guān)節(jié)機器人的智能運行。產(chǎn)品具有運行快速平穩(wěn)、定位精準(zhǔn)、智能化程度高、易操作等特點。

產(chǎn)品應(yīng)用了武創(chuàng)智達(dá)自主創(chuàng)新的2D/3D視覺技術(shù)，可精準(zhǔn)抓取無序擺放的工件，實現(xiàn)柔性上下料；產(chǎn)品集成武創(chuàng)智達(dá)全新力感力控技術(shù)，對于因環(huán)境因素導(dǎo)致的取料點位偏移，可自動調(diào)整取料位置，避免工件卡死和夾具、物料盤損傷；產(chǎn)品*的人機交互技術(shù)，可通過手動拖動機械臂，快速對點，并讓機器人記憶點位和規(guī)劃運行軌跡，簡單易用效率高。

特點及優(yōu)勢

1、面向具體應(yīng)用定制的圖形化操作界面。解決了六關(guān)節(jié)機器人操作界面不友好、不直觀的行業(yè)共性難題，使六關(guān)節(jié)機器人的操作跟桁架機器人一樣容易。

2、靈敏、可靠的碰撞保護(hù)功能。避免了因人工誤操作、毛胚尺寸偏差、鐵屑等異常因素導(dǎo)致機器人與操作人員或設(shè)備碰撞造成的安全和財產(chǎn)損失。

3、浮動控制功能。解決了因?qū)c不精確導(dǎo)致的“跑位"或機器人減速機損壞問題。

4、拖動示教功能。可直接用手輕松拖動機器人進(jìn)行大范圍移動，使點位示教過程更加簡單直觀。

5、自動對點功能。在人工粗略將機器人移動到料盤或機床夾頭取放料目標(biāo)點附近后，系統(tǒng)可自動完成點位的精確調(diào)整定位，大大提高了對點效率。

產(chǎn)品參數(shù)

解決方案

武創(chuàng)智達(dá)關(guān)節(jié)機器人適應(yīng)性廣，可實現(xiàn)一拖多，以及不同形式料盤的應(yīng)用場景；產(chǎn)品運行靈活、對點精準(zhǔn)，可以完成復(fù)雜工況的機械加工上下料。