6ES74317KF100AB0西門子S7-400模擬量模塊SM431
本公司經(jīng)營范圍：
SIEMENS 可編程控制器
PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變 頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數(shù) 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列
邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
數(shù)控伺服停產(chǎn)備件：（6FC，6SN全系列）
全數(shù)字直流調(diào)速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400（優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大）
S7-300（優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大）
S7-200 (優(yōu)勢產(chǎn)品，庫存量大）
SIEMENS 其他產(chǎn)品
PLC周邊產(chǎn)品（編程電纜，前連接器，導(dǎo)軌）
PLC編程軟件
規(guī) 格：德國Siemens原產(chǎn)出品；凡所購公司產(chǎn)品，均按原廠質(zhì)保一年。
6ES74317KF100AB0西門子S7-400模擬量模塊SM431
功能
S7-400 在編程、啟動和服務(wù)方面有眾多特點：
? 高速指令處理
? 用戶友好的參數(shù)設(shè)置
? 用戶友好的操作員控制和監(jiān)視功能（HMI）已集成在 SIMATIC 的
操作系統(tǒng)中
? CPU 的診斷功能和自測試智能診斷系統(tǒng)連續(xù)地監(jiān)視系統(tǒng)功能并記錄
錯誤和系統(tǒng)的特殊事件
? 口令保護(hù)
? 模式選擇開關(guān)
? 系統(tǒng)功能
通訊
SIMATIC S7-400 有多種通訊方式：
? 組合式多點 MPI 和 DP 主接口，集成在所有 CPU 內(nèi)，S7-200 和
S7-300 系統(tǒng)以及其它的 S7-400 系統(tǒng)。
? 附加的 PROFIBUS-DP 接口，集成在某些 CPU 內(nèi)，適用于經(jīng)濟(jì)型
ET-200 分布式 I/O 系統(tǒng)。
? 用于連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)的通訊模板。
? 用于功能強(qiáng)大的點對點連接的通訊模板。
? 過程通訊：通過總線（AS-I 或 PROFIBUS）周期地尋址 I/O 模板（過
程映象數(shù)據(jù)交換）。從循環(huán)執(zhí)行級調(diào)用過程通訊。
? 數(shù)據(jù)通訊：
自動化系統(tǒng)之間或 HMI 站和若干個自動化系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換。
數(shù)據(jù)通訊可以周期執(zhí)行或基于事件驅(qū)動由用戶程序塊調(diào)用。
通訊 PROFIBUS-DP 的過程通訊
SIMATIC S7-400 作為DP主站，可通過集成在 SIMATIC S7-400 CPU
上的 PROFIBUS -DP 接口（選件）
以下設(shè)備可作為主站連接到 PROFIBUS-DP 網(wǎng)絡(luò)：
? SIMATIC S7-400（CPU，CP 443-5，IM 467）
? SIMATIC S7-300（CPU，CP 342-5DP 或 CP 343-5）
? SIMATIC C7（具有 PROFIBUS-DP 接口或PROFIBUS-DP CP 的C7）
? SIMATIC S5-115U/H，S5-135U 以及具有 IM308 的 S5-155U/H
? 具有 PROFIBUS-DP 接口的 S5-95U
? 具有 PROFIBUS-DP 接口的 SIMATIC 505
