S7-400西門子PS405模塊6ES74050KA020AA0
本公司經(jīng)營范圍：
SIEMENS 可編程控制器
PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變 頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數(shù) 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列
邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
數(shù)控伺服停產(chǎn)備件：（6FC，6SN全系列）
全數(shù)字直流調(diào)速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400（優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大）
S7-300（優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大）
S7-200 (優(yōu)勢產(chǎn)品，庫存量大）
SIEMENS 其他產(chǎn)品
PLC周邊產(chǎn)品（編程電纜，前連接器，導(dǎo)軌）
PLC編程軟件
規(guī) 格：德國Siemens原產(chǎn)出品；凡所購公司產(chǎn)品，均按原廠質(zhì)保一年。
S7-400西門子PS405模塊6ES74050KA020AA0
功能
S7-400 在編程、啟動(dòng)和服務(wù)方面有眾多特點(diǎn)：
? 高速指令處理
? 用戶友好的參數(shù)設(shè)置
? 用戶友好的操作員控制和監(jiān)視功能（HMI）已集成在 SIMATIC 的
操作系統(tǒng)中
? CPU 的診斷功能和自測試智能診斷系統(tǒng)連續(xù)地監(jiān)視系統(tǒng)功能并記錄
錯(cuò)誤和系統(tǒng)的特殊事件
? 口令保護(hù)
? 模式選擇開關(guān)
? 系統(tǒng)功能
通訊
SIMATIC S7-400 有多種通訊方式：
? 組合式多點(diǎn) MPI 和 DP 主接口，集成在所有 CPU 內(nèi)，S7-200 和
S7-300 系統(tǒng)以及其它的 S7-400 系統(tǒng)。
? 附加的 PROFIBUS-DP 接口，集成在某些 CPU 內(nèi)，適用于經(jīng)濟(jì)型
ET-200 分布式 I/O 系統(tǒng)。
? 用于連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)的通訊模板。
? 用于功能強(qiáng)大的點(diǎn)對點(diǎn)連接的通訊模板。
? 過程通訊：通過總線（AS-I 或 PROFIBUS）周期地尋址 I/O 模板（過
程映象數(shù)據(jù)交換）。從循環(huán)執(zhí)行級調(diào)用過程通訊。
? 數(shù)據(jù)通訊：
自動(dòng)化系統(tǒng)之間或 HMI 站和若干個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換。
數(shù)據(jù)通訊可以周期執(zhí)行或基于事件驅(qū)動(dòng)由用戶程序塊調(diào)用。
通訊 PROFIBUS-DP 的過程通訊
SIMATIC S7-400 作為DP主站，可通過集成在 SIMATIC S7-400 CPU
上的 PROFIBUS -DP 接口（選件）
以下設(shè)備可作為主站連接到 PROFIBUS-DP 網(wǎng)絡(luò)：
? SIMATIC S7-400（CPU，CP 443-5，IM 467）
? SIMATIC S7-300（CPU，CP 342-5DP 或 CP 343-5）
? SIMATIC C7（具有 PROFIBUS-DP 接口或PROFIBUS-DP CP 的C7）
? SIMATIC S5-115U/H，S5-135U 以及具有 IM308 的 S5-155U/H
? 具有 PROFIBUS-DP 接口的 S5-95U
? 具有 PROFIBUS-DP 接口的 SIMATIC 505
具有 STEP 7 的編程器（PG）/PC 機(jī)或 OP 可作為總線上的主站，但只
使用編程器和 OP 功能亦能運(yùn)行在 PROFIBUS-DP 上。
以下設(shè)備可作為從站連接到 PROFIBUS-DP 上：
? ET200 分布式 I/O 設(shè)備
? 現(xiàn)場設(shè)備
? SIMATIC S7-200，S7-300
? C7-633/P DP，C7-633 DP，C7-63P DP，C7-634DP C7-626 DP
? SIMATIC S7-400（只能通過 CP 443-5）。
數(shù)據(jù)通訊概述
SIMATIC S7-400 有多種通訊機(jī)制：
? 通過全局?jǐn)?shù)據(jù)（GD）通訊，網(wǎng)絡(luò)上的 CPU 之間可周期地交換數(shù)
據(jù)包。
? 應(yīng)用通訊功能塊，網(wǎng)絡(luò)上各站點(diǎn)之間進(jìn)行基于事件驅(qū)動(dòng)的通訊。
可通過 MPI、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。
通過多點(diǎn)接口（MPI）的數(shù)據(jù)通訊
多點(diǎn)接口（MPI）通訊接口集成在 SIMATIC S7-400 的 CPU 中，它
的用途很廣泛：
? 編程和參數(shù)設(shè)置
