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配置要求： * 、設(shè)備功能用于因肌肉、韌帶、 (略) 引起的上/下肢運(yùn)動(dòng)功能 (略) 上/下肢功能訓(xùn)練、生物反饋訓(xùn)練、關(guān)節(jié)活動(dòng)度訓(xùn)練、力量訓(xùn)練等。 * 、技術(shù)特點(diǎn)（ * ）硬件特點(diǎn)1.上下肢 * 體機(jī)，設(shè)備穩(wěn)定，既可以做上肢訓(xùn)練，也可以做下肢訓(xùn)練；2.可通過(guò)下肢護(hù)腿板支撐架對(duì)小腿位置的固定，保持患者正常的下肢功能運(yùn)動(dòng)體位，可有效防止患者在下肢屈伸運(yùn)動(dòng)伸直位訓(xùn)練時(shí)膝過(guò)伸、髖外展外旋的發(fā)生；3.手部輔助綁帶及臂托可幫助上肢零肌力的患者在運(yùn)動(dòng)時(shí)保持抓握位及伸腕位；4.滿足不同身高患者訓(xùn)練需求，機(jī)身高度 * - * cm可調(diào)節(jié)；5.彩色液晶觸摸屏顯示，便于肌力弱患者操作；6.左下肢和右下肢，左上肢和 (略) 對(duì)稱訓(xùn)練，促進(jìn)患者的協(xié)調(diào)能力；7.能夠智能探測(cè)*攣并自動(dòng)緩解*攣；8.訓(xùn)練方向可根據(jù)患者需求任意轉(zhuǎn)

患者要在清醒的狀態(tài)下主動(dòng)參與訓(xùn)練,并且要有相當(dāng)?shù)捏w力和毅力才能完成訓(xùn)練，因此臨床上急需一種儀器，當(dāng)臥床患者臨床狀況穩(wěn)定,就可逐步開展步行訓(xùn)練的儀器。多體位智能康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人亦稱下肢康復(fù)機(jī)器人，因此孕育而生。

對(duì)于偏癱患者，脊髓損傷患者等神經(jīng)系統(tǒng)損傷的病人來(lái)說(shuō)，想完成自主行走是很困難的，下肢康復(fù)機(jī)器人可以為他們改善步行功能，提高生活質(zhì)量。

*1、髖、膝、步行訓(xùn)練臺(tái)采用五軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)，步行訓(xùn)練臺(tái)始終與患者的髖膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度適時(shí)匹配，無(wú)級(jí)變速。步行訓(xùn)練的安全性；

2、通過(guò)運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)，采集人體下肢動(dòng)作變化并與多種情景互動(dòng)相結(jié)合，步態(tài)訓(xùn)練的同時(shí)促進(jìn)患者全身運(yùn)動(dòng)功能和平衡能力的提升；

3、虛擬場(chǎng)景訓(xùn)練模式中內(nèi)置四種訓(xùn)練場(chǎng)景，患者能夠投入在不同的訓(xùn)練場(chǎng)景中，通過(guò)場(chǎng)景探索與漫游，增加生活化場(chǎng)景訓(xùn)練，減少治療枯燥性，促進(jìn)下肢行走功能的恢復(fù)；

4、包含靜態(tài)減重和動(dòng)態(tài)減重兩部分，支撐點(diǎn)前后左右范圍可調(diào)，減重浮動(dòng)裝置采用柔性減重，提供微小的動(dòng)態(tài)力補(bǔ)償，訓(xùn)練中實(shí)時(shí)顯示補(bǔ)償重量變化；

5、固定式減重支撐背心設(shè)計(jì)，*證脊髓損傷患者訓(xùn)練過(guò)程中的安全，背心設(shè)計(jì)擴(kuò)大接觸面積讓患者穿著更加舒適，配有快速裝卸吊扣，髖關(guān)節(jié)軸對(duì)稱設(shè)計(jì)，為骨盆穩(wěn)定性差的患者提供*好的支撐和固定作用；

*6、采用具有燈帶的跑臺(tái)，使步行訓(xùn)練臺(tái)與設(shè)備頂燈呼應(yīng)，微暖光感，給予患者更多關(guān)懷，使患者心情得到舒緩與愉悅；

7、發(fā)現(xiàn)異常步態(tài)機(jī)器自動(dòng)停止，*證患者安全，減震跑臺(tái)設(shè)計(jì)，患者行走過(guò)程中的舒適