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MagDroneR3無人機航空三軸磁通門測量系統(tǒng)基于HY-6X電動六旋翼無人機的安裝方案

一.方案介紹MagDroneR3無人機航空三軸磁通門測量系統(tǒng)對于飛行載體要求較低，系統(tǒng)本身重量輕，整體質(zhì)量1kg左右；組裝簡單，完全可適用于目前客戶自有HY-6X電動六旋翼無人機。無人機航磁可以承擔(dān)在偏遠(yuǎn)，危險或載人飛機測量成本比較昂貴地區(qū)的地球物理測量，具有*，成本低，飛行安全等特點。另根據(jù)客戶自有無人機進行安裝配套，解決了無人機飛控培訓(xùn)時間長，操作難度高等問題，搭載MagDroneR3無人機航磁測量系統(tǒng)后可快速投入使用。但是無人機航磁測量系統(tǒng)的結(jié)果受到一些典型的應(yīng)用因素的影響，搭載無人機時，*重要的影響是：·GPS坐標(biāo)的質(zhì)量�！�*保持直行的能力�！�*保持恒定高度的能力�！じ叨缺仨毟鶕�(jù)調(diào)查任務(wù)選擇。要檢測的對象越小，飛行高度越低。所以本方案采用用戶自有飛機，可解決用戶對新采機型不熟悉的問題。

二．硬件系統(tǒng)設(shè)計1.HY-6X電動六旋翼無人機（客戶自有）2.MagDroneR3無人機航空三軸磁通門測量系統(tǒng)3.Smartmicro*雷達高度計（選配）4.多通道數(shù)據(jù)采集器及磁補償（選配）注：MagDroneR3無人機航空三軸磁通門測量系統(tǒng)本身包含GPS模塊和數(shù)據(jù)采集器，如另選配第3項雷達高度計，則需搭配選項4多通道數(shù)據(jù)采集器及磁補償。

三．硬件系統(tǒng)介紹（一）HY-6X電動六旋翼無人機（客戶自有）1.生產(chǎn)商HY-6X是寰鷹航空自主研發(fā)生產(chǎn)的六旋翼電動無人機。整套系統(tǒng)由*的飛控系統(tǒng)、*電池模塊、*正射測量云臺、地面站任務(wù)及管理系統(tǒng)等組成。具有體積小、重量輕、穩(wěn)定性好、巡航時間長、有效任務(wù)載荷大、雙模操控等優(yōu)點。2.產(chǎn)品特點智能化飛控系統(tǒng)采用了全自動和手動兩種飛行操控模式,非*化操控的全新體驗。*復(fù)合材料機體確保飛機結(jié)構(gòu)的強度及剛度，提高抗磨損度和抗腐蝕性，并大大降低機體重量。GNSS動態(tài)后處理+IMU*動態(tài)后處理雙頻GNSS+IMU，輕松獲取*大比例尺正射影像圖。*正射測量云臺(可定制)結(jié)構(gòu)科學(xué)、智能動態(tài)調(diào)整、30°大角度冗余設(shè)計、重量輕、體積小、穩(wěn)定性好，確保正射測量的精度。傳感器靈活搭載3.0kg有效載荷，可根據(jù)應(yīng)用需求，搭載多種不同的傳感器，大大拓展應(yīng)用領(lǐng)域。長航時2.0kg標(biāo)準(zhǔn)載荷，續(xù)航時間45分鐘以上。易操控垂直起降，無特殊場地要求，手動和全自動的兩種起降方式選擇。便攜帶全新的工藝設(shè)計，方便拆卸、組裝，方便攜帶。