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發(fā)病的60例單側(cè)偏癱腦卒中患者分為觀察組和對(duì)照組,每組30例。兩組均接受常規(guī)的物理治療和藥物治療,觀察組在此基礎(chǔ)上,根據(jù)患者下肢功能(肌力、肌張力、運(yùn)動(dòng)模式、負(fù)重情況等)實(shí)際情況,接受不同姿勢(shì)站立架站立訓(xùn)練,對(duì)照組按常規(guī)姿勢(shì)站立架站立訓(xùn)練,治療前后4周隨訪,觀察患者的平衡與步行能力的變化。結(jié)果觀察組運(yùn)用不同姿勢(shì)的站立架站立訓(xùn)練4周后,其Holden步行能力分級(jí)、肌張力、Fugl-Meyer平衡量表和下肢運(yùn)動(dòng)功能均較治療前改善,且優(yōu)于對(duì)照組,差異均有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P0.05)。結(jié)論運(yùn)用不同姿勢(shì)的站立架站立訓(xùn)練訓(xùn)練4周后,平衡能力、下肢運(yùn)動(dòng)功能、肌張力和步行能力均有改善。

該機(jī)型適應(yīng)于恢復(fù)期和后遺癥期患者進(jìn)行上（下）肢肌力、肌耐力、關(guān)節(jié)活動(dòng)度、平衡、步行等功能訓(xùn)練。

臨床緩解效果：

鍛煉、恢復(fù)上（下）肢肌力；肌張力、減輕上（下）肢肌肉*攣，使肌肉*具有柔韌性；

改善關(guān)節(jié)活動(dòng)度，防止關(guān)節(jié)僵硬；      

改善日常生活所需的重要運(yùn)動(dòng)功能。

重新發(fā)現(xiàn)上（下）肢殘存肌肉力量；        

改善患者的協(xié)調(diào)性和靈活性。

患者要在清醒的狀態(tài)下主動(dòng)參與訓(xùn)練,并且要有相當(dāng)?shù)捏w力和毅力才能完成訓(xùn)練，因此臨床上急需一種儀器，當(dāng)臥床患者臨床狀況穩(wěn)定,就可逐步開(kāi)展步行訓(xùn)練的儀器。多體位智能康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人亦稱下肢康復(fù)機(jī)器人，因此孕育而生。

對(duì)于偏癱患者，脊髓損傷患者等神經(jīng)系統(tǒng)損傷的病人來(lái)說(shuō)，想完成自主行走是很困難的，下肢康復(fù)機(jī)器人可以為他們改善步行功能，提高生活質(zhì)量。

*1、髖、膝、步行訓(xùn)練臺(tái)采用五軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)，步行訓(xùn)練臺(tái)始終與患者的髖膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度適時(shí)匹配，無(wú)級(jí)變速。步行訓(xùn)練的安全性；

2、通過(guò)運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)，采集人體下肢動(dòng)作變化并與多種情景互動(dòng)相結(jié)合，步態(tài)訓(xùn)練的同時(shí)促進(jìn)患者全身運(yùn)動(dòng)功能和平衡能力的提升；

3、虛擬場(chǎng)景訓(xùn)練模式中內(nèi)置四種訓(xùn)練場(chǎng)景，患者能夠投入在不同的訓(xùn)練場(chǎng)景中，通過(guò)場(chǎng)景探索與漫游，增加生活化場(chǎng)景訓(xùn)練，減少治療枯燥性，促進(jìn)下肢行走功能的恢復(fù)；