| 資訊三亞西門(mén)子變頻器系列查詢發(fā)貨地 |
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湖南迪碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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西門(mén)子PLC CPU模塊銷(xiāo)售維修回收 湖南迪碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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 如果需要PLC控制電機(jī)，我們有兩種方式：
方式1.通過(guò)接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟停；
方式2.通過(guò)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制電機(jī)；
方式2相比方式1能實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的更多控制，只需將參數(shù)寫(xiě)入驅(qū)動(dòng)器即可。對(duì)于這兩種方式，安全保護(hù)如何實(shí)現(xiàn)？就目前我用到的安全模塊主要有：硬件安全模塊FDI/FDO、內(nèi)部功能塊及FDBACK
首先我們的急停信號(hào)要給到FDI模塊（注意是雙通道：0和4、1和5、3和6、4和7）
其次將急停信號(hào)的FDI地址（急停變量）連接對(duì)應(yīng)的模塊的E_STOP接口，Q接口連接對(duì)應(yīng)的急停組變量，REST接口用于急停的釋放，這個(gè)模塊其實(shí)更像一個(gè)急停按鈕盒，用于保持急停信號(hào)。
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 另外，SSR的性質(zhì)還與接通時(shí)的電流上升率di/dt密切相關(guān)。di/dt超過(guò)某一值會(huì)使SSR的可控硅輸出器件損壞。為避免上述浪涌電流對(duì)SSR的損壞，可不同程度的降額使用SSR，必要時(shí)，可在負(fù)載電路中串聯(lián)電阻，將浪涌電流和可能發(fā)生的短路電流限制在SSR所允許的過(guò)負(fù)載范圍內(nèi)，也可利用快速熔斷的絲來(lái)保護(hù)SSR。對(duì)于SSR，特別對(duì)交流SSR，電壓指數(shù)上升率是一個(gè)重要參數(shù)。這是因?yàn)楫?dāng)SSR關(guān)斷時(shí)，若輸出端電壓上升率超過(guò)SSR規(guī)定的dv/dt，可能使SSR誤接通，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成SSR的損壞一般SSR規(guī)定的dv/dt為100v/us，也有的達(dá)200v/us。
然后將輸出的急停組變量給到FDBACK模塊的ON接口，F(xiàn)DBACK模塊通過(guò)FEEDBACK接口的狀態(tài)來(lái)監(jiān)視Q接口的輸出，通俗來(lái)講：如果Q輸出為0時(shí)FEEDBACK輸入也為0，則當(dāng)Q=0但FEEDBACK〈〉0 這種情況就意味著輸出存在故障。具體到電機(jī)的方式一控制：Q連接FDO模塊的一個(gè)通道，用于控制接觸器的吸合與釋放，在FDO模塊中有一個(gè)QBAD的變量用于返回FDO通道的狀態(tài)，我們將這個(gè)變量傳遞給FEEDBACK接口，這樣就形成了一個(gè)閉環(huán)控制，因?yàn)橛蠶BAD的反饋信號(hào)，所以就能檢測(cè)出Q輸出的執(zhí)行情況。
蕞后對(duì)于電機(jī)控制方式2，Q輸出值將寫(xiě)入驅(qū)動(dòng)器的安全地址（相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)器自帶FDI/FDO），而返回值則是讀取驅(qū)動(dòng)器安全報(bào)文的QBAD變量的值。
西門(mén)子使用這種模塊應(yīng)該是定了通信的優(yōu)先級(jí)，以此實(shí)現(xiàn)關(guān)乎安全的信號(hào)的優(yōu)先及時(shí)響應(yīng)。
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