具有 STEP 7 的編程器（PG）/PC 機(jī)或 OP 可作為總線上的主站，但只
使用編程器和 OP 功能亦能運行在 PROFIBUS-DP 上。
以下設(shè)備可作為從站連接到 PROFIBUS-DP 上：
? ET200 分布式 I/O 設(shè)備
? 現(xiàn)場設(shè)備
? SIMATIC S7-200，S7-300
? C7-633/P DP，C7-633 DP，C7-63P DP，C7-634DP C7-626 DP
? SIMATIC S7-400（只能通過 CP 443-5）。
數(shù)據(jù)通訊概述
SIMATIC S7-400 有多種通訊機(jī)制：
? 通過全局?jǐn)?shù)據(jù)（GD）通訊，網(wǎng)絡(luò)上的 CPU 之間可周期地交換數(shù)
據(jù)包。
? 應(yīng)用通訊功能塊，網(wǎng)絡(luò)上各站點之間進(jìn)行基于事件驅(qū)動的通訊。
可通過 MPI、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。
通過多點接口（MPI）的數(shù)據(jù)通訊
多點接口（MPI）通訊接口集成在 SIMATIC S7-400 的 CPU 中，它
的用途很廣泛：
? 編程和參數(shù)設(shè)置
? 控制與監(jiān)視以及
? 在同等通訊伙伴間建立簡單的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
? 多種連接能力：MPI 支持最多 32 個站點的同時連接：
- PG/PC，
- HMI 系統(tǒng)
- S7-200（作為從站）
- S7-300
- S7-400
- C 7
? 通訊連接
S7-400 CPU 可同時建立最多 64 個站的連接：
- 至 MPI 節(jié)點
- 至相關(guān) C 總線（內(nèi)部通訊總線，見下述）上的 C 總線節(jié)點（例如，
通訊模板），以及可以和通訊模板相連接的各節(jié)點，例如：工業(yè)
以太網(wǎng)節(jié)點。通訊模板必須是 C 總線節(jié)點
? MPI 性能
- 最多 32 個 MPI 節(jié)點
- 數(shù)據(jù)傳輸率為 12M bit/s
? 靈活的配置選擇：
經(jīng)過現(xiàn)場考驗的部件用于配置 MPI 通訊：
在 PROFIBUS 和分布式 I/O 產(chǎn)品范圍內(nèi)的總線電纜，總線連接器和
RS 485 中繼器(12Mbit/s)。這些部件能使配置達(dá)到化以充分滿
足用戶的需要。例如，任意兩個給定的 MPI 節(jié)點之間的長距離橋接
可串聯(lián) 10 個中繼器。
? DP 主站：S7-400 的 MPI 也可以配置為 DP 主站，可以連接最多 32
個 DP 從站，通訊速率可達(dá) 12Mbit/s，編程和人機(jī)接口功能保持不
變
工作原理（續(xù)）
“熱備”模式的 S7-400H 的運行是根據(jù)主動冗余原理（在發(fā)生故障
時，無擾動地自動切換）。根據(jù)這個原理，無故障時兩個子單元都在
運行狀態(tài)。如果發(fā)生故障，正常工作的子單元能獨立地完成整個過
程的控制。
為了保證無擾動地切換，必須做到中央控制器鏈路之間快速、可靠
的數(shù)據(jù)交換。
為此控制器必須自動的接收
? 相同的用戶程序
? 相同的數(shù)據(jù)塊
? 過程映象內(nèi)容
? 相同的內(nèi)部數(shù)據(jù)，如計時器、計數(shù)器、位存儲器等
這樣確保兩個子控制器要隨時更新內(nèi)容，并在任何時間只要一個有故
障，另一個可承擔(dān)全部控制任務(wù)。
同步
為了無擾動地切換，兩個單元必須保持同步。
S7-400H 運行于“事件驅(qū)動同步”。
這就是說兩個子單元有不同的內(nèi)部狀態(tài)時，就會進(jìn)行同步操作。例
如在下列情況：
? 直接 I/O 訪問
? 中斷，報警
? 刷新用戶時間
? 通過通訊功能修改數(shù)據(jù)
由操作系統(tǒng)自動地執(zhí)行同步功能，編程時不需要考慮。
自檢
S7-400H 執(zhí)行擴(kuò)展的自檢。包括如下內(nèi)容：
? 中央控制器間的鏈接
? CPU 模板