? 控制與監(jiān)視以及
? 在同等通訊伙伴間建立簡單的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
? 多種連接能力：MPI 支持最多 32 個(gè)站點(diǎn)的同時(shí)連接：
- PG/PC，
- HMI 系統(tǒng)
- S7-200（作為從站）
- S7-300
- S7-400
- C 7
? 通訊連接
S7-400 CPU 可同時(shí)建立最多 64 個(gè)站的連接：
- 至 MPI 節(jié)點(diǎn)
- 至相關(guān) C 總線（內(nèi)部通訊總線，見下述）上的 C 總線節(jié)點(diǎn)（例如，
通訊模板），以及可以和通訊模板相連接的各節(jié)點(diǎn)，例如：工業(yè)
以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)。通訊模板必須是 C 總線節(jié)點(diǎn)
? MPI 性能
- 最多 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)
- 數(shù)據(jù)傳輸率為 12M bit/s
? 靈活的配置選擇：
經(jīng)過現(xiàn)場考驗(yàn)的部件用于配置 MPI 通訊：
在 PROFIBUS 和分布式 I/O 產(chǎn)品范圍內(nèi)的總線電纜，總線連接器和
RS 485 中繼器(12Mbit/s)。這些部件能使配置達(dá)到化以充分滿
足用戶的需要。例如，任意兩個(gè)給定的 MPI 節(jié)點(diǎn)之間的長距離橋接
可串聯(lián) 10 個(gè)中繼器。
? DP 主站：S7-400 的 MPI 也可以配置為 DP 主站，可以連接最多 32
個(gè) DP 從站，通訊速率可達(dá) 12Mbit/s，編程和人機(jī)接口功能保持不
變
工作原理（續(xù)）
“熱備”模式的 S7-400H 的運(yùn)行是根據(jù)主動(dòng)冗余原理（在發(fā)生故障
時(shí)，無擾動(dòng)地自動(dòng)切換）。根據(jù)這個(gè)原理，無故障時(shí)兩個(gè)子單元都在
運(yùn)行狀態(tài)。如果發(fā)生故障，正常工作的子單元能獨(dú)立地完成整個(gè)過
程的控制。
為了保證無擾動(dòng)地切換，必須做到中央控制器鏈路之間快速、可靠
的數(shù)據(jù)交換。
為此控制器必須自動(dòng)的接收
? 相同的用戶程序
? 相同的數(shù)據(jù)塊
? 過程映象內(nèi)容
? 相同的內(nèi)部數(shù)據(jù)，如計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、位存儲(chǔ)器等
這樣確保兩個(gè)子控制器要隨時(shí)更新內(nèi)容，并在任何時(shí)間只要一個(gè)有故
障，另一個(gè)可承擔(dān)全部控制任務(wù)。
同步
為了無擾動(dòng)地切換，兩個(gè)單元必須保持同步。
S7-400H 運(yùn)行于“事件驅(qū)動(dòng)同步”。
這就是說兩個(gè)子單元有不同的內(nèi)部狀態(tài)時(shí)，就會(huì)進(jìn)行同步操作。例
如在下列情況：
? 直接 I/O 訪問
? 中斷，報(bào)警
? 刷新用戶時(shí)間
? 通過通訊功能修改數(shù)據(jù)
由操作系統(tǒng)自動(dòng)地執(zhí)行同步功能，編程時(shí)不需要考慮。
自檢
S7-400H 執(zhí)行擴(kuò)展的自檢。包括如下內(nèi)容：
? 中央控制器間的鏈接
? CPU 模板
? 處理器/ASIC
? 存儲(chǔ)器
檢測到的每一個(gè)故障都給出報(bào)告。
運(yùn)行后的自檢，當(dāng)再起動(dòng)時(shí)，每個(gè)子單元完整地執(zhí)行所有的測試功能。
周期運(yùn)行時(shí)的自檢：
全部自測試被分配到幾個(gè)周期中進(jìn)行。每個(gè)周期只執(zhí)行自檢中的一部
分，以減輕控制器的負(fù)擔(dān)。
通訊（高可用性的通訊）
SIMATIC 的高可用性的通訊，為用戶提供了一種新型的通訊類型，
它具有以下特點(diǎn)：
? 增強(qiáng)了可用性：
發(fā)生故障時(shí)，通過最多達(dá) 4 個(gè)冗余連接，使通訊仍能繼續(xù)進(jìn)行。
對用戶來說，需要的切換過程是看不到的。
? 用戶友好特點(diǎn)
從用戶觀點(diǎn)來看，高可用性是看不到的，可使用含標(biāo)準(zhǔn)通訊的用
戶程序，不需要做修改。冗余功能只在參數(shù)化階段建立。
目前 S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 支持容錯(cuò)通訊。PC 冗余
需要有連接程序軟件包。（見“SIMATIC NET 工業(yè)通訊”一章）
配置
由于對容錯(cuò)的要求不同，其配置也是各種各樣的：
? 非冗余或冗余總線
? 總線型或環(huán)形結(jié)構(gòu)
圖 12 S7-400H 的容錯(cuò)通訊
編程參數(shù)化
S7-400H 的編程和 S7-400 相同，可使用所有 SIMATIC S7 的編程語
言。
編程 S7-400H 需使用 STEP 7 V 5.1 版本。
用于 S7-400H 的可選軟件包
組態(tài) S7-400H 的基本步驟和組態(tài) S7-400 的基本步驟相同，例如
? 建立項(xiàng)目和站
? 配置硬件和網(wǎng)絡(luò)
? 裝載系統(tǒng)數(shù)據(jù)到目標(biāo)系統(tǒng)
