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259B2451BVP2機(jī)架  

硬件實(shí)施  
    硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜（臺）等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場施工。主要內(nèi)容有：  
    1)設(shè)計(jì)控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。  
    2)設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。  
    3)根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場接線，并進(jìn)行詳細(xì)檢查。  
    由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短。  
    （七）聯(lián)機(jī)調(diào)試  
    聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過程應(yīng)循序漸進(jìn)，從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。  
    全部調(diào)試完畢后，交付試運(yùn)行。經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。  
    （八）整理和編寫技術(shù)文件  
    技術(shù)文件包括設(shè)計(jì)說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細(xì)表、PLC程序以及使用說明書等.

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 受訓(xùn)學(xué)生可以在孿生體上進(jìn)行實(shí)際操作，操作實(shí)時(shí)生成的參數(shù)會(huì)傳遞到數(shù)字孿生體中，并根據(jù)操作實(shí)時(shí)反饋出結(jié)果。如此一來，學(xué)生不僅可以盡可能真實(shí)的學(xué)習(xí)到實(shí)操技術(shù)，還能檢驗(yàn)各種不同的操作會(huì)帶來哪些不同的結(jié)果，從每一個(gè)細(xì)節(jié)的完善糾正，成為全面的高技術(shù)人才。

  平臺硬件主體由VR機(jī)器人實(shí)訓(xùn)操作一體機(jī)，大族協(xié)作機(jī)器人Elfin、VR（1套），VR操作手柄（2對）定位器，1臺Pad，1套追蹤器等設(shè)備組成。

Allen-Bradley（羅克韋爾），Schneider（施耐德），Siemens（西門子），GE（通用電氣），ABB，
Omron（歐姆龍），IFM（易福門），Emerson（艾默生），F(xiàn)anuc（發(fā)那科），F(xiàn)oxboro（�？怂共_），
Westinghouse（西屋），Honeywell（霍尼韋爾），Panasonic（松下），Mitsubsihi（三菱），
Beckhoff（倍福），Yaskawa（安川），Pepperl+fuchs（倍加福），B&R（貝加萊），Danfoss（丹佛斯）
，F(xiàn)uji（富士），F(xiàn)esto（費(fèi)斯托），Phoenix（菲尼克斯），Koyo（光洋），Yokogawa（橫河），
Heidenhain（海德漢），Hydac（賀德克），Hirschmann（赫斯曼），Keyence（基恩士），Moeller（穆勒），
Kuka（庫卡），Kollmorgen（科爾摩根），Lenze（倫茨），Rosemount（羅斯蒙特），LG，LS（產(chǎn)電），
Rexroth（力士樂），Leuze（勞易測），Norgren（諾冠），Pilz（皮爾茲），Pro-face（普洛菲斯），
SMC，Sanyo（三洋），Delta（臺達(dá)），Turck（圖爾克），Sick（施克），Sharp（夏普），Eaton（伊頓）
,bently (本特利）