? 處理器/ASIC
? 存儲器
檢測到的每一個故障都給出報告。
運行后的自檢，當(dāng)再起動時，每個子單元完整地執(zhí)行所有的測試功能。
周期運行時的自檢：
全部自測試被分配到幾個周期中進(jìn)行。每個周期只執(zhí)行自檢中的一部
分，以減輕控制器的負(fù)擔(dān)。
通訊（高可用性的通訊）
SIMATIC 的高可用性的通訊，為用戶提供了一種新型的通訊類型，
它具有以下特點：
? 增強(qiáng)了可用性：
發(fā)生故障時，通過最多達(dá) 4 個冗余連接，使通訊仍能繼續(xù)進(jìn)行。
對用戶來說，需要的切換過程是看不到的。
? 用戶友好特點
從用戶觀點來看，高可用性是看不到的，可使用含標(biāo)準(zhǔn)通訊的用
戶程序，不需要做修改。冗余功能只在參數(shù)化階段建立。
目前 S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 支持容錯通訊。PC 冗余
需要有連接程序軟件包。（見“SIMATIC NET 工業(yè)通訊”一章）
配置
由于對容錯的要求不同，其配置也是各種各樣的：
? 非冗余或冗余總線
? 總線型或環(huán)形結(jié)構(gòu)
圖 12 S7-400H 的容錯通訊
編程參數(shù)化
S7-400H 的編程和 S7-400 相同，可使用所有 SIMATIC S7 的編程語
言。
編程 S7-400H 需使用 STEP 7 V 5.1 版本。
用于 S7-400H 的可選軟件包
組態(tài) S7-400H 的基本步驟和組態(tài) S7-400 的基本步驟相同，例如
? 建立項目和站
? 配置硬件和網(wǎng)絡(luò)
? 裝載系統(tǒng)數(shù)據(jù)到目標(biāo)系統(tǒng)
S7-400H 的可選軟件包用來配置 S7-400H 的結(jié)構(gòu)，和 S7-400 的配置不
同。安裝時，需要 STEP 7 標(biāo)準(zhǔn)軟件包 V5.1 版或更高版本。
? 安全型自動化系統(tǒng)適合于需要高安全性要求的設(shè)備。
? 遵守 SIL3 至 IEC 61508，AK6 至 DIN V19250 和 Cat 4 到 EN 954-1
的安全要求。
? 如果需要，可通過冗余設(shè)計達(dá)到容錯功能。
? 安全式 I/O 沒有附加的連線：
通過帶 PROFIS 安全曲線的 PROFIBUS-DP 的安全通訊
? 以 S7-400H 和 ET 200M 為基礎(chǔ)，包括安全型模板。
? 標(biāo)準(zhǔn)模板可在非安全型的自動化系統(tǒng)中應(yīng)用。
應(yīng)用
SIMATIC S7-400F/FH 安全型自動化系統(tǒng)可用在有著安全性要求的
工廠。它的控制過程（如果直接關(guān)閉）不會對人或環(huán)境產(chǎn)生損壞。
S7-400F/FH 有 2 種基本型：
? S7-400F
安全型自動化系統(tǒng)
在控制系統(tǒng)中，如果發(fā)生故障，過程步驟轉(zhuǎn)為安全狀態(tài)，并執(zhí)行
中斷。
? S7-400FH
安全及容錯型自動化系統(tǒng)
如果在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障，冗余的控制內(nèi)容可以繼續(xù)執(zhí)行過程
控制步驟。
S7-400F/FH 適應(yīng)于具有下列安全型要求的場合：
? 安全要求級別符合 AK1 至 AK 6 至 DIN V 19250/ DIN V VDE 0801
? 安全要求級別符合 SIL 1 至 SIL 3 至 IEC 61508
? 待級 1 至 4 至 EN 954-1
另外，S7-400F/FH 可以使用標(biāo)準(zhǔn)模板，以及安全型模板，這樣可以配
置一個完全型集成控制系統(tǒng)。用在無安全性要求以及部分安全性要求的
工廠中。整個工廠可以用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具進(jìn)行配置和編程。
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