S7-400H 的可選軟件包用來配置 S7-400H 的結(jié)構(gòu)，和 S7-400 的配置不
同。安裝時(shí)，需要 STEP 7 標(biāo)準(zhǔn)軟件包 V5.1 版或更高版本。
產(chǎn)品種類
西門子數(shù)控系統(tǒng)是西門子集團(tuán)旗下自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)的產(chǎn)品，西門子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代。目前在廣泛使用的主要有802、810、840等幾種類型。
用一個(gè)簡要的圖表對西門子各系統(tǒng)的定位作描述如下：
西門子各系統(tǒng)的性價(jià)比較
1) 802D
SINUMERIK 802D
SINUMERIK 802D
具有免維護(hù)性能的SINUMERIK802D，其核心部件 - PCU （面板控制單元）將CNC、PLC、人機(jī)界面和通訊等功能集成于一體？煽啃愿、易于安裝。SINUMERIK802D可控制4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸。通過生產(chǎn)現(xiàn)場總線PROFIBUS將驅(qū)動(dòng)器、輸入輸出模塊連接起來。
模塊化的驅(qū)動(dòng)裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機(jī)，為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動(dòng)力。
通過視窗化的調(diào)試工具軟件，可以便捷地設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù)，并對驅(qū)動(dòng)器的控制參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化。
SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng)，對機(jī)床進(jìn)行邏輯控制。采用標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程語言Micro/WIN進(jìn)行控制邏輯設(shè)計(jì)。并且隨機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的PLC子程序庫和實(shí)例程序，簡化了制造廠設(shè)計(jì)過程，縮短了設(shè)計(jì)周期。
2) 810D
在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中，SINUMERIK 810D第一次將CNC和驅(qū)動(dòng)控制集成在一塊板子上。
快速的循環(huán)處理能力，使其在模塊加工中獨(dú)顯威力。SINUMERIK 810D NC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢可以幫助您在競爭中脫穎而出。例如提前預(yù)測功能，可以在集成控制系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)快速控制。
另一個(gè)例子是坐標(biāo)變換功能。固定點(diǎn)停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點(diǎn)。模擬量控制控制模擬信號輸出;
刀具管理也是另一種功能強(qiáng)大的管理軟件選件。
樣條插補(bǔ)功能(A，B，C樣條)用來產(chǎn)生平滑過渡；壓縮功能用來壓縮NC記錄；多項(xiàng)式插補(bǔ)功能可以提高810D/810DE運(yùn)行速度。
溫度補(bǔ)償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù)、高速度運(yùn)行狀態(tài)下保持正常溫度。此外，系統(tǒng)還為您提供鉆、銑、車等加工循環(huán)。 SINUMERIK 840D
3) 840D
SINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺上，通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和控制精度。
產(chǎn)品功能
控制類型
采用32位微處理器、實(shí)現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。
機(jī)床配置
可實(shí)現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切割、沖、激光加工和搬運(yùn)設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊：最多可以控制31個(gè)進(jìn)給軸和主軸．進(jìn)給和快速進(jìn)給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補(bǔ)功能有樣條插補(bǔ)、三階多項(xiàng)式插補(bǔ)、控制值互聯(lián)和曲線表插補(bǔ)，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進(jìn)給軸和主鈾同步操作的功能。
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